Настройка 6-осевой руки в VEXcode EXP – Библиотека VEX

При использовании 6-осевой роботизированной руки с EXP Brain вам придется настроить 6-осевую руку так же, как и любое другое устройство. После настройки 6-осевой роботизированной руки команды руки будут добавлены в панель инструментов.

VEXcode EXP с открытым по умолчанию пустым проектом.

Откройте проект в VEXcode EXP.

В VEXcode EXP на панели инструментов между значками «Просмотр кода» и «Монитор» выделен значок «Устройства».

Выберите значок окна «Устройства» в правом верхнем углу экрана.

В меню VEXcode EXP Devices выделена кнопка "Добавить устройство".

Нажмите кнопкуДобавить устройство.

Опция «6-осевой манипулятор» выделена в меню «Выберите устройство».

Выберите 6-AXIS ARMиз списка доступных устройств.

Меню выбора портов для 6-осевого манипулятора.

Выберите, к какому порту на EXP Brain подключена 6-осевая роботизированная рука.

Настройки 6-осевого манипулятора с выделенным полем названия, указывающим на возможность переименования.

После выбора порта он станет зеленым.

Теперь вы можете переименовать свой 6-осевой манипулятор, как захотите. Это будет использоваться во всех блоках и командах для этой 6-осевой руки.

Меню настроек 6-осевого манипулятора с выделенной ниже кнопкой «Готово».

ВыбратьГотово.

Теперь доступен набор блоков VEXcode EXP с категорией блоков Arm.

Команды манипулятора появятся на панели инструментов для 6-осевого манипулятора, что позволит вам начать кодирование 6-осевого манипулятора в VEXcode EXP.