Настройка 6-осевого рычага в VEXcode EXP

При использовании 6-осевого роботизированного манипулятора с EXP Brain вам придется настроить 6-осевой манипулятор так же, как и любое другое устройство. После настройки 6-осевого роботизированного манипулятора команды манипулятора будут добавлены на панель инструментов.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для профессионально-технического образования (CTE), на которой показаны основные компоненты и соединения, необходимые для настройки и эксплуатации.

Откройте проект в VEXcode EXP.

Схема, показывающая конфигурацию робота для профессионально-технического образования (CTE) с маркированными компонентами и соединениями, иллюстрирующая настройку для оптимальной производительности в робототехнических приложениях.

Выберите значок «Окно устройств» в правом верхнем углу экрана.

Диаграмма, иллюстрирующая настройки конфигурации робота для профессионально-технического образования (CTE), демонстрирующая различные компоненты и их соединения для оптимизации производительности.

Нажмите кнопкуДобавить устройство.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для профессионально-технического образования (CTE), на которой показаны основные компоненты и их соединения, призванные помочь понять процесс настройки.

Выберите 6-AXIS ARMиз списка доступных устройств.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для профессионально-технического образования (CTE), на которой показаны различные компоненты и их соединения, помогающие понять настройку и сборку.

Выберите, к какому порту подключен 6-осевой роботизированный манипулятор EXP Brain.

Диаграмма, иллюстрирующая настройки конфигурации робота для профессионально-технического образования (CTE), демонстрирующая различные компоненты и их соединения для оптимизации производительности.

После того, как вы выбрали порт, он станет зеленым.

Теперь вы можете переименовать свой 6-осевой манипулятор как угодно. Это будет использоваться во всех блоках и командах этого 6-осевого манипулятора.

Схема, иллюстрирующая настройки конфигурации робота для профессионально-технического образования (CTE), на которой показаны различные компоненты и их соединения, призванные помочь пользователям понять процесс настройки.

ВыберитеГотово.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для приложений CTE (профессионально-технического образования), показывающая ключевые компоненты и их соединения.

Команды рычага появятся на панели инструментов для 6-осевого рычага, что позволит вам начать кодирование 6-осевого рычага в VEXcode EXP.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: