При использовании пневматики с CTE Workcell вам необходимо настроить устройство в VEXcode EXP. После настройки пневматики VEXcode EXP добавит команды пневматики на панель инструментов.
Откройте проект в VEXcode EXP.
Выберите значок «Окно устройств» в правом верхнем углу экрана.
Нажмите кнопкуДобавить устройство.
Выберите ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ из списка доступных устройств.
Выберите, к какому порту подключена пневматика на EXP Brain.
Откроется окно «Настройки пневмоцилиндра».
По умолчанию в настройках стороны A и B цилиндров автоматически подключаются к сторонам A и B пневматического соленоида.
В окне «Настройки пневматического цилиндра» можно переименовать пневматику и отдельные цилиндры.
Вы можете выбрать переключателиНормальный илиРеверс , чтобы изменить конфигурацию цилиндров.
ВыберитеГотово.
Команды пневматики появятся на панели инструментов, что позволит вам начать кодирование пневматической системы в VEXcode EXP.