Каждый год на стартового набора VEX IQ Competition (2-го поколения) разрабатывается робот IQ Hero Bot, который служит командам отправной точкой для участия в текущей игре VEX IQ Robotics Competition (VIQRC). Боты-герои разработаны с использованием деталей набора «Соревнование» таким образом, чтобы робота можно было разобрать в конце сезона и собрать из него следующего бота-героя с использованием того же набора. Опытные команды способны быстро собрать робота для исследования динамики игры. Новые команды также могут использовать Hero Bot, чтобы освоить ценные навыки строительства и получить робота, которого они смогут настроить для участия в соревнованиях в начале сезона.
Игра VIQRC 2024–2025 гг. пройдет в формате быстрой эстафеты. Просмотрите эту страницу для получения дополнительной информации об игре и правилах игры. В этом сезоне герой-бот, который будет играть в быстрой эстафете, — Swish. Для получения более подробной информации вы можете ознакомиться с инструкциями по сборке Swish .
Определения игр быстрой эстафеты.
Возможности подсчета очков
Цели
Swish зарабатывает очки, используя свою катапульту для запуска плюшевых мячей в мишени на стене в игровом поле. В центре каждой цели находится один переключатель. Каждый гол, забитый Swish, приносит 1 очко, а когда мяч впервые проходит через цель, он проходит Switch. Каждый зачищенный переключатель приносит дополнительный балл.
Прохождение
Swish может заработать дополнительные очки, используя свою катапульту, чтобы передать мяч роботу альянса, прежде чем использовать мяч для забития гола. Каждый пас, сделанный во время матча, приносит дополнительные очки в зависимости от того, сколько переключателей в мишенях будет устранено к концу матча.
Особенности дизайна
Swish спроектирован так, чтобы его можно было быстро построить и легко управлять. Swish — это отправная точка для создания вашего соревновательного робота, призванная помочь учащимся, преподавателям и тренерам быстро собрать робота и начать понимать игру. Swish не рассчитан на серьезную конкуренцию и не может выполнить все задания в игре Rapid Relay.
Робот обладает несколькими ключевыми особенностями, которые позволяют ему выполнять некоторые задания в игре «Быстрая эстафета»:
Трансмиссия с прямым приводом и 2 двигателями
Swish имеет четырехколесную трансмиссию с двумя двигателями и приводом на два колеса. Эта трансмиссия позволяет Swish легко маневрировать на поле для скоростной эстафеты. Трансмиссия разработана таким образом, чтобы быть маневренной, что позволяет Swish быстро гоняться за мячами на поле.
Каждый двигатель приводит в движение одну сторону основания, а также передние колеса, что делает робота переднеприводным.
Для получения дополнительной информации о трансмиссиях просмотрите эту статью из библиотеки VEX.
Всенаправленные колеса
Четыре колеса Swish — всенаправленные. По окружности этих колес имеются ролики, позволяющие им катиться как вперед, так и назад, а также влево и вправо. Всенаправленные колеса позволяют Swish совершать быстрые и легкие повороты, выстраиваясь в линию по направлению к мячу.
Впуск
Входное устройство Swish поворачивается вверх и над мячами, сохраняя контакт до тех пор, пока робот не уберет мяч в безопасное место. Конструкция приемника оказалась невероятно успешной в соревновательных играх IQ и V5. Этот компонент состоит из резинового ролика и приводится в действие третьим двигателем Swish для быстрого захвата мячей.
катапульта
Свиш запускает мячи в ворота и передает их с помощью катапульты, приводимой в действие резинкой. Catapult приводится в действие четвертым двигателем Swish, который использует струну и струну для перезарядки Catapult после каждого выстрела.
Управление Swish
Программа Drive, встроенная в IQ Brain, совместима с двигателями трансмиссии Swish, но может быть улучшена. Например, с помощью датчиков Swish может работать автономно в зависимости от определенного действия или обнаруженного объекта.
Хотя стандартная программа привода, встроенная в IQ Brain, может использоваться для управления двумя двигателями трансмиссии , программа не учитывает катапульту. Это связано с тем, что стандартная программа привода не может управлять группами двигателей. Поэтому вам нужно будет создать свой собственный код для управления двумя двигателями, которые приводят в действие Катапульту.
Для управления трансмиссией, катапультой и впускным устройством Swish вы также можете открыть и загрузить шаблон Switch в VEXcode IQ. Это автоматически настраивает механизмы таким образом, что при загрузке и запуске проекта всем можно управлять с помощью контроллера.
Режим вождения по умолчанию для Swish — «Танк». В Tank Drive каждый джойстик на контроллере управляет движением одного двигателя. Чтобы изменить режим привода, действия,в этой статье, а затем загрузите и запустите обновленный проект на вашем VEX IQ Brain.
Изменение Swish
Существует несколько способов модификации Swish для улучшения производительности робота:
Рассмотрите возможность настройки катапульты для увеличения мощности выстрела или регулировки броска катапульты. Вы также можете поэкспериментировать с различными типами колес, чтобы увидеть, какие колеса легче преодолевают препятствия или обеспечивают лучшее сцепление. Вы также можете добавить датчики, чтобы робот мог принимать определенные решения на основе обнаруженных действий или объектов.
Добавление вашего номерного знака
<R9> Руководства по игре в эстафету VIQRC гласит следующее:
«Чтобы принять участие в официальном мероприятии VEX IQ Robotics Competition, команда должна сначала зарегистрироваться на robotevents.com и получить номер команды VEX IQ Robotics Competition.
Команды могут использовать официальный номерной знак VEX IQ Robotics Competition (номер детали VEX 228-7401) или создать свои собственные номерные знаки. Номер команды должен быть четко отображен как минимум на двух (2) номерных знаках соревнований робототехники VEX IQ на противоположных сторонах робота.
На изображении слева показано одно из возможных мест установки. Выбранное вами место установки должно соответствовать пункту <R9> из Руководства по игре.
Все еще не знаете, с чего начать? Дополнительную информацию об использовании Swish в качестве отправной точки см. в документе «Начало работы с конструкцией робота VIQRC 2024–2025: быстрая эстафета .