Датчик объекта представляет собой 3-проводной аналоговый датчик, состоящий из инфракрасного светодиода и инфракрасного светового датчика.
3-проводные датчики, включая датчик объекта, совместимы с роботизированным мозгом EXP или V5, а их кабели датчиков можно удлинить с помощью -проводного удлинительного кабеля.
Для работы датчика объектов с V5 Brain кабель датчика должен быть полностью вставлен в 3-проводной порт V5 Brain.
Как работает датчик объекта
Датчик объекта функционирует, освещая поверхность инфракрасным светодиодом, а затем измеряя отраженное инфракрасное излучение с помощью инфракрасного светового датчика. На основе интенсивности отраженного излучения датчик объекта может определить, насколько светлая или темная поверхность находится под датчиком.
Светлые поверхности отражают больше инфракрасного света, чем темные, и кажутся датчику ярче. Это позволяет датчику обнаруживать темную линию на светлой поверхности или бледную линию на темной поверхности.
Для эффективного использования датчика объектов его необходимо использовать в сочетании с языком программирования, например VEXcode EXP или VEXcode V5. Это позволяет создать пользовательскую программу, которая позволит мозгу использовать значение отражательной способности для управления роботом.
Что такое отражательная способность?
Отражательная способность — это способ измерения количества света, отражающегося от поверхности. Представьте, что у вас есть фонарик, и вы светите им на разные предметы. Некоторые предметы, например зеркало или белый лист бумаги, будут отражать большую часть света обратно к вам. Эти вещи очень рефлексивны. Другие вещи, например черный свитер или темный кусок ткани, не будут отражать много света. Эти вещи не очень-то рефлексивны.
Итак, отражательная способность — это всего лишь показатель того, насколько хорошо что-то может отражать свет обратно туда, откуда он пришел. Чем больше света отражается, тем выше его отражательная способность.
Распространенные варианты использования датчика объекта:
Датчики объектов можно использовать для обнаружения различий в конвейерах CTE Workcell. Они позволяют EXP Brain определять, появляется ли объект на конвейере, исходя из его порога обнаружения по отражательной способности. Здесь датчик объекта может определить, когда под ним проходит диск, поскольку он обнаруживает увеличение отражательной способности.
| Низкая отражательная способность | Высокая отражательная способность |
Советы и рекомендации
- Размещение датчика объекта имеет решающее значение. Датчик работает лучше всего, когда он находится на расстоянии около 0,02–0,25 дюйма от измеряемой поверхности, при этом оптимальное расстояние составляет около 3 мм (около ⅛ дюйма). Для лучшей чувствительности его следует располагать как можно ближе к этому расстоянию.
- Чтобы просмотреть значение отражательной способности датчика объекта в режиме реального времени используйте экран «Устройства» на.