В комплект CTE Workcell входит множество деталей, упакованных в различные коробки и пластиковые пакеты. Понимание компонентов каждой коробки помогает быстро и эффективно находить детали. В следующей статье будет представлен обзор содержимого каждой коробки, к которой можно обращаться и использовать в классе. Подробный обзор распаковки комплекта CTE Workcell можно посмотреть в видео ниже!
В этой статье описаны все элементы комплекта CTE Workcell Kit, упорядоченные по блокам, и представлена следующая информация в виде таблицы слева направо:
- Часть: Это название части. Используйте это для справки, следуя инструкциям по сборке CTE Workcell.
- Фото: Это изображение детали. Используйте это в качестве справки при распаковке комплекта и сборке CTE Workcell.
- Количество: Это количество каждой предоставленной детали. Используйте это, чтобы убедиться, что у вас есть правильное количество деталей в каждом месте в корзине или лотке при распаковке.
- Назначение: В этом столбце представлена информация о том, как деталь или детали в этом наборе, сумке или коробке будут использоваться в сборках CTE и/или лабораторных модулях CTE STEM.
-
Местоположение: Это изображение коробки с выделенным местом, где можно найти деталь. Эта информация также может быть полезна при построении CTE Workcell, если требуется напоминание о местоположении детали.
- Некоторые детали находятся в комплекте под другими. Будут включены примечания с пояснениями местонахождения определенных предметов.
- Выберите изображение для увеличения.
Комплект для 6-осевой роботизированной руки
| Часть | Фото | Количество | Цель | Расположение |
|---|---|---|---|---|
| 6-осевой роботизированный манипулятор | 1 | Используется для моделирования реальных концепций промышленной робототехники. | ||
| Инструмент для захвата магнита | 1 | Один из концевых эффекторов, используемый с 6-осевым рычагом для захвата дисков и кубов. |
Примечание:Магнитный захватный инструмент удерживается в верхней пластиковой части коробки. Снимите вставку, чтобы получить доступ к предмету с нижней стороны изделия. |
|
| Инструмент для держателя ручки | 1 | Один из концевых эффекторов, используемых с 6-осевой рукой для удержания стираемого маркера. |
Примечание:Инструмент-держатель ручки находится в верхней пластиковой части коробки. Снимите вставку, чтобы получить доступ к предмету с нижней стороны изделия. |
|
| Блок питания | 1 | Используется с кабелем питания для питания 6-осевого рычага. | ||
| Кабель питания – тип A, США | 1 | Используется с адаптером питания для питания 6-осевого рычага. |
Примечание:Кабель питания и USB-кабель находятся в одной и той же части коробки. |
|
| USB-кабель (переменный ток) 1 м | 1 | Для подключения 6-осевой руки или мозга робота к компьютеру. Также используется для зарядки аккумулятора. |
Примечание:Кабель питания и USB-кабель находятся в одной и той же части коробки. |
|
| Диск |
|
5 Красный 5 зеленых |
Используется в деятельности по моделированию объектов в условиях промышленной робототехники. Примечание: На каждом диске отображается свой AprilTag. Эта функциональность будет объяснена в будущем обновлении. |
Примечание:Диски хранятся в верхней пластиковой части коробки. Снимите вставку, чтобы получить доступ к предметам с нижней стороны изделия. |
| Стирающийся маркер | 2 | Поместить в держатель пера и рисовать на поверхности для сухого стирания. |
Системный комплект
| Часть | Фото | Количество | Цель | Расположение |
|---|---|---|---|---|
| Мозг робота EXP | 1 | Действует как центральный центр управления, управляя 6-осевым рычагом и дополнительными устройствами, такими как конвейеры, датчики и пневматика. | ||
| Аккумулятор для робота EXP | 1 | Используется для питания роботизированного мозга и всех подключенных к нему устройств. |
Примечание:Батарея находится под мозгом робота. Снимите мозг робота, чтобы получить доступ к аккумулятору. |
|
| Умный мотор 5,5 Вт | 3 | Используется для вращения и перемещения линейных и змеевиковых конвейеров. | ||
| Датчик расстояния | 1 | Используется для обнаружения наличия и расположения объектов на конвейерах. | ||
| Оптический датчик | 1 | Используется для определения цвета объектов, наличия объектов и окружающего освещения. |
Компоненты Коробка 1
| Часть | Фото | Количество | Цель | Расположение |
|---|---|---|---|---|
| Плитка КТР | 2 | Используется в качестве основы для всех сборок с комплектом CTE Workcell Kit. |
Примечание: Плитки находятся на дне коробки под рамками для плиток, корпусом для оборудования и поверхностью для сухого стирания. |
|
| Рамка плитки CTE | 6 | Используется по всему периметру плитки. | ||
| Поверхность для сухого стирания | 1 | Прикрепляется к плитке CTE в качестве поверхности белой доски для рисования легко стираемым маркером. |
Примечание: Поверхность для сухого стирания находится под рамками для плитки и корпусом фурнитуры. |
|
| Змеевидный конвейер – Платформа | 80 | Используется в верхней части змеевидного конвейера. Детали платформы конвейера защелкиваются на верхней части 80-звенной секции цепи (см. ниже). |
Примечание:Платформы поставляются в одном пластиковом пакете. |
|
| Змеевиковый конвейер – цепной | 1 сборка из 80 звеньев | Используется в качестве основания змеевикового конвейера. Части платформы конвейера защелкиваются на верхней части цепи. |
Примечание:Цепь поставляется в предварительно собранном виде в виде одного отрезка из 80 звеньев. |
|
| Хомуты-стяжки, 4 дюйма | 100 | Используется для прокладки кабелей. | ||
| Отвертка Т-15 | 1 | Инструмент для использования с винтами-звездочками в крепежном кейсе. | ||
| Аппаратный кейс | 1 | Используется для крепления деталей оборудования, указанных ниже. |
Аппаратный кейс
После открытия вставку с этикетками деталей можно вынуть, чтобы получить доступ к разделителям внутри. На снимках ниже показан открытый кейс с отложенными в сторону этикетками.
| Часть | Фото | Количество | Цель | Расположение в аппаратном корпусе |
|---|---|---|---|---|
| Крепление датчика | 3 | Для установки датчиков на сборках CTE Workcell. | ||
| Тройник | 5 | Используется для создания стыков с пневматикой. | ||
| 0,063-дюймовая защелкивающаяся проставка | 10 | Используется между неподвижным и вращающимся компонентом для уменьшения трения. | ||
| 0,125-дюймовая защелкивающаяся проставка | 10 | Используется между неподвижным и вращающимся компонентом для уменьшения трения. | ||
| Резиновая манжета вала | 6 | Удерживает вал на месте внутри конструкции, сохраняя при этом возможность свободного вращения вала. | ||
| Винт с цанговым зажимом 1/4" | 20 | Используется с низкопрофильной гайкой или стойкой для крепления деталей из комплекта CTE Workcell Kit. | ||
| Винт с цанговым зажимом 1/2 дюйма | 80 | Используется с низкопрофильной гайкой или стойкой для крепления деталей из комплекта CTE Workcell Kit. | ||
| Винт со звездообразным шлицем 3/4 дюйма | 20 | Используется с низкопрофильной гайкой или стойкой для крепления деталей из комплекта CTE Workcell Kit. | ||
| 2x вал двигателя шага | 4 | Подключается к двигателю и позволяет элементам конструкции вращаться или вращаться. | ||
| 3x вал с шаговой крышкой | 3 | Подключается к двигателю и позволяет элементам конструкции вращаться или вращаться. | ||
| Низкопрофильная гайка | 100 | Используется с винтом для крепления деталей из комплекта CTE Workcell Kit. | ||
| Стойка 1/2 дюйма | 5 | Используется для разделения двух деталей в сборке при создании жесткого соединения. | ||
| 1-дюймовая стойка | 10 | Используется для разделения двух деталей в сборке при создании жесткого соединения. | ||
| 1,5-дюймовая стойка | 6 | Используется для разделения двух деталей в сборке при создании жесткого соединения. | ||
| 2-дюймовая стойка | 10 | Используется для разделения двух деталей в сборке при создании жесткого соединения. |
Компоненты Блок 2
| Часть | Фото | Количество | Цель | Расположение |
|---|---|---|---|---|
| Сигнальная башня | 1 | Устройство, закодированное для отображения цветов и передачи информации о состоянии CTE Workcell. | ||
| Воздушный резервуар – 70 мл | 1 | Используется для хранения сжатого воздуха. | ||
| Воздушный насос | 1 | Используется для сжатия воздуха в пневматической системе. | ||
| Пневматический соленоид | 1 | Используется для электронного управления потоком воздуха вокруг пневматической системы. | ||
| 2-шаговый пневматический цилиндр | 2 | Превращает сжатый воздух в возвратно-поступательное движение и может выдвигаться (толкать) и втягиваться (тянуть). |
Примечание:Пневматические цилиндры находятся под воздушным насосом. |
|
| 4-шаговый пневматический цилиндр | 1 | Превращает сжатый воздух в возвратно-поступательное движение и может выдвигаться (толкать) и втягиваться (тянуть). |
Примечание:Пневматические цилиндры находятся под воздушным насосом. |
|
| Трубка 4 мм | 6,5 метров | Используется для перемещения сжатого воздуха от пневматического соленоида к остальной части системы. | ||
| Умный кабель 300 мм | 6 | Используется для подключения устройств к мозгу робота. |
Примечание:Умные кабели находятся под воздушным резервуаром. |
|
| Умный кабель 600 мм | 3 | Используется для подключения устройств к мозгу робота. |
Примечание:Умные кабели находятся под воздушным резервуаром. |
|
| Умный кабель 900 мм | 3 | Используется для подключения устройств к мозгу робота. |
Примечание:Умные кабели находятся под воздушным резервуаром. |
|
| USB-зарядное устройство — международное | 1 | Для подключения USB-кабеля для зарядки аккумулятора. |
Примечание:Зарядное устройство USB находится под пневматическим соленоидом. |
|
| USB-кабель (переменный ток) 1 м | 1 | Для подключения 6-осевой руки или мозга робота к компьютеру. Также используется для зарядки аккумулятора. |
Примечание:USB-кабель находится в центральной части под воздушным насосом и сигнальной башней. |
|
| 3-проводной удлинительный кабель 24 дюйма | 1 | Используется вместе с датчиком объекта для достижения расстояния от мозга робота до крепления датчика. |
Примечание:Трехпроводной удлинительный кабель находится в центральной секции под воздушным насосом и сигнальной башней. |
|
| Дисковый загрузчик | 1 | Используется совместно с пневматикой для подачи дисков на конвейер. | ||
| 32-зубчатая звездочка | 1 | Используется вместе с приводной частью и двигателем для перемещения змеевикового конвейера. |
Примечание:Звездочка находится под загрузчиком диска. |
|
| Поддон | 2 | Используется в упражнениях по имитации паллетирования в условиях промышленной робототехники. |
Примечание:Поддоны находятся под 4-миллиметровой трубкой. |
|
| Датчик объекта | 1 | Датчик, используемый для обнаружения присутствия объектов. |
Примечание:Датчик объекта находится в центральной части под воздушным насосом и сигнальной башней. |
Компоненты Блок 3
| Часть | Фото | Количество | Цель | Расположение |
|---|---|---|---|---|
| Куб | 9 |
Используется в деятельности по моделированию объектов в условиях промышленной робототехники. ПримечаниеКаждый куб показывает свой AprilTag. Эта функциональность будет объяснена в будущем обновлении. |
||
| Линейный конвейер | 5 | Используется для перемещения дисков и кубов на змеевидный конвейер и обратно. | ||
| Серпантинный конвейер - Прямой путь | 7 | Часть основания змеевидного конвейера, используемая для соединения конвейера с плиткой CTE. | ||
| Змеевиковый конвейер - приводной конвейер | 1 | Часть основания змеевидного конвейера, используемая для соединения конвейера с плиткой CTE. Эта деталь используется для соединения двигателя и звездочки с конвейером. | ||
| Змеевиковый конвейер - отводной путь | 3 | Часть основания змеевидного конвейера, используемая для соединения конвейера с плиткой CTE. Эта деталь используется для присоединения дивертора к конвейеру. | ||
| Змеевиковый конвейер - поворотный путь | 6 | Часть основания змеевидного конвейера, используемая для соединения конвейера с плиткой CTE. |
Примечание:Поворотные рельсы расположены под креплением мозга робота. |
|
| Пневматическая отводная башня | 2 | Вертикальная составляющая дивертора. |
Примечание:Башни-отводчики расположены под рожковым ключом. |
|
| Пневматический распределительный рычаг | 2 | Горизонтальная составляющая дивертора. Эта деталь движется по диверторной башне, основанной на пневматическом цилиндре. | ||
| Фидерная база | 1 | Нижний компонент дискового питателя. Используется для подключения устройства подачи диска к плитке CTE. |
Примечание: Основание питателя расположено под рычагами распределителя. |
|
| Дисковый питатель | 1 | Подает диски из дискового загрузчика на входной конвейер с помощью пневматики. |
Примечание:Устройство подачи дисков расположено под креплением мозга робота. |
|
| Крепление для мозга робота | 1 | Используется для крепления мозга робота к плитке CTE. | ||
| Открытый ключ | 1 | Используется для удержания гайки или стойки на месте, пока к ней крепится винт. |