При использовании 6-осевой роботизированной руки с EXP Brain вам придется настроить 6-осевую руку так же, как и любое другое устройство. После настройки 6-осевой роботизированной руки команды руки будут добавлены в панель инструментов.
Откройте проект в VEXcode EXP.
Выберите значок окна «Устройства» в правом верхнем углу экрана.
Нажмите кнопкуДобавить устройство.
Выберите 6-AXIS ARMиз списка доступных устройств.
Выберите, к какому порту на EXP Brain подключена 6-осевая роботизированная рука.
После выбора порта он станет зеленым.
Теперь вы можете переименовать свой 6-осевой манипулятор, как захотите. Это будет использоваться во всех блоках и командах для этой 6-осевой руки.
ВыбратьГотово.
Команды манипулятора появятся на панели инструментов для 6-осевого манипулятора, что позволит вам начать кодирование 6-осевого манипулятора в VEXcode EXP.