Загрузка и запуск проекта EXP в VS Code

После программирования проекта VEX в VS Code пользователям необходимо собрать и загрузить его в EXP Brain, а затем запустить проект, чтобы робот мог выполнить программу, разработанную в VS Code. 

Как создать проект VEX в VS Code

Создание проекта VEX обеспечивает правильность синтаксиса программы и подготавливает код для загрузки и запуска на конкретной платформе VEX.

• (Необязательно) Выберите проект VEX для расширения VEX, которое будет собрано, если в рабочей области существует несколько проектов VEX.
  Примечание: VS Code поддерживает несколько проектов рабочих областей.
  • Нажмите на значок выбора проекта на панели инструментов.
    Примечание: Селектор проекта отображает имя выбранного проекта.
    
    
    
    
    
    
  • Список быстрого выбора отобразит все допустимые проекты VEX в рабочей области. Щелкните элемент списка проекта VEX, который вы хотите построить с помощью расширения VEX.
    Примечание: Допустимый проект VEX — это проект, созданный или импортированный расширением VEX. Проекты VEXcode или VEXcode Pro, открытые в редакторе, не будут считаться допустимыми проектами VEX и их необходимо будет импортировать.
    
    
    

• (Необязательно) Выберите файл Python в качестве исходного кода для расширения VEX, которое будет собрано, если выбран проект Python и в каталоге рабочей области находится несколько файлов Python.
  Примечание. В настоящее время расширение VEX поддерживает только загрузку одного файла Python.
  • Нажмите на значок выбора файлов Python на панели инструментов.
    Примечание: Значок выбора файлов Python появится на панели инструментов только в том случае, если выбран проект VEX Python. Отображает имя выбранного файла Python.
    
    
    
    
    
    
  • В списке быстрого выбора будут представлены все файлы Python, расположенные в каталоге рабочей области. Щелкните элемент списка файла Python, чтобы выбрать его в качестве исходного кода, который должно собрать расширение VEX.
    
    
    

• Нажмите на значок «Сборка» на панели инструментов, чтобы выполнить сборку (компиляцию) и загрузить проект.
  Примечание: Значок «Сборка» появится на панели инструментов, если к компьютеру не подключено ни одно устройство VEX.
  
  
  

Как загрузить проект VEX в VS Code

• Подключите EXP Brain к компьютеру с помощью кабеля USB-C и включите EXP Brain.
  
  
• (Необязательно) Выберите устройство для подключения расширения VEX, если к компьютеру подключено несколько устройств VEX.
• Щелкните значок «Выбор устройства» на панели инструментов.
  Примечание: «Выбор устройства» появится на панели инструментов только в том случае, если к компьютеру подключено устройство VEX. Он отображает значок, представляющий тип подключенного устройства VEX (мозг или контроллер), и имя мозга.
  Примечание: Если контроллер VEX подключен к компьютеру, но не имеет радиосвязи с мозгом, имя мозга не будет отображаться рядом со значком контроллера.
  
  
  
• На экране появится список быстрого выбора со всеми устройствами VEX, подключенными к компьютеру. Щелкните элемент списка того устройства VEX, к которому вы хотите подключить расширение VEX.
  
  
  

• Выберите слот, в который будет загружен проект VEX в Brain.
  Примечание: EXP Brain имеет восемь слотов для хранения загруженных программ. Пользователи могут выбрать, какой слот использовать, выбрав слот в VS Code. Помните, что загрузка заменит предыдущую программу, использующую выбранный слот.
• Нажмите на значок выбора слота на панели инструментов.
  
  
  
• Список быстрого выбора отобразит доступные слоты пользовательской программы 1-8. Щелкните элемент списка слота, в который вы хотите загрузить проект VEX в Brain.
  
  
  

• Нажмите на значок «Загрузить» на панели инструментов, чтобы создать проект VEX, и в случае успеха загрузите проект в Brain.
  
  
  

Как запустить и остановить проект VEX в VS Code

Когда проект VEX загружен в Brain, а Brain все еще подключен к компьютеру, пользователи могут запустить проект или остановить его выполнение в VS Code.

• Нажмите значок воспроизведения на панели инструментов, чтобы запустить пользовательский проект, загруженный в Brain в VS Code.
  Примечание: Этот метод запуска проекта VEX будет работать только в том случае, если Brain все еще подключен к компьютеру и должен оставаться неподвижным.
  
  
  

• Нажмите значок «Стоп» на панели инструментов, чтобы остановить выполнение пользовательской программы на Brain.
  Примечание: Этот метод будет работать только в том случае, если Brain все еще подключен к компьютеру.
  
  
  

Если предполагается, что робот будет управлять автомобилем, рекомендуется запускать и останавливать проект VEX из Мозга, отключив его от компьютера.