Введение
В этой статье содержится полезная информация для тех, кто только начинает играть в игру VEX Robotics Competition (VIQRC) 2024–2025 гг. Rapid Relay. Бот Rapid Relay Hero Bot — это Swish! В этой статье мы расскажем о цели создания Swish и о следующих шагах, которые позволят вам сделать этого робота своим собственным.
Каждый год инженеры VEX разрабатывают ботов-героев для новой игры Competition, поэтому дизайн бота-героя меняется из года в год, чтобы соответствовать дизайну игры. Swish, герой-бот 2024–2025 годов, не является конечным продуктом. Вместо этого Swish разработан как отправная точка для практики, тестирования и оптимизации робота, а также совершенствования вашей игровой стратегии.
Цель Hero Bot — дать возможность новым командам освоить ценные навыки строительства и создать робота, которого они смогут настроить для участия в соревнованиях в начале сезона. Hero Bot также позволяет более продвинутым командам быстро собрать робота для исследования динамики игры.
Независимо от вашего уровня опыта, вы можете использовать Swish в качестве отправной точки для практики игры в Rapid Relay. Определите сильные и слабые стороны робота и решите, как вы можете стратегически изменить конструкцию робота, чтобы он показал оптимальные результаты во время соревнований по быстрой эстафете.
Соревнование может показаться пугающим, особенно когда в нем участвуют команды, которые стали опытными соперниками. Создавая Swish, вы сможете больше узнать об игре и о том, что на самом деле необходимо для проектирования робота. Ваша уверенность возрастет по мере того, как вы знакомитесь с роботом и правилами игры.
Для новичка изучение Руководства по игре в эстафету может показаться сложным, и может быть трудно представить себе робота, который выполняет задания по подсчету очков, соблюдая при этом все правила. По этим причинам платформа Swish была разработана и предложена всем, позволяя всем командам иметь одинаковую отправную точку независимо от опыта.
Начальный этап проектирования робота
В вашем стартовом наборе для соревнований IQ (2-го поколения)предусмотрено практически бесконечное количество комбинаций деталей и схем соединений. С инженерной точки зрения, при создании структуры и математической модели нового робота возможно практически все. Используя цели игры, вам необходимо найти точную формулу дизайна, которая позволит вам преодолеть трудности, возникающие в игре, и набрать максимальное количество очков, чтобы превзойти своего конкурента. Возникает естественный вопрос: «С чего начать?»
Стартовая линия
Хотите верьте, хотите нет, но как только вы создали Акселя и протестировали игру, вы уже начали! Приступая к свободной сборке для модификации робота, обязательно запишите почему и с какой целью вы ее свободно строите. Вероятнее всего, вы найдете ответы на эти вопросы, протестировав Swish.
Прежде чем приступить к строительству, используйте инженерный блокнот для документирования ограничений проекта, указанных в руководстве по игре . Ваша преднамеренность гарантирует, что робот вашей команды не будет дисквалифицирован из-за незаконной конструкции или запрещенных компонентов.
В своей инженерной записной книжке также документируйте изменения, которые вы вносите в конструкцию Swish, результаты тестирования после каждой итерации и любые проблемы, с которыми вы сталкиваетесь.
Вот несколько идей относительно того, что вы можете регистрировать в своем инженерном блокноте по мере продвижения:
Составьте таблицу с целями, которых вы хотите достичь с помощью своего дизайна.
Цели могут включать:
- Я хочу, чтобы дизайн запускал Шары мощно.
- Я хочу, чтобы конструкция позволяла передавать мячи автономно.
- Я хочу, чтобы конструкция позволяла проходить крутые повороты.
При изучении модификаций вашего робота воспользуйтесь плакатом из деталей для вашего набора для соревнований.
Составьте таблицу ограничений для вашего проекта.
Вот некоторые ограничения, которые вам, возможно, придется учитывать:
- Должен вписываться в объем Стартовой зоны.
- Можно использовать только детали системы IQ.
- Не может быть выше 15 дюймов.
Важно документировать эти вопросы не только для того, чтобы их запомнить, но и для того, чтобы не сбиться с пути. При наличии бесконечного количества комбинаций связей может быть сложно вспомнить, где вы остановились или почему начали определенную задачу. Перечисление ваших целей и всех ограничивающих факторов может помочь вам создать именно тот дизайн, который вы изначально хотели.
Проектирование, создание и итерация
Знание ваших целей и ограничений закладывает основу для разработки вашего решения. Перед началом строительства важно составить план. Инструкции по сборке предлагают очень конкретный и подробный план сборки. При свободном строительстве планы могут быть более свободными, но они должны включать в себя некий набросок того, что вы пытаетесь построить. Потренируйтесь создавать мысленную модель своей идеи, переносить ее на бумагу, а затем сопоставлять свой рисунок с реальными компонентами из набора.
После того, как вы определили, чего вы хотите достичь с помощью своего проекта, а также факторы, непосредственно стоящие между вами и этой целью, вам необходимо найти идеальный баланс между вашими ограничениями и вашими целями, чтобы создать именно то, чего вы намеревались достичь.
Не бойтесь пробовать новое! Экспериментируя с возможными решениями и сборками, важно не следовать одному конкретному пути. Благодаря практически бесконечному количеству комбинаций деталей в наборе, определенно существует более одного подхода к решению вашей проблемы! Протестируйте и доработайте свою сборку, чтобы убедиться, что она достигает вашей цели и по-прежнему соответствует вашим ограничениям. Весь процесс бесплатной сборки доставляет массу удовольствия, поскольку вы сами становитесь у руля! Наконец, хотя это и соревнование, оно, мягко говоря, дружеское.
Посетите VEX Forum и VEX Professional Development Plus (PD+), где вы найдете множество отличных ресурсов из разработок других команд! Черпайте вдохновение, задавайте вопросы или просматривайте решения, на которые уже ответили сотрудники VEX, наставники VEX или энтузиасты VEX!