Понимание комплекта VEX IQ (2-го поколения) для соревнований – Библиотека VEX

Введение

Комплект для соревнований VEX IQ 2nd gen Competition Kit представляет собой комплексный набор деталей, предназначенных для облегчения проектирования сложных робототехнических конструкций и решения проблем. Надстройка для соревнований предоставляет дополнительные компоненты, адаптированные для конкурентной среды.

Конструктор VEX IQ 2nd Gen Competition Kit показан открытым и используемым для сборки робота-героя.

Базовый образовательный комплект VEX IQ 2-го поколения является всеобъемлющим, но дополнение для соревнований предназначено для тех, кто хочет участвовать в соревнованиях. Он предлагает улучшения механической эффективности, усовершенствованный дизайн и конкурентные преимущества.

Категории деталей и их применение

В этом разделе представлена подробная информация об эксклюзивных компонентах соревновательного комплекта VEX IQ 2-го поколения, которые отсутствуют в образовательном комплекте. Полный список компонентов комплекта для соревнований . на этом плакате из библиотеки VEX. Обратите внимание, что комплект для обучения — это содержимое первой страницы, а вторая страница — дополнение для соревнований. Вместе эти две страницы составляют целый комплект для соревнований Competition Kit.

Схема элементов линейного движения в наборе VEX GO. Всего имеется 6 балок линейного движения 1 на 8, 6 балок линейного движения 1 на 6, 4 кронштейна линейного движения 1x Pitch (защелка) и 6 кронштейнов линейного движения 2x Pitch.

Линейное движение

Описание: Обеспечивает плавное движение вдоль одной оси. Крайне важен для таких задач, как точный подъем или перемещение предметов.
Пример: Выдвижная рука робота, которая может доставать и извлекать объекты на разной высоте.

Схема всех деталей кулачка в наборе VEX GO. Имеется 4 кулачковых толкателя, 2 маленьких кулачка с 3-кратным шагом и 2 больших кулачка с 1-кратным шагом.

Камеры

Описание: Преобразует вращательное движение в линейное. Полезно для создания уникальных профилей движения.
Пример: Механизм робота, который может имитировать выдвижение или втягивание стержня благодаря уникальной форме кулачка в сочетании с толкателем кулачка.

Схема балки шарового шарнира и деталей шарнирного соединения шарового шарнира в наборе VEX GO. Всего имеется 8 балок с шаровыми гнездами 1 на 4 с одним концом, 2 соединения с шаровыми гнездами 1 на 3 и 2 соединения с шаровыми гнездами 1 на 4. Схема деталей втулки шарового пальца в наборе VEX GO, показывающая, что в наборе их 16.

Линейное движение

Описание: Обеспечивает плавное движение вдоль одной оси. Крайне важен для таких задач, как точный подъем или перемещение предметов.
Пример: Выдвижная рука робота, которая может доставать и извлекать объекты на разной высоте.

Схема деталей храпового механизма и катушки в наборе VEX GO. Всего имеется 2 широкие катушки, 2 храповых механизма с 16 зубьями и 3 короткие низкопрофильные собачки.

Трещотка и катушка

Описание: Храповый механизм разрешает движение в одном направлении и ограничивает его в противоположном. Благодаря катушке он надежно наматывает такие материалы, как веревка, без непреднамеренного разматывания.
Пример: В роботе эта система может поднимать объекты, гарантируя, что они не упадут, когда подъемная сила прекратится.

Схема множества деталей снаряжения в наборе VEX GO. Перечислены 7 разновидностей круглых передач, а также реечные передачи линейного движения и червячные передачи.

Гибридные, реечные и червячные передачи

Описание: Гибридные передачи передают мощность между непараллельными валами, реечные передачи изменяют вращение на линейное движение, а червячные передачи увеличивают крутящий момент.
ПримерАльпинистский робот может использовать гибридные передачи для поворота колес на 90 градусов. Реечные передачи могут помочь подъемной системе благодаря линейному движению, а червячные передачи придают кранам высокий крутящий момент.

Схема частей резинового ремня в наборе VEX GO. Имеется 2 маленьких резиновых приемных ремня и 1 большой резиновый приемный ремень.

Резиновые ремни

Описание: Резиновые ремни могут выполнять функцию всасывающего инструмента или образовывать гусеницы резервуара для лучшего сцепления робота с дорогой.
ПримерОдин робот может использовать ремни для сбора предметов, а другой использует их в качестве гусениц для передвижения по пересеченной местности.

Схема расположения деталей амортизатора в комплекте VEX GO. Всего имеется 1 слабый амортизатор 2x Pitch Shock Absorber и 1 сильный амортизатор 2x Pitch Shock Absorber.

Амортизаторы

Описание: Амортизаторы рассеивают энергию, защищая конструкцию робота от пересеченной местности или ударов.
Пример: Роботы, прыгающие с высоты, могут использовать их в своих ногах или основании, чтобы уменьшить удар и избежать повреждений.

Схема детали Pitch Flywheel в наборе VEX GO.

Вес маховика

Описание: Маховики накапливают и высвобождают энергию вращения, обеспечивая роботам быстрый прирост скорости или мощности. Кроме того, эти гири предназначены не только для конкретных задач — используйте их в качестве универсальных противовесов там, где вы считаете нужным.
Пример: Роботы, стремящиеся стрелять по объектам, могут использовать маховик для быстрого перемещения предметов при высвобождении энергии.

Схема множества дополнительных строительных деталей в наборе VEX GO. Существует множество балок и пластин различной формы, которые можно использовать в структурных или эстетических целях.

Дополнительные детали конструкции

Описание: В комплект для соревнований входят разнообразные детали для гибкого и детального проектирования роботов.
Пример: Роботы, стремящиеся к уникальному внешнему виду или функциям, могут использовать эти специальные детали для эстетики или особых структурных потребностей.

В этом списке представлены компоненты, эксклюзивные для комплекта дополнений для соревнований. В комплект также входят несколько основных деталей из образовательного комплекта, таких как двигатели, разъемы, провода и колеса, что обеспечивает комплексный опыт сборки.

Преимущества комплекта для соревнований

Плакат с описанием деталей набора для соревнований, содержащий обзор всех деталей, входящих в набор для соревнований VEX IQ.

Плакат с деталями комплекта для соревнований: В этом руководстве представлен подробный обзор каждого компонента комплекта, что помогает быстро идентифицировать детали. В нем также описывается размещение компонентов: на первой странице подробно описан учебный комплект, а на второй — компоненты надстройки для соревнований.

Добавление надстройки для соревнований предлагает больше, чем просто дополнительные детали; это расширяет возможности дизайнерских решений. Поскольку робототехника и дисциплины STEM продолжают развиваться, владение правильными инструментами становится необходимым. Комплект VEX Robotics Competition Kit, дополненный надстройкой для соревнований, дает пользователям возможность использовать передовые инновации.