Практика использования навыков виртуального вождения V5RC – Библиотека VEX

Виртуальные навыки вождения в соревнованиях по робототехнике VEX V5 (V5RC) позволяют подключить контроллер VEX V5 к компьютеру для отработки навыков вождения. В этой статье рассматриваются доступные варианты и настройки практики.

Примечание:Виртуальные навыки вождения доступны только при использовании браузера Chrome.

Играем в виртуальный тренировочный матч по навыкам вождения

Получите доступ к навыкам виртуального вождения для V5RC здесь.

Перед началом убедитесь, что ваш контроллер VEX V5 подключен к Virtual Driving Skills и вашему ключу Virtual Skills.

Страница отработки навыков виртуального вождения V5RC Push Back. Он считывает статус подключенного контроллера, затем с правой стороны отображается режим движения: движение танка, левая аркада, правая аркада и разделенная аркада. Затем, посередине, идет отработка навыков вождения. Внизу представлена конфигурация робота с приводными двигателями, впускным двигателем и двигателем конвейера.

После входа в систему с помощью ключа виртуальных навыков и подключения контроллера VEX V5 можно приступать к тренировочному матчу по виртуальному вождению. В левом верхнем углу индикатор Controller Status будет отображаться зеленым цветом, а индикатор Connected будет отображаться зеленым цветом, а Hero Bot будет находиться в исходном положении.

Увеличенный вид нижнего левого угла окна практики навыков вождения с кнопкой «Воспроизвести» — белым треугольником, обращенным вправо, выделенным красным прямоугольником. Кнопка воспроизведения расположена вертикально между значком настроек и кнопкой сброса.

Чтобы начать матч, нажмите кнопку Play в левом нижнем углу.

Окно практики навыков вождения с большой цифрой 3 в центре, показывающей обратный отсчет до начала матча.

В центре экрана начнется обратный отсчет, позволяющий вам подготовиться к началу движения с использованием контроллера.

Увеличенный вид верхнего правого угла окна практики навыков вождения, показывающий оставшееся время матча. Время показывает 29 секунд.

Во время матча оставшееся время отображается в правом верхнем углу окна.

Увеличенный вид верхнего левого угла окна навыков вождения, на котором отображается счет, обновляемый в режиме реального времени по мере проведения матча. Результат — 1 очко.

Во время матча ваш счет будет обновляться в верхнем левом углу.

Увеличенный вид нижнего левого угла окна «Навыки вождения», на котором видна кнопка «Стоп» — белый шестиугольник, который появляется вместо кнопки «Воспроизвести» во время матча. Кнопка «Стоп» расположена вертикально между значком настроек и кнопкой сброса.

Чтобы завершить матч до истечения времени, нажмите кнопкуStopв левом нижнем углу.

Экран окончания матча, на котором отображаются результаты тренировки для номера команды и зарегистрированного названия команды. Оценка — 5 очков. Кнопка «Повторить» в нижней части экрана выделена красным прямоугольником, указывая, что следует выбрать для повторного воспроизведения.

В конце матча будут отображены название вашей команды и окончательный счет. Выберите Повторить , чтобы закрыть это окно и сбросить поле.

Увеличенный вид нижнего левого угла окна «Навыки вождения», на котором видна кнопка «Сброс» — белая круглая стрелка. Кнопка «Сброс» расположена под значком настроек и кнопкой «Воспроизвести».

Кнопку Сброс в левом нижнем углу также можно использовать для сброса макета поля.

Выбор режима движения

Верхняя правая часть окна практики навыков вождения, на которой в красном поле показана область выбора режима вождения. В данный момент выбран режим «Движение танка», а опции «Левая аркада», «Правая аркада» и «Разделенная аркада» отображаются в строке.

Над окном отработки навыков виртуального вождения вы увидите параметры выбора режима вождения.

Увеличенный вид параметров режима движения, на котором выбран режим «Танк». Остальные три варианта находятся справа и называются «Левая аркада», «Правая аркада» и «Разделенная аркада».

Название выбранного режима вождения будет выделено темно-синим цветом, а вокруг значка будет синяя линия.

Выберите название режима движения, чтобы изменить конфигурацию.

Каждый режим движения изменяет способ управления движением трансмиссии робота с помощью джойстиков контроллера.

Привод танка: Левый джойстик управляет левым двигателем, а правый джойстик — правым двигателем.
Левая аркада: Все движения (вперед, назад, влево и вправо) управляются левым джойстиком.
Правый аркадный режим: Все движения (вперед, назад, влево и вправо) управляются правым джойстиком.
Раздельная аркада: Левый джойстик управляет движением вперед и назад, а правый джойстик управляет поворотами влево и вправо.

Дополнительные настройки

Параметры камеры

Выделены четыре варианта камер при использовании навыков виртуального вождения. Значок станции водителя, значок орбитальной камеры, значок сверху вниз и значок погони

Параметры камеры для поля расположены в правом нижнем углу окна практики навыков виртуального вождения.

Значок места водителя: Изменяет камеру на вид со стороны водителя.
Значок орбитальной камеры:Обеспечивает обзор всего поля.
Значок «Сверху вниз»:Располагает камеру прямо над полем.
Значок преследования: следует за роботом сзади.

Конфигурация робота

Чтобы изменить скорости робота и назначение кнопок двигателей, прокрутите вниз до раздела «Конфигурация робота».

Раздел «Приводные двигатели» в области «Конфигурация робота» в нижней части страницы «Навыки вождения». Вверху написано «Приводные двигатели» и показаны параметры максимальной скорости с ползунком от 0 до 100%.

Раздел «Приводные двигатели» позволяет вам регулировать максимальную скорость Декса с помощью ползунка или путем ввода определенного значения в текстовое поле.

Раздел «Впускной двигатель» в области «Конфигурация робота» в нижней части страницы «Навыки вождения». Вверху отображается надпись «Впускной двигатель» и отображаются параметры максимальной скорости с ползунком от 0 до 100%, а также параметры сопоставления контроллера, с помощью которых кнопки управляют впуском и выпуском.

Раздел «Впускной двигатель» позволяет задать максимальную скорость впускного двигателя и назначить кнопки контроллера для управления впуском.

Отрегулируйте скорость с помощью ползунка или введя значение в текстовое поле.

Измените кнопки контроллера, выбрав раскрывающиеся меню рядом с Intake и Outtake чтобы выбрать нужные кнопки.

Раздел «Конвейерный двигатель» в области «Конфигурация робота» в нижней части страницы «Навыки вождения». Вверху отображается надпись «Конвейерный двигатель» и отображаются параметры максимальной скорости с ползунком от 0 до 100%, а также параметры сопоставления контроллера, с помощью которых кнопки управляют движением вверх и вниз.

Раздел «Двигатель конвейера» позволяет установить максимальную скорость двигателя конвейера и назначить кнопки контроллера для управления конвейером.

Отрегулируйте скорость с помощью ползунка или введя значение в текстовое поле.

Измените кнопки контроллера, выбрав раскрывающиеся меню рядом с Carry Up и Carry Down чтобы выбрать нужные кнопки.