Понимание пневматики CTE Workcell – Библиотека VEX

В этой статье описываются пневматические компоненты комплекта CTE Workcell Kit, а также приводятся сведения о проблемах, которые могут возникнуть и требуют устранения.

Схема, иллюстрирующая пневматические компоненты и системы, используемые в профессионально-техническом образовании, с указанием ключевых элементов, таких как клапаны, цилиндры и соединения для подачи воздуха.

Комплект разведки

Пневматический комплект CTE Workcell можно разделить на 5 различных функциональных категорий.

Хранение воздуха: Это относится к компонентам, отвечающим за хранение и распределение сжатого воздуха внутри системы, таким как воздушный насос и воздушный ресивер.
Цилиндры: Эти цилиндры двойного действия (пневматические цилиндры с 2 ходами поршня и 4 ходами поршня) создают механическое движение за счет использования сжатого воздуха.
Трубопроводы: Сюда входят трубки, транспортирующие сжатый воздух по всей системе.
Электронное управление: В эту категорию входят пневматические соленоиды, которые управляют работой пневматической системы с помощью электроники.
Фитинги: В эту категорию входят тройники, которые соединяют и направляют трубки по всей системе.

Воздушное хранение

Воздушный баллон объемом 70 миллилитров (мл)

Воздушный резервуар подает сжатый воздух в пневматическую систему. Это обеспечивает непрерывный поток воздуха. Благодаря резервуару многие цилиндры могут работать одновременно, без необходимости использования воздушного насоса для выполнения всей работы.

Воздушный насос

Воздушный насос работает как двигатель, сжимая воздух и подавая его в цилиндры через соленоид.

Цилиндры

2 Шаг Ход Пневмоцилиндр

4 Шаг Ход Пневмоцилиндр

В комплект CTE Workcell входят два типа пневматических цилиндров: с шагом 2x и с шагом 4x. Эти цилиндры используют давление воздуха для выдвижения или втягивания, создавая толкающее или тянущее движение.

«Шаг» относится к тому, насколько далеко может выдвигаться цилиндр, а не к его начальному размеру. Они подсоединяются к трубке через встроенные фитинги и используют силу сжатого воздуха для создания линейного движения. Выберите пневматический цилиндр с 2- или 4-ходовым ходом для своей конструкции в зависимости от того, насколько далеко вам необходимо его переместить.

Трубка

Трубка диаметром 4 миллиметра (мм)

Трубка диаметром 4 мм в вашем комплекте CTE Workcell перемещает сжатый воздух между компонентами. Его можно отрезать до любой длины с помощью ножниц, что делает его пригодным для любого проекта.

Электронное управление

Пневматический соленоид

Пневматический соленоид является важным элементом управления, работающим как электронный клапан. Он получает инструкции от вашего роботизированного мозга и преобразует их в пневматические действия, направляя сжатый воздух в цилиндры.

Он может одновременно управлять четырьмя пневматическими контурами, направляя воздух для выдвижения (толкания) или втягивания (тяги) цилиндров. Эта часть имеет ключевое значение для управления работой вашей пневматической системы.

Фитинги

Тройник

Тройник, имеющий форму буквы «Т», направляет воздух из одного источника в две разные точки пневматической системы. Это позволяет направлять воздух в несколько мест одновременно, обеспечивая совместную работу нескольких цилиндров или управление сложными маршрутами.

Пневматические устройства

В комплект CTE Workcell входят два устройства, предназначенные для использования с пневматическими цилиндрами. Эти устройства помогают управлять потоком дисков на конвейерах CTE Workcell: питателей дисков, которые помещают диски на конвейеры, и отводителя, которые снимают диски с конвейеров.

Дисковые питатели

Схема, иллюстрирующая пневматические компоненты и системы, на которой выделены ключевые элементы, такие как компрессоры, клапаны и приводы, имеющие отношение к профессиональному и техническому образованию в разделе «Пневматика».

Дисковые питатели — это устройства, используемые для размещения дисков на линейном конвейере, который затем транспортирует диски к змеевидному конвейерному пути.

Для управления дисковым питателем нажмите на плунжер вперед (втягивая цилиндр), чтобы вытолкнуть диск из питателя на линейный конвейер. Чтобы развернуть дополнительные диски, выдвиньте поршень, позволяя следующему диску упасть на дно устройства, прежде чем он будет вытолкнут, когда цилиндр снова втянется.

Диверторы

Схема, иллюстрирующая пневматическую систему, используемую в профессионально-техническом образовании, на которой показаны такие компоненты, как воздушный компрессор, клапаны и приводы, относящиеся к разделу «Пневматика».

Диверторы — это устройства, используемые на змеевидных конвейерных путях для перенаправления дисков с одного конвейера на другой в местах пересечения нескольких конвейеров.

Ими можно управлять, поднимая дивертор вверх, позволяя дискам продолжать движение по текущему пути, или опуская его вниз, чтобы заблокировать путь конвейера и перенаправить диски на другой путь.

Устранение неисправностей пневматики

Проблема: диски вылетают за пределы входного конвейера.

При кодировании пневматического дискового питателя на рабочем модуле CTE может возникнуть проблема, когда давление слишком велико и пневматический цилиндр выталкивает диск через край входного конвейера. Вот два возможных решения этой проблемы:

Возможное решение 1:Уменьшите давление воздуха в системе, отсоединив одну из сторон трубки от пневматического цилиндра дискового питателя. Это уменьшит силу, исходящую от цилиндра, пока воздушный компрессор не сработает и не вернет систему к заданному значению PSI.
Возможное решение 2: Создайте барьер, используя дополнительные элементы на другой стороне входного конвейера. При добавлении этой подложки диски могут отскакивать от подложки и возвращаться на конвейер.