Эта статья предназначена для тех, кто в настоящее время использует Vision Sensor и рассматривает возможность перехода на AI Vision Sensor. Целью данной статьи является сравнение характеристик Vision Sensor и AI Vision Sensor.
| Датчик зрения ИИ | Датчик зрения | |
|---|---|---|
| Горизонтальное поле зрения (FOV) | 74 градуса | 64,6 градуса |
| Вертикальное поле зрения (FOV) | 63 градуса | 46 градусов |
| Диагональное поле зрения (FOV) | 87 градусов | 74,5 градуса |
| Разрешение | 320 x 240 пикселей | 316 x 212 пикселей |
Датчик зрения AI Vision Sensor представляет собой значительное усовершенствование по сравнению со своим предшественником Vision Sensor. Примечательно, что диапазон камер был расширен, и теперь в него интегрированы возможности искусственного интеллекта. Эта расширенная функция позволяет датчику быстро распознавать и интерпретировать определенные цвета, цветовые комбинации и даже AprilTags.
Что такое поле зрения?
Поле зрения (FOV) камеры определяет масштаб мира, который она может охватить одним кадром, аналогично углу обзора. Более широкое поле зрения обеспечивает более широкую перспективу, тогда как более узкое поле зрения ограничивает возможности. Благодаря расширенным полям обзора по всем параметрам датчик зрения AI Vision Sensor может похвастаться расширенным диапазоном видимости, превосходящим возможности стандартного датчика зрения.
Что такое разрешение?
Разрешение — это количество пикселей на экране датчика зрения ИИ. Более высокое разрешение обеспечивает более четкие и ясные изображения, повышая способность сенсора точно воспринимать и распознавать объекты и цвета. Для более глубокого понимания того, как датчик использует свое разрешение и как интерпретировать его экран, обратитесь к Использование утилиты AI Vision с датчиком AI Vision в VEXcode EXP.
Что такое AprilTags?
AprilTags — это простые шаблоны блоков, которые можно найти на таких вещах, как диски или кубы VEX. Прочитайте статью Использование датчика AI Vision , чтобы узнать больше о них и о том, как использовать их с датчиком AI Vision.