Просмотр данных датчика зрения ИИ на модуле EXP Brain – Библиотека VEX

Экран AI Vision на EXP Brain может отображать визуальные данные в реальном времени, полученные датчиком AI Vision.

Этот экран позволяет пользователям просматривать обнаруженные цветовые сигнатуры, AprilTags и классификации ИИ, встроенные в систему, обеспечивая немедленную обратную связь о том, что видит перед собой датчик зрения ИИ.

Открытие представления датчика AI Vision

Экран EXP Brain отображается в главном меню с выделенной кнопкой со стрелкой вправо.

Нажмите кнопку вправо дважды, чтобы выделить пункт меню Устройства.

Экран EXP Brain отображается в главном меню с выбранной опцией «Устройства». «Устройства» — это третий пункт в главном меню, и кнопка «Проверить» выделена.

Нажмите кнопку Check , чтобы выбрать Устройства.

Экран EXP Brain отображается в меню «Устройства» с выбранным датчиком AI Vision в порту 5. Кнопки со стрелками влево и вправо подсвечены.

В меню «Устройства» вы увидите подключенные к вашему роботу устройства.

Используйте кнопки Влево и Вправо чтобы выбрать порт, к которому подключен датчик AI Vision.

Экран EXP Brain отображается в меню «Устройства» с выбранным датчиком AI Vision в порту 5. Кнопка «Проверить» подсвечена.

Затем нажмите кнопку Check четыре раза, чтобы открыть экран AI Vision.

Экран EXP Brain отображается в меню датчика AI Vision. Меню показывает все идентифицированные красные объекты и их местоположение в виде прямоугольников на экране Мозга.

Нажмите кнопкуCheck , чтобы просмотреть различные представления:

Красный — любые объекты красного цвета.
Зеленый — любые объекты зеленого цвета.
Синий — любые объекты синего цвета.
Желтый — любые объекты желтого цвета.
Теги - любые идентифицированные AprilTags.
Объекты - любые идентифицированные классификации ИИ.

Экран EXP Brain отображается в меню датчика AI Vision. В меню отображаются все идентифицированные красные объекты и их местоположения в виде прямоугольников, наложенных на видеосигнал датчика AI Vision. Кнопки со стрелками влево и вправо подсвечены.

Вы можете использовать кнопки Влево и Вправо для переключения экрана дисплея между отображением обнаруженных объектов, видеотрансляции или полноэкранного видеотрансляции.

Нажмите кнопку Вправо , чтобы переключить дисплей на видеосигнал с датчика AI Vision.

Нажатие кнопки «Вправо еще раз переведет видеопоток в полноэкранный режим.

Чтобы вернуться к просмотру обнаруженных объектов, нажмите кнопку Вправо в третий раз.

Просмотр цветовой подписи

Экран EXP Brain отображается в меню датчика AI Vision. Меню показывает все идентифицированные красные объекты и их местоположение в виде прямоугольников на экране Мозга. Кнопка «Проверить» подсвечена.

Нажмите кнопку Check , чтобы выбрать цветовую сигнатуру (красный, синий, зеленый или желтый).

Экран EXP Brain отображается в меню датчика AI Vision. Меню показывает все идентифицированные красные объекты и их местоположение в виде прямоугольников на экране Мозга. Идентифицированный красный объект отображается и подсвечивается.

Разместите объект, соответствующий выбранной цветовой сигнатуре, в поле зрения датчика AI Vision.

Объект автоматически появится на экране.

Экран EXP Brain отображается в меню датчика AI Vision. Меню показывает все идентифицированные красные объекты и их местоположение в виде прямоугольников на экране Мозга. В левой части экрана меню показывает положение и размер выбранного красного объекта, а подпись под ним указывает, что кнопки со стрелками можно использовать для выбора между красными объектами.

В левой части экрана отобразятся значения координат X и Y центра цветовой сигнатуры, ширины и высоты.

Более подробную информацию о том, как датчик AI Vision измеряет объекты, можно получить здесь.

Просмотр АпрельТеги

Экран EXP Brain отображается в меню датчика AI Vision. Меню изменено, чтобы отображать AprilTags, их идентификаторы и местоположения в виде прямоугольников на экране Brain. Кнопка «Проверить» подсвечена.

Нажимайте кнопкуCheck до тех пор, пока на экране Brain в левом верхнем углу не отобразится Tags.

Экран EXP Brain отображается в меню датчика AI Vision. Меню изменено, чтобы отображать AprilTags, их идентификаторы и местоположения в виде прямоугольников на экране Brain. AprilTag идентифицируется и подсвечивается на экране Brain.

Разместите маркер AprilTag в поле зрения датчика AI Vision.

На дисплее отобразятся обнаруженные AprilTags относительно поля зрения датчика.

Экран EXP Brain отображается в меню датчика AI Vision. В меню отображаются все идентифицированные AprilTags, их идентификаторы и местоположения в виде прямоугольников на экране Brain. В левой части экрана отображается меню, отображающее позицию и идентификатор выбранного AprilTag, а подпись под ним указывает, что кнопки со стрелками можно использовать для выбора между AprilTags.

В левой части экрана отобразятся значения координат X и Y центра AprilTag, а также его идентификационный номер.

Более подробную информацию о том, как датчик AI Vision измеряет объекты, можно получить здесь.

Просмотр классификаций ИИ

Экран EXP Brain отображается в меню датчика AI Vision. Меню изменено, чтобы отображать классификации ИИ, их идентификаторы и местоположения в виде прямоугольников на экране Мозга. Кнопка «Проверить» подсвечена.

Нажимайте кнопкуCheck до тех пор, пока на экране Brain в левом верхнем углу не отобразится Objects .

Экран EXP Brain отображается в меню датчика AI Vision. Меню изменено, чтобы отображать классификации ИИ, их идентификаторы и местоположения в виде прямоугольников на экране Мозга. Объект идентифицируется и подсвечивается на экране Мозга.

Поместите объект, соответствующий одной из встроенных классификаций ИИ, в поле зрения датчика зрения ИИ.

На дисплее отобразится обнаруженная классификация ИИ относительно поля зрения датчика.

Экран EXP Brain отображается в меню датчика AI Vision. В меню отображаются все идентифицированные классификации ИИ, их идентификаторы и местоположения в виде прямоугольников на экране Мозга. В левой части экрана находится меню, отображающее положение и идентификатор выбранного объекта, а подпись под ним указывает, что кнопки со стрелками можно использовать для выбора объектов.

В левой части экрана отобразятся координаты X и Y центра классификации ИИ, а также его идентификационный номер.

Более подробную информацию о том, как датчик AI Vision измеряет объекты, можно получить здесь.