Сигнальная башня в комплекте VEX CTE предназначена для отражения реальных применений сигнальных вышек в контексте промышленной автоматизации. В этой статье описывается, как подключить и использовать сигнальную вышку с 6-осевым рычагом.
Знакомство с Сигнальной башней
Сигнальная башня украшена множеством разноцветных огней. Вы можете закодировать сигнальную башню, чтобы она меняла цвет в зависимости от действий 6-осевого манипулятора.
Когда проект начинается, Сигнальная башня светится зеленым. Сигнальная башня также автоматически загорается зеленым светом при нажатии кнопки Перейти в безопасное положение на пульте обучения.
При нажатии кнопки контролируемой остановки на сигнальной вышке происходит остановка 6-осевого рычага, а сигнальная вышка мигает красным. Сигнальная башня также автоматически мигает красным цветом при использовании рычага Set для блока Control Stopped в VEXcode.
Подключение сигнальной башни
Убедитесь, что сигнальная башня правильно подключена к 6-осному рычагу. Умный кабель соединяет основание сигнальной башни с основанием 6-осевого рычага.
Убедитесь, что другие кабели 6-осевого рычага подключены правильно. Следуйте этим инструкциям, чтобы настроить 6-осевой манипулятор.
Использование сигнальной башни
Вы можете запрограммировать поведение сигнальной башни в VEXcode EXP. Блоки, используемые для управления Сигнальной башней, расположены в разделе Looks на панели инструментов.
Блок сигнальной башни Set позволяет изменять параметры сигнальной башни.
Измените цвет Сигнальной башни, выбрав раскрывающееся меню цвета в блоке Установить сигнальную вышку.
Измените освещение Сигнальной башни на , горит или , мигает используя последнее раскрывающееся меню в блоке Установить сигнальную башню.