Знакомство с Акселем: герой-бот V5RC High Stakes

Мобильные цели

Аксель зарабатывает очки, набирая очки на кольях на протяжении всего игрового поля. Аксель может подбирать и поднимать кольца с помощью своей роботизированной руки, а также может толкать кольца на колья с помощью своего толкателя. Мобильные ворота размещаются в разных местах по всему полю, и каждые мобильные ворота вмещают 6 колец.

Используя свой направленный наружу канал C, Axel может перемещать мобильные ворота в разные точки на поле, чтобы набрать дополнительные очки или вычесть очки из компонента.

На верхушке каждой стойки имеется резиновый колпачок; этот колпачок удерживает кольца на стойках, что особенно важно для мобильных ворот, поскольку они перемещаются по полю.

Стеновые колья

Аксель может использовать свою роботизированную руку, чтобы подбирать и размещать кольца на четырех настенных колышках по периметру поля. Есть два кола для Альянса, и два нейтральных кола Колышки для стен Альянса могут вмещать по 2 кольца каждый, а нейтральные колышки для стен — по 6 колец каждый. Кольца можно заработать на любой нейтральной ставке в любое время.

Лестница

Благодаря значительным модификациям Аксель может использовать свою роботизированную руку, чтобы подняться по лестнице и заработать кольцо на High Stake на вершине лестницы. На каждом из этих высоких колец можно разместить только одно кольцо.

Аксель может заработать дополнительные очки, используя свою роботизированную руку, чтобы подняться по лестнице в конце игры. На Лестнице нет специальных мест для подъема, предназначенных для каждого альянса, что позволяет альянсам подниматься с любой стороны Лестницы и зарабатывать очки.

Положительные модификаторы

В любой момент матча Аксель может использовать свой C-канал, чтобы выдвинуть мобильные ворота в четыре угла поля, называемые модификаторами.

Два из модификаторов имеют значение (+). Когда Аксель толкает мобильную цель в положительный модификатор, все кольца на этой цели удваивают свою ценность в очках.

Отрицательные модификаторы

Два других модификатора — отрицательных (-). Когда Аксель переводит мобильную цель в отрицательный модификатор, все кольца на этой цели будут изменены на отрицательные значения очков.

Озвучивание

Аксель может кольцо у противника, убрав кольца со ставок. Потолки на верхних ставках делают снятие очков с колец немного более сложной задачей, чем их начисление.

Трансмиссия с прямым приводом и 2 двигателями

У Axel есть четырехколесная трансмиссия с двумя двигателями, что позволяет ему легко маневрировать на поле High Stakes.

Трансмиссия работает как двухколесная трансмиссия с прямым приводом, поскольку вал идет напрямую от двигателя к колесам без использования шестерен или системы цепей и звездочек.

Два двигателя приводят в движение передние колеса, что делает робота переднеприводным.

Для получения дополнительной информации о трансмиссиях просмотрите эту статью из библиотеки VEX.

Всенаправленных колес
 

Два колеса трансмиссии являются всенаправленными. Эти колеса имеют ролики по всей окружности колеса, что позволяет колесу катиться как вперед, так и назад, а также влево и вправо.

Всенаправленные колеса позволяют роботу легко поворачиваться и перемещаться по полю High Stakes. Всенаправленные колеса также позволяют использовать более совершенные конструкции трансмиссии, которые позволяют маневрировать сложными способами, преодолевая препятствия.

Резиновых колес для обеспечения сцепления с дорогой
 

Два других колеса трансмиссии — резиновые ведущие колеса. Эти колеса имеют резиновое сцепление, что позволяет им сцепляться с поверхностью плитки, уменьшая любой снос, который может быть вызван всенаправленными колесами во время поворотов.

Резиновое сцепление на колесах обеспечивает прямолинейность и устойчивость положения робота, а чем больше сцепление колес, тем сильнее робот может толкать или тянуть, и тем легче ему преодолевать препятствия. Эти колеса обеспечивают более плавное движение и улучшенное сцепление с плиткой.

С-образный канал, обращенный наружу

У Акселя нет отверстия в раме, но в передней части робота имеется обращенный наружу С-образный канал. Этот канал размещается на роботе на критической высоте, чтобы помочь взаимодействовать с мобильными воротами и перемещать их по полю.

С-образный профиль добавляет жесткости и прочности раме робота, позволяя ему выдерживать усилие, возникающее при толкании мобильных ворот, а также сохранять правильное положение ворот во время транспортировки. Такая конструкция также позволяет легко прикреплять и снимать с робота различные детали по мере необходимости в процессе проектирования.

Роботизированная рука

Третий двигатель на оси управляет рукой. Эта рука помогает Акселю хватать кольца, поднимать кольца на колья, а затем подниматься по лестнице в конце матча. Рычаг представляет собой одноступенчатый редуктор, одноосный рычаг, который может вращаться примерно на 90 градусов. Одноступенчатая передача означает, что система передач использует только один набор шестерен для снижения скорости; при снижении скорости крутящий момент рычага увеличивается, что позволяет рычагу поднимать тяжелые предметы.

Используя свою ось, рука может двигаться вверх и вниз, а ее простота позволит достичь высокой точности движения. Чтобы подняться по лестнице, нужно просто поднять рычаг, заехать на первую ступеньку, а затем опустить рычаг, и робот поднимется над землей.

Толкатель

Четвертый двигатель на Акселе управляет толкателем — механизмом, который сталкивает кольца с конца рычага. Толкатель состоит из пассивных впускных клапанов на конце рычага, которые удерживают кольца при вращении рычага. Чтобы сдвинуть кольца с рычага, четвертый двигатель приводит в действие впускные заслонки, которые сдвигают кольца с рычага и загоняют их на колья.

Вы можете изменить геометрию роботизированной руки Акселя, чтобы ему было легче подбирать кольца. Вы также можете включить функцию манипуляции мобильными воротами, чтобы Аксель мог перемещать мобильные ворота по полю, используя сложные маневры.

Эффективным способом модификации Axel может стать добавление датчиков. Датчики могут использоваться для того, чтобы Axel мог действовать автономно на основе определенных обнаруженных объектов или действий.

<R10> Руководства по игре на высоких ставках V5RC гласит следующее:

«Для участия в официальном мероприятии соревнований по робототехнике VEX V5 команда должна сначала зарегистрироваться и получить командный номер V5RC.»

Номер команды должен быть отображен на роботе с использованием номерных знаков.
Команды могут использовать официальный комплект номерных знаков V5RCили создать свой собственный.

Номерные знаки должны быть размещены как минимум на двух (2) горизонтально противоположных сторонах робота (т.е. верхняя часть робота не считается «стороной») и должны оставаться видимыми и прикрепленными в течение всего матча.

На изображении слева показано одно из возможных мест установки. Выбранное вами место установки должно соответствовать пункту <R10> из Руководства по игре.

Хотя Axel спроектирован так, что его можно построить без резки деталей, для участия в соревнованиях V5RC, безусловно, рекомендуется резать металл для создания индивидуальных деталей.

Для начала обратите внимание на 12-дюймовый вал, используемый в рычаге. Возможно, будет хорошей идеей обрезать этот стержень, как показано на рисунке слева, чтобы сделать сборку более удобной.

Какие еще части, по вашему мнению, следует вырезать, чтобы улучшить вашу сборку? Помните, что использование режущих деталей позволяет внести огромные изменения в конструкцию вашего робота, но убедитесь, что вы делаете это безопасно и под присмотром. Более подробную информацию см. в разделе Меры предосторожности и правила техники безопасности при работе с роботами V5.