Датчик зрения позволяет вашему роботу собирать визуальные данные из потоковой передачи видео с камеры. Датчик зрения может собирать информацию об окружающей среде робота, включая распознавание цветов и цветовых кодов.
Добавление устройства датчика зрения
Откройте окно «Устройства».
Выберите Добавить устройство.
Выберите значок датчика зрения.
Выберите порт, к которому подключен датчик зрения IQ EXP Brain. Уже настроенные порты будут недоступны.
После выбора порта вы увидите экран настройки датчика зрения. Для настройки выполните следующие шаги.
Открытие утилиты Vision
Выберите Открыть утилиту , чтобы открыть утилиту Vision в новой вкладке веб-браузера.
Откроется веб-утилита Vision. Чтобы сделать снимок, выберите значок камеры в левом верхнем углу.
Примечание: веб-утилита Vision не может сохранять или загружать данные предыдущей конфигурации. Каждый раз при загрузке веб-утилиты Vision все подписи будут очищаться.
Откроется диалоговое окно, предлагающее вам выбрать датчик зрения. Выберите датчик зрения.
Если в этом списке нет устройств, убедитесь, что ваш Vision Sensor подключен к компьютеру с помощью кабеля microUSB.
Выберите Подключиться.
Настройка подписей
После подключения датчика зрения будет сделан снимок.
После подключения датчика зрения вы сможете снова выбрать значок камеры, чтобы сделать новый снимок.
Примечание: Потоковое видео в реальном времени с датчика Vision недоступно с помощью веб-утилиты Vision.
Выберите цветную область на объекте, которая будет использоваться для настройки цвета. Значки Set станут зелеными, когда будет настроена новая подпись.
После выбора цветной области настройте цвет, нажав кнопку Set.
Введите в поле подписи имя конфигурации.
Примечание: на этом этапе обязательно запечатлейте все необходимые цвета.
Код конфигурации подписи появится в поле ниже. Выберите Копировать конфигурацию , чтобы скопировать код.
Важно: После этого обязательно закройте эту страницу.
Другие функции включают в себя:
- Ползунок яркости — используйте ползунок в верхней части страницы, чтобы настроить яркость изображения, которое видит камера. Важно, чтобы эта яркость оставалась постоянной при каждом использовании датчика зрения.
- Ползунок порогового значения цвета — щелкните стрелки рядом с полем подписи, чтобы настроить, насколько близко цвет может быть распознан как указанный цвет в назначенном поле подписи.
- Очистить — выберите Очистить рядом с любым полем подписи, чтобы очистить эту конкретную подпись.
- Очистить все — Выберите Очистить все внизу, чтобы очистить все поля подписи.
Вернитесь в VEXcode с открытым окном устройств и выберите Вставить конфигурацию.
Вы можете получить запрос безопасности браузера на разрешение вставить текст. Если это так, выберите Разрешить.
В окне появится код конфигурации.
Выбрать Готово. Теперь ваш датчик зрения настроен и готов к использованию.