Использование программы датчиков по умолчанию на мозге VEX IQ (1-го поколения)

Программа «Датчики» — это программа по умолчанию, встроенная в мозг робота VEX IQ, поэтому ее можно использовать с датчиками и контроллером VEX IQ без программирования. Программа Driver Control содержит примеры поведения для всех усовершенствованных датчиков. Программа «Датчики» работает во многом аналогично программе «Управление водителем», но в этой программе на команды контроллера также влияют показания датчиков. 

Датчик		Поведение
Сенсорный светодиод		Коснитесь верхнего купола сенсорного светодиода, чтобы переключиться между режимами (светится зеленым) и «выключено» (светится красным).
Датчик цвета		Когда датчик цвета видит красный или зеленый объект, он отключен или включен соответственно.
Гироскопический датчик		Когда вы прекратите движение, робот автоматически повернет обратно в исходное направление (т. е. в курс ).
Датчик расстояния		Когда датчик расстояния обнаруживает объект, находящийся близко к роботу, он предотвращает столкновение робота с этим объектом.

ПРИМЕЧАНИЕ: Сначала программа датчиков проверит наличие интеллектуальных двигателей и переключателей бампера, настроенных в интеллектуальных портах, перечисленных для программы Driver Control. Если программа не находит интеллектуальные двигатели или переключатели бампера, она проверит наличие устройств, перечисленных в таблице.

• Убедитесь, что в смарт-портах 1–12 используются устройства правильного типа, перечисленные в таблице выше.
• Убедитесь, что контроллер подключен по беспроводной сети.

ПРИМЕЧАНИЕ: Чтобы узнать, как правильно подключать устройства к смарт-портам, нажмите здесь. Чтобы узнать, как соединить контроллер VEX IQ и мозг, нажмите здесь.