Каждый год на основе стартового VEX V5 Competition Starter Kit разрабатывается робот V5 Hero Bot, который служит командам отправной точкой для игры в текущую игру VEX Robotics Competition. Боты-герои созданы с использованием деталей набора «Соревнование» таким образом, что в конце сезона робота можно разобрать и собрать из него следующего бота-героя с использованием того же набора. Опытные команды способны быстро собрать робота для исследования динамики игры. Новые команды также могут использовать Hero Bot, чтобы освоить ценные навыки строительства и получить робота, которого они смогут настроить для участия в соревнованиях в начале сезона.
В матче VRC 2024–2025 годов ставки высоки. В этом сезоне герой-бот, который будет играть в High Stakes, — Аксель. Для получения более подробной информации вы можете ознакомиться с инструкциями по сборке Акселя . Начальные макеты игрового поля различаются в зависимости от того, в каком матче вы играете, и от уровня (V5, VEX U или VEX AI). Узнайте больше об игре этого года, просмотрев эту статью.
Определения игр, используемые в этой статье, а также более подробную информацию о правилах игры и подсчете очков можно найти в Руководстве по игре для High Stakes.
Возможности подсчета очков
Мобильные цели
Аксель зарабатывает очки, набирая очки на кольях на протяжении всего игрового поля. Аксель может подбирать и поднимать кольца с помощью своей роботизированной руки, а также может толкать кольца на колья с помощью своего толкателя. Мобильные ворота размещаются в разных местах по всему полю, и каждые мобильные ворота вмещают 6 колец.
Используя свой направленный наружу канал C, Axel может перемещать мобильные ворота в разные точки на поле, чтобы набрать дополнительные очки или вычесть очки из компонента.
На верхушке каждой стойки имеется резиновый колпачок; этот колпачок удерживает кольца на стойках, что особенно важно для мобильных ворот, поскольку они перемещаются по полю.
Стеновые колья
Аксель может использовать свою роботизированную руку, чтобы подбирать и размещать кольца на четырех настенных колышках по периметру поля. Существует два альянса-специфических кола и два нейтральных кола. Каждый Альянс настенных кольев может вмещать 2 кольца, а каждый Нейтральный настенный кол может вмещать 6 колец. Кольца можно заработать на любой нейтральной ставке в любое время.
Лестница
Благодаря значительным модификациям Аксель может использовать свою роботизированную руку, чтобы подняться по лестнице и заработать кольцо на High Stake на вершине лестницы. На каждом из этих высоких колец можно разместить только одно кольцо.
Аксель может заработать дополнительные очки, используя свою роботизированную руку для подъема по лестнице в конце игры. На лестнице нет особых мест для подъема, относящихся к альянсу, что позволяет альянсам подниматься с любой стороны лестницы и набирать очки.
Изменения в подсчете очков
Положительные модификаторы
В любой момент матча Аксель может использовать свой C-канал, чтобы выдвинуть мобильные ворота в четыре угла поля, называемые модификаторами.
Два из модификаторов имеют значение (+). Когда Аксель толкает мобильную цель в положительный модификатор, все кольца на этой цели удваивают свою ценность в очках.
Отрицательные модификаторы
Два других модификатора — отрицательных (-). Когда Аксель переводит мобильную цель в отрицательный модификатор, все кольца на этой цели будут изменены на отрицательные значения очков.
Озвучивание
Аксель может кольцо у противника, убрав кольца со ставок. Потолки на верхних ставках делают снятие очков с колец немного более сложной задачей, чем их начисление.
Особенности дизайна
Axel спроектирован так, чтобы его можно было быстро построить и легко управлять. Робот обладает несколькими ключевыми функциями, которые позволяют ему выполнять некоторые задания в игре High Stakes.
Примечание:В качестве отправной точки для вашего соревновательного робота Axel разработан, чтобы помочь учащимся, учителям и тренерам быстро завершить робота, чтобы начать понимать игру. Аксель не создан для того, чтобы быть чрезвычайно конкурентоспособным, и не может выполнить все задачи в игре High Stakes.
Трансмиссия с прямым приводом и 2 двигателями
У Axel есть четырехколесная трансмиссия с двумя двигателями, что позволяет ему легко маневрировать на поле High Stakes.
Трансмиссия работает как двухколесная трансмиссия с прямым приводом, поскольку вал идет напрямую от двигателя к колесам без использования шестерен или системы цепей и звездочек.
Два двигателя приводят в движение передние колеса, что делает робота переднеприводным.
Для получения дополнительной информации о трансмиссиях просмотрите эту статью из библиотеки VEX.
Всенаправленные колеса
Два колеса трансмиссии являются всенаправленными. Эти колеса имеют ролики по всей окружности колеса, что позволяет колесу катиться как вперед, так и назад, а также влево и вправо.
Всенаправленные колеса позволяют роботу легко поворачиваться и перемещаться по полю High Stakes. Всенаправленные колеса также позволяют использовать более совершенные конструкции трансмиссии, которые позволяют маневрировать сложными способами, преодолевая препятствия.
Резиновые тяговые колеса
Два других колеса трансмиссии — резиновые ведущие колеса. Эти колеса имеют резиновое сцепление, что позволяет им сцепляться с поверхностью плитки, уменьшая любой снос, который может быть вызван всенаправленными колесами во время поворотов.
Резиновое сцепление на колесах обеспечивает прямолинейность и устойчивость положения робота, а чем больше сцепление колес, тем сильнее робот может толкать или тянуть, и тем легче ему преодолевать препятствия. Эти колеса обеспечивают более плавное движение и улучшенное сцепление с плиткой.
С-образный канал, обращенный наружу
У Акселя нет отверстия в раме, но в передней части робота имеется обращенный наружу С-образный канал. Этот канал размещается на роботе на критической высоте, чтобы помочь взаимодействовать с мобильными воротами и перемещать их по полю.
С-образный профиль добавляет жесткости и прочности раме робота, позволяя ему выдерживать усилие, возникающее при толкании мобильных ворот, а также сохранять правильное положение ворот во время транспортировки. Такая конструкция также позволяет легко прикреплять и снимать с робота различные детали по мере необходимости в процессе проектирования.
Роботизированная рука
Третий двигатель на оси управляет рукой. Эта рука помогает Акселю хватать кольца, поднимать кольца на колья, а затем подниматься по лестнице в конце матча. Рычаг представляет собой одноступенчатый редуктор, одноосный рычаг, который может вращаться примерно на 90 градусов. Одноступенчатая передача означает, что система передач использует только один набор шестерен для снижения скорости; при снижении скорости крутящий момент рычага увеличивается, что позволяет рычагу поднимать тяжелые предметы.
Используя свою ось, рука может двигаться вверх и вниз, а ее простота позволит достичь высокой точности движения. Чтобы подняться по лестнице, нужно просто поднять рычаг, заехать на первую ступеньку, а затем опустить рычаг, и робот поднимется над землей.
Толкатель
Четвертый двигатель на Акселе управляет толкателем — механизмом, который сталкивает кольца с конца рычага. Толкатель состоит из пассивных впускных клапанов на конце рычага, которые удерживают кольца при вращении рычага. Чтобы сдвинуть кольца с рычага, четвертый двигатель приводит в действие впускные заслонки, которые сдвигают кольца с рычага и загоняют их на колья.
Контролирующий Аксель
Программа Drive, встроенная в V5 Brain, совместима с Axel, но может быть улучшена. Например, рассмотрите возможность добавления датчиков к вашему роботу, чтобы Axel мог выполнять определенные задачи автономно в зависимости от местоположения обнаруженных объектов на поле или обнаруженных действий.
Модифицируем Аксель
Есть несколько способов модификации Axel, которые вы можете рассмотреть:
Вы можете изменить геометрию роботизированной руки Акселя, чтобы ему было легче подбирать кольца. Вы также можете включить функцию манипуляции мобильными воротами, чтобы Аксель мог перемещать мобильные ворота по полю, используя сложные маневры.
Эффективным способом модификации Axel может стать добавление датчиков. Датчики могут использоваться для того, чтобы Axel мог действовать автономно на основе определенных обнаруженных объектов или действий.
Добавление вашего номерного знака
<R10> Руководства по игре на высоких ставках V5RC гласит следующее:
«Чтобы принять участие в официальном мероприятии VEX V5 Robotics Competition, команда должна сначала зарегистрироваться на robotevents.com и получить номер команды V5RC.
Номер команды должен быть отображен на роботе с использованием номерных знаков.
Команды могут использовать официальный комплект номерных знаков V5RCили создать свой собственный.
Номерные знаки должны быть размещены как минимум на двух (2) горизонтально противоположных сторонах робота (т.е. верхняя часть робота не считается «стороной») и должны оставаться видимыми и прикрепленными в течение всего матча.
На изображении слева показано одно из возможных мест установки. Выбранное вами место установки должно соответствовать пункту <R10> из Руководства по игре.
Резка металла
Хотя Axel спроектирован так, что его можно построить без резки деталей, для участия в соревнованиях V5RC, безусловно, рекомендуется резать металл для создания индивидуальных деталей.
Для начала обратите внимание на 12-дюймовый вал, используемый в рычаге. Возможно, будет хорошей идеей обрезать этот стержень, как показано на рисунке слева, чтобы сделать сборку более удобной.
Какие еще части, по вашему мнению, следует вырезать, чтобы улучшить вашу сборку? Помните, что использование режущих деталей позволяет внести огромные изменения в конструкцию вашего робота, но убедитесь, что вы делаете это безопасно и под присмотром. Более подробную информацию см. в разделе Меры предосторожности и правила техники безопасности при работе с роботами V5.
Все еще не знаете, с чего начать? Дополнительную информацию об использовании Акселя в качестве отправной точки можно найти в статье « Начало работы с конструкцией робота V5RC 2024–2025 гг.: высокие ставки.