Электростатический разряд, или ЭСР, — это накопление электрического заряда на непроводящих поверхностях и последующий разряд, подобный молнии, на заземленный предмет. Предотвратить электростатический разряд можно очень просто, например, с помощью антистатического спрея.
Воздействие статического электричества на электронику варьируется от перезагрузки процессора до кумулятивного повреждения кремниевых компонентов и возможного отказа кремниевых компонентов, что может привести к поломке двигателя V5 или выходу из строя порта. Электростатический разряд значительно усиливается зимой, когда низкая влажность снижает влажность поверхности и, следовательно, проводимость, рассеивающую электростатические заряды. Мобильные роботы подвержены накоплению электростатического заряда, вызванному трением качения колес о непроводящие поверхности.
Компания VEX рекомендует следующие меры предосторожности для минимизации электростатического разряда и возможного повреждения компонентов:
- Использование антистатического спрея на пенополиуретановых плитках VEX V5 — это безопасный и эффективный способ устранения накопления статического электричества.
- Это уже делается на чемпионате мира по робототехнике VEX и других крупных мероприятиях. Этот крайне важный шаг обеспечивает защиту от электростатического разряда и бесперебойную работу робота без сбоев.
- Настоятельно рекомендуется всем командам VEX V5 ежегодно обрабатывать плитку на поле методом опрыскивания. Пенополиуретановые плитки следует наносить методом распыления в начале зимнего сезона, а также повторно на любых чемпионатах штата или мероприятиях более высокого уровня. Это относится только к пенопластовым плиткам VEX V5, а не к пластиковым плиткам VEX IQ.
- Примените статическое ограждение к плиткам вашего тренировочного поля. Используйте сильнодействующий статицид произведенный компанией ACL Inc. Как всегда, пожалуйста, следуйте рекомендациям производителя по применению и мерам предосторожности. Одной бутылки объемом один кварта хватает на обработку четырех полей.
- Рекомендуется использовать примерно 8-10 распылений на одну плитку. После обработки всего поля дайте раствору подействовать не менее 30 минут.
- При движении по незащищенным поверхностям можно нанести антистатическое средство непосредственно на колеса робота и дать влаге испариться. Используйте сильнодействующий статицид или статицидные салфетки производства ACL Inc. Как всегда, пожалуйста, следуйте рекомендациям производителя по применению и мерам предосторожности.
- Не допускайте, чтобы какие-либо кабели вашего робота волочились по земле. Старайтесь, чтобы длина кабелей была как можно короче.
- Будьте внимательны к электростатическому разряду вокруг вас и принимайте меры предосторожности. Поймите, что накопление статического электричества происходит из-за трения между непроводящими частями, например, когда вы скользите обувью по ковру или колеса катятся по полю. По возможности избегайте накопления статического электричества.
- Перед началом работы с роботом снимите статическое электричество, прикоснувшись к чему-нибудь проводящему и заземленному, например, к удлинителю или винту в розетке.
- Чтобы снять статическое электричество с робота, прикоснитесь металлическим корпусом робота к периметру металлического поля, прежде чем устанавливать робота на плитку.
Организаторы соревнований по робототехнике VEX Robotics Competitions будут усердно работать в течение зимних месяцев, нанося антистатический спрей на поля и тренировочные площадки перед соревнованиями, но, разумеется, мы не можем гарантировать, что все поля будут полностью свободны от статического электричества.
Использование антистатических салфеток или спреев на колесах роботов разрешено, при условии умеренного применения и отсутствия следов на поле. Более подробную информацию см. в руководстве к игресезона. Чтобы исключить риск образования остатков или опасения по поводу чрезмерного использования, мы рекомендуем тщательно протереть или опрыскать колеса робота перед тем, как вывести его на поле.