Меню панели инструментов на VEX AIM – Библиотека VEX

Панель управления робота-программиста VEX AIM содержит различные параметры для демонстрации различных поведений и элементов робота. В этой статье рассматривается каждый из этих вариантов и то, чего можно ожидать от каждого из них.

Экран AIM со значком, отображающим графики и диаграммы, под которым находится надпись «Панель инструментов».

Проведите пальцем по значку панели инструментов и выберите его, чтобы открыть панель инструментов на роботе.

Экран AIM с выноской внизу вокруг серой стрелки. Стрелка направлена влево, указывая на движение назад.

В любой момент можно вернуться к предыдущему пункту меню робота с помощью серой стрелки возврата.

Трансмиссия

Экран AIM со значком, изображающим движущегося робота в квадрате, под которым написано «Drivetrain».

Внутри опции Drivetrain находитсяDrivetrain Test. Это позволит переместить робота вперед на 100 миллиметров, чтобы продемонстрировать, как движется трехколесная голономная трансмиссия.

Видение ИИ

Экран AIM со значком глаза, под которым написано AI Vision.

Опция AI Vision на панели инструментов обеспечивает визуальное отображение данных с датчика AI Vision на экране робота.

Панель инструментов AI Vision, на которой показано поле с тремя объектами. Объекты обозначены метками Orange Barrel 99, Ball 99 и идентификатором AprilTag 0.

Этот поток данных в реальном времени укажет, присутствуют ли какие-либо бочки, мячи или метки AprilTags в поле зрения датчика AI Vision, а также оценку (уровень достоверности в процентах) идентификации.

Кикер

Экран AIM со значком, изображающим ботинок с отходящими от него линиями, обозначающими удар ногой, под которым написано «Kicker».

Kicker открывает множество возможностей для проверки функциональности и различных преимуществ Kicker.

Тест на удар ногой : толкает предмет (бочку или спортивный мяч) с помощью сильного удара
Тест места размещает объект (бочку или спортивный мяч) перед роботом, используя силу места

светодиоды

Экран AIM со значком, изображающим белое солнце на цветном фоне, под которым располагаются светодиоды.

светодиодовпозволяет включить все шесть светодиодов в разные цвета. Проведите пальцем из стороны в сторону по опциям светодиодной панели, чтобы увидеть различные варианты цветов.

Инерциальный

Экран AIM со значком компаса, под которым написано «Инерциальный».

Инерциальный отображает текущее направление робота от 0 до 360 градусов. Это можно использовать для просмотра текущего направления движения робота и наблюдения за его изменением по мере движения робота.

Контроллер

Экран AIM со значком, изображающим контроллер One Stick, под которым написано Controller.

Контроллерпоказывает текущий статус контроллера One Stick, ранее сопряженного с роботом.

Панель управления контроллером открыта с большим контроллером на экране. Справа находится значок батареи, заполненный почти до самого верха, что означает, что батарея почти полностью заряжена.

Панель управления контроллера отображает текущий уровень заряда батареи контроллера и указывает, нажаты ли какие-либо кнопки на контроллере.

Ряд значков на экране, соединенных белой стрелкой, указывающей движение от одного шага к другому. Первый шаг обозначен значком белого гаечного ключа, означающим меню настроек. Второй шаг — значок контроллера со ссылкой в левом верхнем углу.

Если контроллер One Stick не был сопряжен до открытия панели управления контроллера, появится запрос на подключение контроллера и робота. Выберите этот пункт, чтобы открыть опцию Link Controller в настройках. Затем следуйте инструкциям в этой статье, чтобы соединить контроллер и робота.

Звук

Экран AIM со значком микрофона, от которого отходят линии, обозначающие шум. Под ним написано «Звук».

Внутри опции Sound находитсяSound Test. При этом через динамик в нижней части робота воспроизводится серия звуков.