Использование программы датчиков по умолчанию на мозге VEX IQ (1-го поколения)

Программа «Датчики» — это программа по умолчанию, встроенная в мозг робота VEX IQ, поэтому ее можно использовать с датчиками и контроллером VEX IQ без программирования. Программа Driver Control содержит примеры поведения для всех усовершенствованных датчиков. Программа «Датчики» работает во многом аналогично программе «Управление водителем», но в этой программе на команды контроллера также влияют показания датчиков. 

Датчик		Поведение
Сенсорный светодиод		Коснитесь верхнего купола сенсорного светодиода, чтобы переключиться между режимами (светится зеленым) и «выключено» (светится красным).
Датчик цвета		Когда датчик цвета видит красный или зеленый объект, он отключен или включен соответственно.
Гироскопический датчик		Когда вы прекратите движение, робот автоматически повернет обратно в исходное направление (т. е. в курс ).
Датчик расстояния		Когда датчик расстояния обнаруживает объект, находящийся близко к роботу, он предотвращает столкновение робота с этим объектом.

ПРИМЕЧАНИЕ. Сначала программа «Датчики» проверит наличие интеллектуальных двигателей и бамперных переключателей, настроенных в интеллектуальных портах, перечисленных для программы Driver Control. Если программа не находит интеллектуальные двигатели или бамперные выключатели, она проверит наличие устройств, перечисленных в таблице.

• Убедитесь, что в смарт-портах 1–12 используются устройства правильного типа, перечисленные в таблице выше.
• Убедитесь, что контроллер подключен по беспроводной сети.

ПРИМЕЧАНИЕ. Чтобы узнать, как правильно подключать устройства к интеллектуальным портам, нажмите здесь. Чтобы узнать, как выполнить сопряжение контроллера VEX IQ и Brain, нажмите здесь.