Датчик зрения позволяет вашему роботу собирать визуальные данные из потоковой передачи видеокамеры. Датчик зрения может собирать информацию об окружающей среде робота, включая распознавание цветов и цветовых кодов.
Добавление устройства видеосенсора
Откройте окно «Устройства».
Выберите «Добавить устройство».
Выберите значок датчика зрения.
Выберите порт, к которому датчик изображения подключен к VEX EXP Brain. Уже настроенные порты будут недоступны.
После выбора порта вы увидите экран настройки датчика изображения. Чтобы настроить, выполните следующий набор шагов.
Открытие утилиты Vision
Выберите «Открыть утилиту», чтобы открыть Vision Utility в новой вкладке веб-браузера.
Откроется веб-утилита Vision Utility. Выберите значок камеры в верхнем левом углу, чтобы сделать снимок.
ПримечаниеВеб-утилита Vision Utility не может сохранять или загружать предыдущие данные конфигурации. При каждой загрузке веб-утилиты Vision Utility все подписи удаляются.
Откроется диалоговое окно, предлагающее выбрать видеодатчик. Выберите датчик зрения.
Если в этом списке нет ни одного устройства, убедитесь, что ваш датчик изображения подключен к компьютеру через кабель microUSB.
Выберите подключение.
Настройка подписей
После подключения датчика изображения будет снято изображение.
Вы можете снова выбрать значок камеры после подключения датчика изображения, чтобы сделать новое изображение.
ПримечаниеПотоковое видео в реальном времени с датчика изображения недоступно с помощью веб-утилиты Vision Utility.
Выберите цветную область на объекте, которая будет использоваться для настройки цвета. Значки «Установить» станут зелеными, когда будет настроена новая подпись.
После того, как цветная область выбрана, настройте цвет, нажав кнопку «Установить».
Введите в поле подписи имя конфигурации.
ПримечаниеНа этом этапе обязательно запечатлейте все необходимые цвета.
Код конфигурации подписи появится в поле ниже. Выберите «Копировать конфигурацию», чтобы скопировать код.
Важно: После этого обязательно закройте эту страницу.
Другие функции включают в себя:
- Ползунок яркости Используйте ползунок в верхней части страницы, чтобы отрегулировать яркость изображения, которое видит камера. Важно, чтобы эта яркость оставалась постоянной каждый раз, когда используется датчик изображения.
- Ползунок цветового порога Нажимайте стрелки рядом с полем подписи, чтобы настроить, насколько близко цвет может быть распознан как указанный цвет в назначенном поле подписи.
- Очистить — выберите «Очистить» рядом с любым полем для подписи, чтобы удалить конкретную подпись.
- Очистить все Выберите «Очистить все» внизу, чтобы очистить все поля для подписей.
Вернитесь в VEXcode с открытым окном «Устройства» и выберите «Вставить конфигурацию».
Вы можете получить запрос безопасности браузера с запросом разрешения на вставку текста. В этом случае выберите «Разрешить».
В окне появится код конфигурации.
Выберите «Готово». Теперь ваш видеодатчик настроен и готов к использованию.