Аккумулятор робота V5 предназначен для совместной работы с мозгом робота V5 и интеллектуальным двигателем(ами) для обеспечения стабильной и надежной работы даже при низком заряде аккумулятора. Аккумулятор робота V5 (литий-ионный, 1100 мАч) был разработан для максимизации производительности двигателя. Аккумулятора достаточно для непрерывной работы десяти интеллектуальных двигателей V5 на полной мощности.
Особенности & достижений
Безопасность и высокая токовая мощность
Компания VEX выбрала литий-железо-фосфатный аккумулятор (LiFePO4), поскольку его срок службы в четыре раза превышает срок службы более традиционных никель-металлогидридных (NiMH) аккумуляторов. Этот химический состав литий-железо-фосфата также обладает большей стабильностью и безопаснее в многоячеечных упаковках, особенно при использовании для обеспечения больших токов.
Интеллектуальная система управления батареями
Батарея робота V5 имеет очень стабильное выходное напряжение, но компромисс заключался в том, что роботизированному мозгу V5 необходимо было оценить оставшуюся емкость батареи нетрадиционным способом. Первым шагом в этом новом процессе было измерение с помощью роботизированной батареи V5 изменений электрического заряда (кулонов) в батарее и из нее во время зарядки и разрядки. Затем интеллектуальная система управления аккумулятором использует эти данные для расчета фактического количества оставшейся энергии.
Время работы от полностью заряженной батареи зависит от конструкции вашего робота, вашего вождения и количества используемых двигателей. Роботы часто могут работать более 30 минут на одной зарядке. Команды соревнований должны иметь возможность использовать одну батарею робота V5 для нескольких матчей без подзарядки.
Система управления также занимается балансировкой и зарядкой ячеек. Балансировка ячеек используется для обеспечения того, чтобы каждая ячейка в блоке находилась под одинаковым напряжением, что является критическим фактором в поддержании производительности аккумуляторной батареи. Время зарядки составляет около 60 минут.
Как это улучшает пользовательский опыт
- Аккумулятор для робота V5 спроектирован так, чтобы быть более безопасным и мощным. Химический состав литий-железо-фосфата означает, что батарея робота V5 прослужит в четыре раза дольше, чем батарея робота Cortex на 7,2 В. В то время как приблизительный срок службы батареи робота 7,2 В составляет 500 полных циклов перезарядки, срок службы батареи робота V5 составляет 2000 полных циклов перезарядки.
- В то время как батарея робота напряжением 7,2 В может питать до пяти двигателей на пиковой мощности с помощью расширителя мощности, батарея робота V5 может питать 10 двигателей даже без расширителя. Это позволяет создавать более совершенные конструкции роботов.
- Аккумулятор робота V5 постоянно питает двигатели на 100% мощности даже при низком заряде батареи, тогда как мощность аккумулятора робота 7,2 В снижается до 51% при низком заряде батареи. Полный заряд аккумулятора важен для стабильной работы двигателей, особенно в условиях соревнований.
- Аккумулятор робота V5 можно использовать во время зарядки. Это важное улучшение по сравнению с системой Cortex, запрошенное пользователями, которое иногда расстраивало пользователей, поскольку они ждали зарядки батарей, прежде чем они могли провести испытания со своими роботами.