В комплект CTE Workcell входит множество деталей, упакованных в различные коробки и пластиковые пакеты. Понимание компонентов каждой коробки помогает быстро и эффективно находить детали. В следующей статье будет представлен обзор содержимого каждой коробки, к которой можно обращаться и использовать в классе.
В этой статье описаны все элементы комплекта CTE Workcell Kit, упорядоченные по блокам, и представлена следующая информация в виде таблицы слева направо:
- Часть: Это название части. Используйте это для справки, следуя инструкциям по сборке CTE Workcell.
- Фото: Это изображение детали. Используйте это в качестве справки при распаковке комплекта и сборке CTE Workcell.
- Количество: Это количество каждой предоставленной детали. Используйте это, чтобы убедиться, что у вас есть правильное количество деталей в каждом месте в корзине или лотке при распаковке.
- Назначение: В этом столбце представлена информация о том, как деталь или детали в этом наборе, сумке или коробке будут использоваться в сборках CTE и/или лабораторных модулях CTE STEM.
- Местоположение: Это изображение коробки с указанием места, где можно найти деталь. Эта информация также может быть полезна при создании рабочей ячейки CTE, если необходимо напоминание о том, где находится деталь.
Комплект 6-осевого роботизированного манипулятора
| Часть | Фото | Количество | Цель | Расположение |
| 6-осевой роботизированный манипулятор | изображение | 1 | Используется для моделирования реальных концепций промышленной робототехники. |
изображение местоположения |
| Инструмент для захвата магнита | изображение | 1 | Один из концевых эффекторов, используемый с 6-осевым рычагом для захвата дисков и кубов. |
изображение местоположения |
| Инструмент для держателя ручки | изображение | 1 | Один из концевых эффекторов, используемый с 6-осевым рычагом для удержания маркера на доске. |
изображение местоположения |
| Блок питания | изображение | 1 | Используется с кабелем питания для питания 6-осевого рычага. |
изображение местоположения |
| Кабель питания | изображение | 1 | Используется с адаптером питания для питания 6-осевого рычага. |
изображение местоположения |
| USB-кабель (переменный ток) | изображение | 1 | Для подключения 6-осевого манипулятора или EXP Brain к компьютеру. Также используется для зарядки аккумулятора. |
изображение местоположения |
| Зеленый диск | изображение | 5 |
Используется в деятельности по моделированию объектов в условиях промышленной робототехники. Примечание: На каждом диске отображается свой AprilTag. Эта функциональность будет объяснена в будущем обновлении. |
изображение местоположения |
| Красный Диск | изображение | 5 |
Используется в деятельности по моделированию объектов в условиях промышленной робототехники. Примечание: На каждом диске отображается свой AprilTag. Эта функциональность будет объяснена в будущем обновлении. |
изображение местоположения |
| Маркер для сухого стирания - черный | изображение | 2 | Поместите инструмент «Держатель пера» и нарисуйте на доске. |
изображение местоположения |
Системный пакет
| Часть | Фото | Количество | Цель | Расположение |
| Опыт мозга | изображение | 1 | Действует как центральный центр управления, управляя 6-осевым рычагом и дополнительными устройствами, такими как конвейеры, датчики и пневматика. |
изображение местоположения |
| Опыт батареи | изображение | 1 | Используется для питания EXP Brain и всех подключенных устройств. |
изображение местоположения |
| Мотор 5,5 Вт | изображение | 3 | Используется для вращения и перемещения линейных и змеевидных конвейеров. |
изображение местоположения |
| Датчик расстояния | изображение | 1 | Используется для обнаружения наличия и расположения объектов на конвейерах. |
изображение местоположения |
| Оптический датчик | изображение | 1 | Используется для определения цвета объектов. |
изображение местоположения |
Компоненты Коробка 1
| Часть | Фото | Количество | Цель | Расположение |
| Плитка КТР | изображение | 2 | Используется в качестве основы для всех сборок с комплектом CTE Workcell Kit. |
изображение местоположения |
| Рамка плитки CTE | изображение | 6 | Используется по периметру плитки CTE. |
изображение местоположения |
| Поверхность доски | изображение | 3 | Прикрепляется к плитке CTE в качестве поверхности для рисования маркером сухого стирания. |
изображение местоположения |
| Змеевидный конвейер – Платформа | изображение | 80 | Используется в качестве верхней части змеевидного конвейера. Части платформы конвейера опираются на 80-звенную секцию. |
изображение местоположения |
| Змеевидный конвейер – 80-звенная секция | изображение | 1 сборка из 80 звеньев | Используется в качестве основы змеевикового конвейера. Части платформы конвейера опираются на звенья. |
изображение местоположения |
| Застежки-молнии - 4 дюйма | изображение | 100 | Используется для прокладки кабелей. |
изображение местоположения |
| Отвертка Т-15 | изображение | 1 | Инструмент для использования с винтами со звездочкой в футляре для оборудования. |
изображение местоположения |
| Аппаратный кейс | изображение | 1 | Используется для крепления деталей оборудования, указанных ниже. |
изображение местоположения |
Аппаратный кейс
| Часть | Фото | Количество | Цель | Расположение в аппаратном корпусе |
| Крепление датчика | изображение | 3 | Для установки датчиков на сборках CTE Workcell. |
изображение местоположения |
| Тройник | изображение | 5 | Используется для создания стыков с пневматикой. |
изображение местоположения |
| Защелкивающаяся проставка 1/16 дюйма (0,063 дюйма) | изображение | 10 | Используется между неподвижным и вращающимся компонентом для уменьшения трения. |
изображение местоположения |
| Защелкивающаяся проставка 1/8 дюйма (0,125 дюйма) | изображение | 10 | Используется между неподвижным и вращающимся компонентом для уменьшения трения. |
изображение местоположения |
| Резиновая манжета вала | изображение | 6 | Удерживает вал на месте внутри конструкции, сохраняя при этом возможность свободного вращения вала. |
изображение местоположения |
| 1/4 дюйма (0,25 дюйма) Винт со стопорной звездочкой | изображение | 20 | Используется с низкопрофильной гайкой или стойкой для крепления деталей из комплекта CTE Workcell Kit. |
изображение местоположения |
| 1/2 дюйма (0,5 дюйма) Винт со стопорной звездочкой | изображение | 80 | Используется с низкопрофильной гайкой или стойкой для крепления деталей из комплекта CTE Workcell Kit. |
изображение местоположения |
| Звездчатый приводной винт 3/4 дюйма (0,75 дюйма) | изображение | 20 | Используется с низкопрофильной гайкой или стойкой для крепления деталей из комплекта CTE Workcell Kit. |
изображение местоположения |
|
2x вал двигателя шага |
изображение | 4 | Подключается к двигателю и позволяет элементам конструкции вращаться или вращаться. |
изображение местоположения |
| 3x вал с шаговой крышкой | изображение | 3 | Подключается к двигателю и позволяет элементам конструкции вращаться или вращаться. |
изображение местоположения |
| Низкопрофильная гайка | изображение | 100 | Используется с винтом для крепления деталей из комплекта CTE Workcell Kit. |
изображение местоположения |
| Расстояние 1/2 дюйма (0,5 дюйма) | изображение | 5 | Используется для разделения двух деталей в сборке при создании жесткого соединения. |
изображение местоположения |
| Расстояние 1 дюйм (1,0 дюйма) | изображение | 10 | Используется для разделения двух деталей в сборке при создании жесткого соединения. |
изображение местоположения |
| Стойка 1 1/2 дюйма (1,5 дюйма) | изображение | 6 | Используется для разделения двух деталей в сборке при создании жесткого соединения. |
изображение местоположения |
| 2-дюймовая (2,0-дюймовая) стойка | изображение | 10 | Используется для разделения двух деталей в сборке при создании жесткого соединения. |
изображение местоположения |
Компоненты Блок 2
| Часть | Фото | Количество | Цель | Расположение |
| Сигнальная башня | изображение | 1 | описание |
изображение местоположения |
| Воздушный резервуар – 70 мл | изображение | 1 | Используется для хранения сжатого воздуха. |
изображение местоположения |
| Воздушный насос | изображение | 1 | Используется для сжатия воздуха в пневматической системе. |
изображение местоположения |
| Пневматический соленоид | изображение | 1 | Используется для электронного управления потоком воздуха вокруг пневматической системы. |
изображение местоположения |
| 2-шаговый пневматический цилиндр | изображение | 2 | Превращает сжатый воздух в возвратно-поступательное движение и может выдвигаться (толкать) и втягиваться (тянуть). |
изображение местоположения |
| 4-шаговый пневматический цилиндр | изображение | 1 | Превращает сжатый воздух в возвратно-поступательное движение и может выдвигаться (толкать) и втягиваться (тянуть). |
изображение местоположения |
| Трубка 4 мм | изображение | 6,5 метров | Используется для перемещения сжатого воздуха от пневматического соленоида к остальной части системы. |
изображение местоположения |
| Смарт-кабель V5 – 300 мм | изображение | 6 | Используется для подключения устройств к EXP Brain. |
изображение местоположения |
| Смарт-кабель V5 – 600 мм | изображение | 3 | Используется для подключения устройств к EXP Brain. |
изображение местоположения |
| Смарт-кабель V5 – 600 мм | изображение | 3 | Используется для подключения устройств к EXP Brain. |
изображение местоположения |
| USB-зарядное устройство | изображение | 1 | Для подключения USB-кабеля для зарядки аккумулятора. |
изображение местоположения |
| USB-кабель (переменный ток) | изображение | 1 | Для подключения 6-осевого манипулятора или EXP Brain к компьютеру. Также используется для зарядки аккумулятора. |
изображение местоположения |
| 3-проводной удлинитель – 24 дюйма | изображение | 1 | Используется с датчиком объекта для доступа от мозга к креплению датчика. |
изображение местоположения |
| Дисковый загрузчик | изображение | 1 | Используется с пневматикой для подачи дисков на входной конвейер. |
изображение местоположения |
| Звездочка – Т32 | изображение | 1 | Используется с приводной гусеницей и двигателем для перемещения змеевидного конвейера. |
изображение местоположения |
| Датчик объекта | изображение | 1 | описание |
изображение местоположения |
Компоненты Блок 3
| Часть | Фото | Количество | Цель | Расположение в аппаратном корпусе |
| Синий куб | изображение | 9 |
Используется в деятельности по моделированию объектов в условиях промышленной робототехники. ПримечаниеКаждый куб показывает свой AprilTag. Эта функциональность будет объяснена в будущем обновлении. |
изображение местоположения |
| Линейный конвейер | изображение | 5 | Используется для перемещения дисков и кубов на змеевиковый конвейер и обратно. |
изображение местоположения |
| Прямая дорожка | изображение | 7 | Часть основания змеевидного конвейера, используемая для соединения конвейера с плиткой CTE. |
изображение местоположения |
| Деталь приводной гусеницы | изображение | 1 | Часть основания змеевидного конвейера, используемая для соединения конвейера с плиткой CTE. Эта деталь используется для соединения двигателя и звездочки с конвейером. |
изображение местоположения |
| Отводящая направляющая | изображение | 3 | Часть основания змеевидного конвейера, используемая для соединения конвейера с плиткой CTE. Эта деталь используется для подключения дивертора к конвейеру. |
изображение местоположения |
| Повернуть деталь гусеницы | изображение | 6 | Часть основания змеевидного конвейера, используемая для соединения конвейера с плиткой CTE. |
изображение местоположения |
| Диверторная башня | изображение | 2 | Вертикальная составляющая дивертора. |
изображение местоположения |
| Рукоятка переключателя | изображение | 2 | Горизонтальная составляющая дивертора. Эта деталь движется по диверторной башне, основанной на пневматическом цилиндре. |
изображение местоположения |
| Дисковая подающая база | изображение | 1 | Нижний компонент дискового питателя. Используется для подключения устройства подачи диска к плитке CTE. |
изображение местоположения |
| Дисковый питатель | изображение | 1 | Подает диски из дискового загрузчика на входной конвейер с помощью пневматики. |
изображение местоположения |
| Крепление для мозга робота | изображение | 1 | Используется для установки EXP Brain на плитку CTE. |
изображение местоположения |
| Открытый ключ | изображение | 1 | Используется для удержания гайки или стойки на месте, пока к ней крепится винт. |
изображение местоположения |