Практика использования виртуальных навыков вождения V5 – Библиотека VEX

VEX V5 Robotics Competition Virtual Driving Skills позволяет подключить контроллер VEX V5 к компьютеру для тренировки навыков вождения в тренировочных матчах. В этой статье рассматриваются доступные варианты и условия проведения практики.

Примечание:Виртуальные навыки вождения доступны только при использовании браузера Chrome.

Игра в виртуальный тренировочный матч по вождению.

Здесь вы можете получить доступ к виртуальным навыкам вождения для соревнований по робототехнике VEX V5.

Перед началом убедитесь, что ваш контроллер VEX V5 подключен к Virtual Driving Skills и что у вас готов ключ Virtual Skills.

На странице V5 Virtual Driving Skills в верхнем левом углу отображается зеленый индикатор подключения контроллера, в верхнем правом углу — четыре варианта режима вождения, а ниже — поле «Переопределение режима тренировки вождения», где робот-герой находится в стартовой позиции с предварительно загруженным параметром и кнопками для управления интерфейсом на игровом поле.

После входа в систему с помощью ключа виртуальных навыков и подключения контроллера VEX V5, тренировочный матч по виртуальному вождению готов к игре. На дисплее контроллера отобразится зеленый цвет, в верхнем левом углу подключено, , а робот-герой займет исходное положение.

Крупный план нижнего левого угла окна «Практика вождения», где кнопка «Воспроизвести» (белый треугольник, направленный вправо) выделена между кнопками «Местоположение» и «Обновить».

Чтобы начать матч, нажмите кнопку Play в левом нижнем углу.

Окно тренировки навыков вождения с большой цифрой 2 в центре, показывающей обратный отсчет до начала матча.

В центре экрана появится обратный отсчет, который позволит вам подготовиться к началу вождения с помощью контроллера.

Крупный план верхнего правого угла окна тренировки навыков вождения, показывающий оставшееся время матча. На экране отображается 1 минута начала матча.

Во время матча оставшееся время отображается в правом верхнем углу окна.

Крупный план верхнего левого угла окна «Навыки вождения», показывающий обновление счета в режиме реального времени по мере развития матча. Счёт составляет 5 очков.

Во время матча ваш счет будет обновляться в верхнем левом углу.

Те же кнопки в левом нижнем углу, теперь вместо кнопки «Воспроизвести» отображается знак «Стоп».

Чтобы завершить матч до истечения времени, нажмите кнопкуОстановитьв левом нижнем углу.

Экран окончания матча, отображающий результаты тренировки для номера команды и зарегистрированного названия команды. Счёт составляет 5 очков. Кнопка «Повторить» внизу экрана выделена.

По окончании матча на экране отобразится название вашей команды и итоговый счет. Выберите Повторить , чтобы закрыть это окно и сбросить значение поля. Выберите цифру x в верхнем левом углу, чтобы закрыть окно, не сбрасывая значение поля.

Крупный план нижнего левого угла окна «Навыки вождения», на котором видна кнопка «Сброс» в виде белой круглой стрелки. Кнопка «Сброс» расположена под кнопкой «Воспроизведение».

Кнопка Reset в левом нижнем углу также может использоваться для сброса расположения полей.

Выбор режима движения

В правом верхнем углу окна тренировки навыков вождения в красной рамке отображается область выбора режима вождения. В данный момент выбран режим Tank Drive, и в ряд отображаются варианты Left Arcade, Right Arcade и Split Arcade.

Варианты выбора режима вождения вы увидите над окном виртуальной тренировки навыков вождения.

Крупный план вариантов режимов движения, показан выбранный режим «Танковое движение». Остальные три варианта расположены справа и гласят: «Левый аркадный зал», «Правый аркадный зал» и «Разделенный аркадный зал».

Выбранный режим вождения будет отображаться с названием темно-синего цвета и обведен синей линией вокруг значка.

Выберите название режима вождения, чтобы изменить конфигурацию.

Каждый режим движения меняет способ управления движением приводной системы робота с помощью джойстиков контроллера.

Привод танка — Левый джойстик управляет левым двигателем, а правый джойстик — правым двигателем.
Левый аркадный джойстик — Все движения (вперед, назад, влево и вправо) управляются левым джойстиком.
Правая аркада — Все движения (вперед, назад, влево и вправо) управляются правым джойстиком.
Разделенный аркадный автомат — Левый джойстик управляет движением вперед и назад, а правый — поворотами влево и вправо.

Дополнительные настройки

Параметры камеры

В разделе «Виртуальное вождение» выделены четыре варианта камеры. Значок кабины водителя, значок орбитальной камеры и значок вида сверху и значок преследования.

Параметры камеры для игрового поля расположены в правом нижнем углу окна виртуальной тренировки навыков вождения.

Значок рабочего места водителя — Переключает камеру на перспективу водителя.
Значок орбитальной камеры —Предоставляет обзор всего поля.
Значок «Вверх и вниз» —Располагает камеру непосредственно над полем зрения.
Значок погони — Следит за роботом сзади.

Конфигурация робота

Чтобы изменить скорость робота и назначение кнопок управления двигателями, прокрутите страницу вниз до раздела «Конфигурация робота».

На изображении показан робот Hero Bot Flex, стрелки которого направлены вперед под клешней между двумя передними колесами и назад по центру между задними колесами. На изображении представлены приводные двигатели, а также ползунок и текстовое поле для регулировки максимальной скорости от 0 до 100%.

В разделе «Двигатели привода» вы можете регулировать максимальную скорость робота Hero Bot с помощью ползунка или вводя определенное значение в текстовое поле.

Коготь Флекса с двусторонними стрелками, указывающими направление открытия и закрытия. Ниже написано: «Мотор захвата с ползунками ограничения скорости и текстовым полем», а также «Настройка контроллера с выпадающими опциями для закрытия и открытия захвата».

В разделе «Двигатель клешни» можно установить максимальную скорость вращения двигателя клешни и назначить кнопки управления для
клешней.
Отрегулируйте скорость с помощью ползунка или введя значение в текстовое поле.

Измените кнопки контроллера, выбрав нужные кнопки в выпадающих меню рядом с пунктами Закрытие когтя и (Открытие когтя).

Согните руку в поднятом положении, а двусторонняя стрелка укажет направление подъема и опускания руки. Ниже написано «Мотор манипулятора с ползунками ограничения скорости», текстовое поле и схема подключения контроллера с выпадающими списками для поднятия и опускания манипулятора.

В разделе «Мотор манипулятора» можно установить максимальную скорость вращения мотора и назначить кнопки контроллера для управления манипулятором.

Отрегулируйте скорость с помощью ползунка или введя значение в текстовое поле.

Измените кнопки контроллера, выбрав нужные кнопки в выпадающих меню рядом с пунктами Поднять руку и «Опустить руку.

Соответствующие нагрузки

С помощью кнопок «Загрузка матча» вы можете добавлять кегли и чашки в загрузчик на поле.

В разделе «Загрузки для соответствия» в правой части окна тренировки навыков вождения отображаются кнопки для штифтов и чашек в различных положениях.

Выберите штифт или чашку нужного цвета и ориентации, чтобы добавить их в зону нагрузки. За один раз можно добавить одну булавку (красно-желтого или сине-желтого цвета) и одну чашку (прозрачную или закрытую).

Скриншот поля с красно-желтой меткой внутри чашки в загрузчике в красной зоне загрузки.

После выбора штифт и/или чашка будут добавлены в загрузчик в зону загрузки, соответствующую выбранному цвету. Вы не сможете добавить дополнительный комплект снаряжения для стрельбы, пока этот комплект не будет выбран.