Понимание данных в утилите AI Vision – Библиотека VEX

УтилитаAI Vision Utility позволяет вам подключать и настраивать ваш датчикAI Vision. О том, как это сделать, вы можете прочитать в этих статьях:

Понимание того, как датчик AI Vision обнаруживает и измеряет объекты, поможет вам эффективнее использовать эти измерения в ваших проектах по кодированию. Обладая этими знаниями, вы сможете улучшить свои навыки кодирования и создавать более точные решения для таких задач, как распознавание объектов и пространственный анализ.

Понимание пикселей и разрешения

сетка-doodle-house.png

Представьте, что вы рисуете картинку на листе клетчатой бумаги. Каждый крошечный квадрат на бумаге подобен пикселям. Раскрашивая эти квадраты, вы создаете свою картину.

Низкое разрешение

Высокое разрешение

Теперь поговорим о разрешении . Разрешение — это количество пикселей в изображении. Если на вашей клетчатой бумаге много маленьких квадратиков (пикселей), ваше изображение будет выглядеть четким и детализированным. Но если у вас всего несколько пикселей, ваша фотография может выглядеть размытой и не очень четкой.

Датчик AI Vision имеет разрешение 320 пикселей по горизонтали и 240 пикселей по вертикали. Это означает, что точный центр обнаружения совпадает с координатами 160 по оси X и 120 по оси Y.

Как датчик искусственного интеллекта измеряет объекты

Датчик AI Vision собирает данные о настроенных цветах, AprilTags и AI-классификациях. Некоторые из этих данных отображаются в утилите AI Vision и могут помочь при планировании и создании проекта VEXcode.

Ширина и высота

Это ширина или высота обнаруженного объекта в пикселях.

Измерения ширины и высоты помогают идентифицировать различные объекты. Например, бочка будет иметь большую высоту, чем спортивный мяч.

ЦентрX и ЦентрY

Это координаты центра обнаруженного объекта в пикселях.

Координаты CenterX и CenterY помогают в навигации и позиционировании. Датчик AI Vision имеет разрешение 320 x 240 пикселей.

Угол

Угол — это свойство, доступное только дляцветовых кодов иAprilTags. Это показывает, ориентирован ли обнаруженныйColor Codeили AprilTag по-разному.

OriginX и OriginY

OriginX и OriginY — координаты верхнего левого угла обнаруженного объекта в пикселях.

Координаты OriginX и OriginY помогают в навигации и позиционировании. Объединив эту координату с шириной и высотой объекта, можно определить размер ограничивающей рамки объекта. Это может помочь при отслеживании движущихся объектов или навигации между объектами.

Синяя бочка, отслеживаемая системой технического зрения. Объект окружен белым контуром, внутри которого расположен белый крест по центру. Верхняя левая метка указывает на то, что объект — это синяя бочка, а также на координаты центра CX:178, CY:95 и размеры W:50, H:57. Один фиолетовый AprilTags отслеживается системой технического зрения. AprilTag имеет метку ID:3 и показывает координаты A:350°, X:206, Y:47, W:29, H:29. Каждая карточка имеет белый контур, и система отслеживает их положение и ориентацию.

ТегID

Идентификатор тега доступен только для AI Classification и AprilTags. Классификация ИИ отобразит свое правильное имя.

AprilTags отобразит фактический идентификационный номер.

Определение конкретных AprilTags позволяет осуществлять выборочную навигацию. Вы можете запрограммировать своего робота на движение к определенным меткам, игнорируя другие, эффективно используя их в качестве указателей для автоматической навигации.

альт

Счет

Свойство оценки используется при обнаруженииклассификаций ИИ с помощью датчика зрения ИИ.

Показатель уверенности показывает, насколько точно датчик AI Vision определяет объект. На этом изображении можно с уверенностью сказать, что ИИ-классификации этих четырех объектов определены на 99%. Вы можете использовать эту оценку, чтобы убедиться, что ваш робот фокусируется только на очень надежных обнаружениях.

Для получения дополнительной информации о том, как запрограммировать робота-кодировщика VEX AIM с использованием этих данных, посетите Справочник API VEXcode - AIM.