Начало работы над проектированием робота: V5RC High Stakes

Введение

В этой статье представлена полезная информация для тех, кто только начинает играть в игру VEX Robotics Competition (V5RC) 2024–2025 годов под названием High Stakes. Бот-герой High Stakes — Аксель! В этой статье мы расскажем о цели создания Акселя и о следующих шагах, которые позволят вам самостоятельно создать этого робота.

Схема соревновательного робота VEX V5, демонстрирующая его компоненты и структуру, а также иллюстрирующая ключевые особенности, относящиеся к описанию категории V5 для соревновательных роботов.

Каждый год инженеры VEX разрабатывают ботов-героев для новой игры Competition, поэтому дизайн бота-героя меняется из года в год, чтобы соответствовать дизайну игры. Герой-бот 2024–2025 годов, Аксель, не является конечным продуктом; скорее, Аксель разработан как отправная точка для отработки навыков, тестирования и оптимизации робота, а также совершенствования вашей игровой стратегии.

Цель Hero Bot — дать возможность новым командам освоить ценные навыки строительства и создать робота, которого они смогут настроить для участия в соревнованиях в начале сезона. Hero Bot также позволяет продвинутым командам быстро собрать робота для исследования динамики игры.

Схема, иллюстрирующая компоненты и особенности соревновательного робота V5, на которой выделены ключевые части и их функции в контексте руководящих принципов соревнований по робототехнике V5.

Независимо от вашего уровня опыта, используйте Axel в качестве отправной точки для практики игры в High Stakes. Определите сильные и слабые стороны робота и решите, как вы можете стратегически изменить конструкцию робота, чтобы он показал оптимальные результаты во время соревнований High Stakes.

Соревнование может показаться пугающим, особенно когда в нем участвуют команды, которые соревнуются уже много лет и имеют большой опыт. Собирая Акселя, вы сможете больше узнать об игре и о том, что на самом деле необходимо для проектирования робота. Ваша уверенность возрастет по мере того, как вы знакомитесь с роботом и правилами игры.

Схема, иллюстрирующая компоненты и особенности соревновательных роботов V5, демонстрирующая различные части и их функции в контексте соревновательной робототехники.

Для новичка изучение Руководства по игре High Stakes Game Manual может показаться сложным, и вам может быть трудно представить себе робота, который выполняет действия по подсчету очков, соблюдая при этом все правила. По этим причинам Axel был разработан и предложен всем, позволяя всем командам иметь одинаковую отправную точку независимо от опыта.

Начальный этап проектирования робота

В вашем стартовом наборе V5 Competition Starter Kitпредусмотрено практически бесконечное количество комбинаций деталей и схем соединений. С инженерной точки зрения, практически все возможно, когда речь идет о создании новой структуры и математической модели робота. Используя цели игры, вам необходимо найти точную формулу дизайна, которая позволит вам преодолеть трудности, возникающие в игре, и набрать максимальное количество очков, чтобы превзойти своего конкурента. Возникает естественный вопрос: «С чего начать?»

Стартовая линия

Хотите верьте, хотите нет, но как только вы создали Акселя и протестировали игру, вы уже начали! Приступая к свободной сборке для модификации робота, обязательно запишите почему и с какой целью вы ее свободно строите. Вероятнее всего, вы найдете ответы на эти вопросы, протестировав Swish.

Прежде чем приступить к сборке Акселя, используйте инженерный блокнот для документирования ограничений проекта, указанных в руководстве по игре . Ваша преднамеренность гарантирует, что робот вашей команды не будет дисквалифицирован из-за незаконной конструкции или запрещенных компонентов.

В своей инженерной записной книжке также документируйте все изменения, которые вы вносите в конструкцию Акселя, результаты тестирования после каждой итерации и любые проблемы, с которыми вы сталкиваетесь. Вот несколько идей относительно того, что вы можете регистрировать в своем инженерном блокноте по мере продвижения:

Схема, иллюстрирующая основные компоненты соревновательного робота V5, включая двигатели, датчики и структурные элементы, подчеркивающая их расположение и функциональность для соревновательной робототехники.

Составьте таблицу с целями, которых вы хотите достичь с помощью своего дизайна.

Цели могут включать:

  • Я хочу, чтобы дизайн-коллекция колец была быстрой.
  • Я хочу, чтобы дизайн получил высокую оценку на рейтинговой лестнице.
  • Я хочу, чтобы дизайн помог Mobile Goals преодолевать сложные повороты.

Схема, иллюстрирующая компоненты и структуру соревновательного робота V5, включая маркированные детали и функции, необходимые для сборки и программирования роботов для соревнований.

Составьте таблицу ограничений для вашего проекта.

Вот некоторые ограничения, которые вам, возможно, придется учитывать:

  • Суммарная мощность всех двигателей (11 Вт & 5,5 Вт) не должна превышать 88 Вт.
  • Робот может использовать только детали системы V5.
  • Робот может одновременно обладать только 2 кольцами и 1 мобильной целью.

При подготовке своего проекта воспользуйтесь полезными ресурсами, такими как плакат из деталей для вашего набора для соревнований.

Важно записывать эти вопросы не только для того, чтобы их запомнить, но и для того, чтобы не сбиться с пути. При наличии бесконечного количества комбинаций связей может быть сложно вспомнить, где вы остановились или почему начали определенную задачу. Перечисление ваших целей и всех ограничивающих факторов может помочь вам создать именно тот дизайн, который вы изначально хотели.

Проектирование, создание и итерация

Знание своей цели и ограничений закладывает основу для разработки вашего решения. Перед началом строительства важно составить план. Инструкции по сборке предлагают очень конкретный и подробный план сборки. При свободном строительстве планы могут быть более свободными, но они должны включать в себя некий набросок того, что вы пытаетесь построить. Потренируйтесь создавать мысленную модель своей идеи, переносить ее на бумагу, а затем сопоставлять свой рисунок с реальными компонентами из набора.

Схема соревновательного робота VEX V5, демонстрирующая его компоненты и структуру, а также иллюстрирующая ключевые особенности, относящиеся к описанию категории V5 для соревновательных роботов.

После того, как вы определили, чего вы хотите достичь с помощью своего проекта, а также факторы, непосредственно стоящие между вами и этой целью, вам необходимо найти идеальный баланс между вашими ограничениями и вашими целями, чтобы создать именно то, чего вы намеревались достичь. 

Не бойтесь пробовать новое! Экспериментируя с возможными решениями и сборками, важно не следовать одному конкретному пути. Благодаря практически бесконечному количеству комбинаций деталей в наборе, определенно существует более одного подхода к решению вашей проблемы! Протестируйте и доработайте свою сборку, чтобы убедиться, что она достигает вашей цели и по-прежнему соответствует вашим ограничениям. Весь процесс бесплатной сборки доставляет массу удовольствия, поскольку вы сами становитесь у руля! Наконец, хотя это и соревнование, оно, мягко говоря, дружеское.

Посетите VEX Forum и VEX Professional Development Plus (PD+), где вы найдете множество отличных ресурсов из разработок других команд! Черпайте вдохновение, задавайте вопросы или просматривайте решения, на которые уже ответили сотрудники VEX, наставники VEX или энтузиасты VEX!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: