При использовании 6-осевого роботизированного манипулятора с EXP Brain вам придется настроить 6-осевой манипулятор так же, как и любое другое устройство. После настройки 6-осевого роботизированного манипулятора команды манипулятора будут добавлены на панель инструментов.
Откройте проект в VEXcode EXP.
Выберите значок «Окно устройств» в правом верхнем углу экрана.
Нажмите кнопкуДобавить устройство.
Выберите 6-AXIS ARMиз списка доступных устройств.
Выберите, к какому порту подключен 6-осевой роботизированный манипулятор EXP Brain.
После того, как вы выбрали порт, он станет зеленым.
Теперь вы можете переименовать свой 6-осевой манипулятор как угодно. Это будет использоваться во всех блоках и командах этого 6-осевого манипулятора.
ВыберитеГотово.
Команды рычага появятся на панели инструментов для 6-осевого рычага, что позволит вам начать кодирование 6-осевого рычага в VEXcode EXP.