Электростатический разряд, называемый ESD, представляет собой накопление электрического заряда на непроводящих поверхностях и возможный разряд, подобный молнии, на заземленный предмет. Предотвратить электростатический разряд можно так же просто, как использование антистатического спрея.
Последствия статического электрического удара для электроники варьируются от перезагрузки процессора до совокупного повреждения кремниевых компонентов и возможного отказа кремниевых компонентов, что может привести к поломке двигателя V5 или перегоранию порта. ЭСР значительно хуже зимой, когда низкая влажность снижает влажность поверхности и, следовательно, проводимость, рассеивающую электростатические заряды. Мобильные роботы подвержены накоплению электростатического заряда, вызванному трением колес о непроводящие поверхности.
VEX рекомендует следующие меры предосторожности для минимизации электростатического разряда и возможного повреждения компонентов:
- Нанесение антистатического спрея на полевые плитки из пенопласта EDR — это безопасный и эффективный метод устранения накопления статического электричества.
- Это уже делается на чемпионате мира по робототехнике VEX и других крупных мероприятиях. Этот критически важный шаг обеспечивает защиту от электростатического разряда и бесперебойную работу робота без сбоев.
- Ежегодное распыление плитки на поле настоятельно рекомендуется всем командам соревнований VEX Robotics. Пенопластовую плитку следует распылять в начале зимнего сезона, а также на любом чемпионате штата или мероприятии более высокого уровня. Это относится только к пенопластовым плиткам VEX Robotics Competition, а не к пластиковым полевым плиткам VEX IQ Challenge.
- Примените статическую защиту к плиткам тренировочного поля. Используйте Heavy Duty Staticide производства ACL Inc. Как всегда, следуйте инструкциям производителя по использованию и мерам предосторожности. Однолитровая бутылка обрабатывает четыре поля. Приблизительно 5 долларов за поле или меньше.
-
Посмотрите это видео, чтобы узнать, сколько статицида необходимо распылить на поле.
- При движении по незащищенным поверхностям вы можете нанести антистатическую защиту непосредственно на колеса робота и позволить влаге испариться. Используйте Heavy Duty Staticide или Staticide Wipes производства ACL Inc. Как всегда, следуйте рекомендациям производителя по использованию и мерам предосторожности.
- Не позволяйте кабелям вашего робота волочиться по земле. Длина кабелей должна быть как можно короче.
- Помните об электростатическом разряде вокруг вас и принимайте меры предосторожности. Помните, что накопление статического электричества вызвано трением между непроводящими частями, например, скольжением обуви по ковру или колесами, катящимися по полю. По возможности избегайте накопления статического заряда.
- Прежде чем приступить к работе с роботом, снимите статический заряд со своего тела, прикоснувшись к чему-нибудь проводящему и заземленному, например к удлинителю или винту розетки.
- Снимите статический заряд с вашего робота, прикоснувшись металлическим корпусом робота к периметру металлического поля, прежде чем ставить робота на плитку.
Соревнования по робототехнике RECF и VEX будут усердно работать в зимние месяцы над нанесением антистатического спрея на поля и тренировочные поля перед соревнованиями, но мы, очевидно, не можем гарантировать, что все поля будут свободны от статического электричества.
Использование антистатических салфеток или аэрозоля на колесах робота разрешено при условии, что оно используется в умеренных количествах и не оставляет следов на поле. Дополнительную информацию смв Руководстве по игре и, Приложение текущего сезона. Чтобы избежать риска образования остатков или опасений по поводу чрезмерного использования, мы рекомендуем протирать или опрыскивать колеса задолго до того, как робот будет выведен на поле.