Использование режима Drive на VEX AIM

Режим Drive — это стандартная программа, встроенная в робота-программиста VEX AIM.  Режим Drive позволяет использовать контроллер One Stick для перемещения робота, использовать Kicker, просматривать эмодзи на экране робота и слышать некоторые встроенные звуки робота без кодирования.

Запуск режима Drive

Убедитесь, что ваш робот и контроллер заряжены и включены, а контроллер сопряжен с вашим роботом.

Выберите значок «Диск» на панели инструментов, чтобы запустить режим «Диск». При запуске появится счастливый смайлик, а два светодиода под кнопкой питания робота загорятся красным.

Экран VEX AIM, на котором отображается экран отсутствия подключения контроллера при выборе программы драйвера.

Если контроллер и робот не сопряжены при включении, при выборе режима «Движение» будет показано это изображение. Выберите его, чтобы начать сопряжение.

Дополнительную информацию о зарядке и питании робота и контроллера, а также о подключении контроллера см. в статьях ниже:

Управление роботом

Джойстик контроллера перемещает и вращает робота.

Нажатие джойстика вперед или назад (ось 1) перемещает робота вперед или назад.

Перемещение джойстика влево или вправо (ось 2) заставляет робота вращаться.

Поворот джойстика между этими осями заставляет робота двигаться по кривой.

Кнопки , и позволяют роботу скользить влево и вправо.

Робот, стоящий на поле, с датчиком искусственного интеллекта на экране, показывающим синюю бочку перед роботом.

Кнопка Upна контроллере активирует движение с использованием датчика AI Vision. Нажатие кнопкиUp заставит робота повернуть и направиться к бочке или спортивному мячу. Робот сообщит, если груз не обнаружен. 

Кнопка Вниз на контроллере активирует кикер, позволяющий ударить по спортивному мячу или установить бочку.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: