Подключение VEX AIM к VEXcode AIM — беспроводное – Библиотека VEX

Чтобы приступить к программированию робота-кодировщика VEX AIM, вам сначала необходимо подключить его к VEXcode AIM. Ниже приведены шаги по подключению и отключению робота через Bluetooth-соединение.

Информацию о настройке проводного соединения с роботом вы встатье.

Подключиться к роботу

Задняя часть робота с выведенной наружу кнопкой питания. Кнопка находится на задней части робота под портом для кабеля USB-C.

Включите робота, нажав кнопку питания на задней панели робота.

VEXcode AIM с пустым проектом в рабочей области.

Откройте VEXcode AIM.

При подключении к роботу через Bluetooth можно использовать как веб-интерфейс, так и приложение VEXcode AIM.

VEXcode AIM с выделенным значком робота в правом верхнем углу панели инструментов, показывающим, что нужно выбрать.

Выберите значок Robot в правом верхнем углу.

Меню робота открывается кнопкой «Подключиться через Bluetooth» в нижней части, выделенной красным прямоугольником, над кнопкой «Подключиться через USB».

В меню выберите Подключиться по Bluetooth.

VEXcode AIM на базе приложения

Подсказка гласит: «Выберите робота VEX» и показывает два варианта. Выделен верхний вариант с надписью AIM8489.

Веб-версия VEXcode AIM

В диалоговом окне в списке устройств для сопряжения отобразится AIM8489. Он выделен.

Выберите каждое изображение выше, чтобы увеличить его.

Откроется окно с доступными роботами. Это будет зависеть от используемой вами версии VEXcode AIM. Выберите своего робота.

VEXcode AIM на базе приложения

Тот же запрос, что и предыдущий, с выбранным AIM8489 и выделенной кнопкой «Подключиться», указывающей, что нужно нажать для подключения к этому роботу.

Веб-версия VEXcode AIM

Кнопка «Сопряжение» в нижней части диалогового окна отображается и подсвечивается, указывая, что выбрано для подключения к роботу.

Выберите каждое изображение выше, чтобы увеличить его.

Затем выберите Подключить илиСоединить.

Появляется запрос на ввод кода радиосоединения с текстом «Введите 4-значный код радиосоединения, отображаемый на роботе VEX», а также пустое диалоговое окно для ввода цифр.

Если вы подключаете робота к данному устройству впервые, в VEXcode AIM появится всплывающее окно. Вам будет предложено ввести код на экране вашего робота.

На экране робота отображается подсказка с идентификатором Bluetooth 5938.

На экране робота появится 4-значный код. Обратите внимание, что это будет касаться только вашего робота. На изображении ниже представлен пример 4-значного кода.

Тот же самый запрос кода радиосоединения, на этот раз с цифровыми знаками в диалоговом окне, указывающими, куда вводить номер. Кнопка «Отправить» в правом нижнем углу подсвечивается, указывая, что следует выбрать.

После ввода кода нажмите кнопку Отправить.

В меню доступных для сопряжения роботов указано, что codeaim.vex.com хочет выполнить сопряжение, а имя робота AIM 8489 выделено красным цветом.

Если вы ранее подключали робота к этому устройству через веб-интерфейс VEXcode AIM, в окне подключения Bluetooth рядом с именем робота вы увидите сообщение «Подключено».

Выберите эту опцию, а затем Pairчтобы подключить робота к устройству через Bluetooth.

Меню «Робот» на панели инструментов VEXcode открыто, и выделена строка с надписью «Bluetooth-соединение установлено».

Значок робота в левом верхнем углу теперь станет зеленым. Теперь при выборе значка робота параметр Bluetooth-соединения будет иметь значение Подключено.

На экране робота отображается значок Drive и постоянно светящийся зеленый символ Bluetooth в верхнем левом углу, что указывает на успешное подключение.

Значок Bluetooth на экране робота также станет зеленым, что означает наличие Bluetooth-подключения.