Использование классификаций ИИ с датчиком зрения ИИ

Классификации ИИ — это игровые объекты, которые может обнаружить датчик зрения ИИ. Эти классификации позволяют датчику зрения ИИ различать разные типы объектов в поле его зрения.

Модели классификации ИИ

Для работы датчика искусственного интеллекта доступны четыре различные модели классификации на основе искусственного интеллекта. Эти модели изменяют то, какие объекты может обнаружить датчик зрения ИИ.

Предметы для класса

МодельClassroom Objects включает игровые объекты, входящие в состав EXP Classroom Bundles и IQ Classroom Bundle.

Классификации ИИ включают в себя:

  • Синие и красные бакиболы
  • Синие, красные и зеленые кольца
  • Синие, красные и зеленые кубики

В текстовом VEXcode каждая из этих классификаций имеет назначенный идентификатор, который используется для их различения в проектах.

Игровой объект Классификация ИИ Идентификатор Python Идентификатор C++

Синие и красные бакиболы.

Синие и красные бакиболы

Синий мяч Элементы класса.СИНИЙ_МЯЧ синий шар
Красный мяч ClassroomElements.RED_BALL красный шар

 

Синие, красные и зеленые кольца.

Синие, красные и зеленые кольца

Синее кольцо ClassroomElements.BLUE_RING синее кольцо
Зеленое кольцо ClassroomElements.GREEN_RING зеленое кольцо
Красное кольцо ClassroomElements.RED_RING красное кольцо

 

Синие, красные и зеленые кубики.

Синие, красные и зеленые кубики

Синий Куб ClassroomElements.BLUE_CUBE синий куб
Зеленый Куб ClassroomElements.GREEN_CUBE зеленый куб
Красный Куб ClassroomElements.RED_CUBE красный куб

 

Переопределение

Модель Override включает игровые объекты для игры "Override" из серии VEX V5 Robotics Competition 2026-2027.

Игровой объект Классификация ИИ Идентификатор Python Идентификатор C++
2026-2027 V5RC Переопределение красно-синего контакта.
Красно-синий значок GameElementsOverride.RED_BLUE_PIN redBluePin
2026-2027 V5RC Переопределение сине-желтого контакта.
Сине-жёлтая булавка GameElementsOverride.BLUE_YELLOW_PIN синийЖелтыйБутылка
2026-2027 V5RC Переопределение красно-желтого контакта.
Красно-жёлтая булавка GameElementsOverride.RED_YELLOW_PIN красныйЖелтыйБутылка
Желтый контакт для отключения V5RC 2026-2027.
Желтая булавка GameElementsOverride.YELLOW_PIN желтая булавка
Кубок V5RC Override 2026-2027.
Чашка GameElementsOverride.CUP чашка

 

Оттолкни назад

Модель Push Back включает игровые объекты для игры "Push Back" из серии VEX V5 Robotics Competition 2025-2026 годов.

Игровой объект Классификация ИИ Идентификатор Python C++ ID

Блоки красного и синего цвета для отталкивания V5RC 2025-2026 гг.

Красные и синие блоки

Синий блок GameElementsPushBack.BLUE_BLOCK blueBlock
Красный блок GameElementsPushBack.RED_BLOCK
redBlock

 

Высокие ставки

Модель High Stakes включает игровые объекты для игры "High Stakes" из серии VEX V5 Robotics Competition 2024-2025 годов.

Игровой объект Классификация ИИ Идентификатор Python Идентификатор C++
Мобильная игра V5RC High Stakes 2024-2025. Мобильная цель
GameElementsHighStakes.MOBILE_GOAL
mobileGoal
2024-2025 V5RC High Stakes Red Ring. Красное Кольцо
GameElementsHighStakes.RED_RING
redRing
2024-2025 V5RC High Stakes Blue Ring. Синее кольцо
GameElementsHighStakes.BLUE_RING
blueRing

 


Включить обнаружение классификации ИИ

Чтобы иметь возможность обнаруживать классификации ИИ, необходимо сначала включить режим обнаружения датчика ИИ-зрения в утилите ИИ-зрения.

В меню настроек датчика AI Vision в VEXcode EXP датчик обозначен как AIVision1. Отображается большой значок датчика искусственного интеллекта, а под ним выделена синяя кнопка с надписью «Настроить».

ВыберитеНастроить в меню устройства датчика AI Vision.

В меню утилиты AI Vision выделена опция «Классификация с помощью ИИ». По умолчанию эта опция отключена.

Откроется утилита AI Vision. Выберите переключатель подКлассификация ИИ , чтобы включить Режим обнаружения классификации ИИ .

В меню утилиты AI Vision Utility открыто выпадающее меню «Модель классификации ИИ». По умолчанию выбрана модель «Объекты для класса», и доступны три варианта: «Объекты для класса», «V5RC Push Back» и «V5RC High Stakes».

Выберите, какую модель классификации ИИ использовать.

Дополнительную информацию о том, какие классификации ИИ включены в каждую модель, см. в разделе «Модели классификации ИИ» в этой статье.

В программе AI Vision Utility с включенной опцией классификации AI был обнаружен синий бакибол в видеопотоке датчика. Кнопка «Закрыть» выделена в правом нижнем углу.

ВыберитеЗакрыть, чтобы выйти из утилиты AI Vision.

Открывается меню VEXcode EXP Devices, в котором находится меню настроек датчика AI Vision. В меню настроек указано, что режим классификации и обнаружения с помощью ИИ включен. Кнопка «Готово» в правом нижнем углу выделена.

Вы увидите, что новый режим обнаружения классификации ИИ будет включен, а классификации ИИ, которые будут обнаружены, будут добавлены в нижнюю часть меню устройства датчика зрения ИИ.

ВыберитеГотово , чтобы сохранить изменения в конфигурации датчика AI Vision.

Кодирование с использованием классификаций ИИ

Пример эскиза проекта с надписью «Обнаружение классификаций ИИ (AI Vision)».

Чтобы увидеть, как датчик AI Vision перемещается в реальном времени и взаимодействует с классификациями AI, используйте пример проектаDetecting AI Classifications (AI Vision)который можно найти в VEXcode.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: