Освоение комплекта для соревнований VEX IQ (2-го поколения) – Библиотека VEX

Введение

Комплект для соревнований VEX IQ 2nd gen Competition Kit представляет собой комплексный набор деталей, предназначенных для облегчения проектирования сложных робототехнических конструкций и решения проблем. Надстройка для соревнований предоставляет дополнительные компоненты, адаптированные для конкурентной среды.

Конструктор VEX IQ 2nd Gen Competition Kit показан открытым и используемым для сборки робота-героя.

Базовый образовательный комплект VEX IQ 2-го поколения является всеобъемлющим, но дополнение для соревнований предназначено для тех, кто хочет участвовать в соревнованиях. Он предлагает улучшения механической эффективности, усовершенствованный дизайн и конкурентные преимущества.

Категории деталей и их применение

В этом разделе представлена подробная информация об эксклюзивных компонентах соревновательного комплекта VEX IQ 2-го поколения, которые отсутствуют в образовательном комплекте. Полный список компонентов комплекта для соревнований . на этом плакате из библиотеки VEX. Обратите внимание, что комплект для обучения — это содержимое первой страницы, а вторая страница — дополнение для соревнований. Вместе эти две страницы составляют целый комплект для соревнований Competition Kit.

Схема элементов линейного движения в наборе VEX GO. Всего имеется 6 балок линейного движения 1 на 8, 6 балок линейного движения 1 на 6, 4 кронштейна линейного движения 1x Pitch (защелка) и 6 кронштейнов линейного движения 2x Pitch.

Линейное движение

Описание: Обеспечивает плавное движение вдоль одной оси. Крайне важен для таких задач, как точный подъем или перемещение предметов.
Пример: Выдвижная рука робота, которая может доставать и извлекать объекты на разной высоте.

Схема всех деталей кулачка в наборе VEX GO. Имеется 4 кулачковых толкателя, 2 маленьких кулачка с 3-кратным шагом и 2 больших кулачка с 1-кратным шагом.

Камеры

Описание: Преобразует вращательное движение в линейное. Полезно для создания уникальных профилей движения.
Пример: Механизм робота, который может имитировать выдвижение или втягивание стержня благодаря уникальной форме кулачка в сочетании с толкателем кулачка.

Схема балки шарового шарнира и деталей шарнирного соединения шарового шарнира в наборе VEX GO. Всего имеется 8 балок с шаровыми гнездами 1 на 4 с одним концом, 2 соединения с шаровыми гнездами 1 на 3 и 2 соединения с шаровыми гнездами 1 на 4. Схема деталей втулки шарового пальца в наборе VEX GO, показывающая, что в наборе их 16.

Линейное движение

Описание: Обеспечивает плавное движение вдоль одной оси. Крайне важен для таких задач, как точный подъем или перемещение предметов.
Пример: Выдвижная рука робота, которая может доставать и извлекать объекты на разной высоте.

Схема деталей храпового механизма и катушки в наборе VEX GO. Всего имеется 2 широкие катушки, 2 храповых механизма с 16 зубьями и 3 короткие низкопрофильные собачки.

Трещотка и катушка

Описание: Храповый механизм разрешает движение в одном направлении и ограничивает его в противоположном. Благодаря катушке он надежно наматывает такие материалы, как веревка, без непреднамеренного разматывания.
Пример: В роботе эта система может поднимать объекты, гарантируя, что они не упадут, когда подъемная сила прекратится.

Схема множества деталей снаряжения в наборе VEX GO. Перечислены 7 разновидностей круглых передач, а также реечные передачи линейного движения и червячные передачи.

Гибридные, реечные и червячные передачи

Описание: Гибридные передачи передают мощность между непараллельными валами, реечные передачи изменяют вращение на линейное движение, а червячные передачи увеличивают крутящий момент.
ПримерАльпинистский робот может использовать гибридные передачи для поворота колес на 90 градусов. Реечные передачи могут помочь подъемной системе благодаря линейному движению, а червячные передачи придают кранам высокий крутящий момент.

Схема частей резинового ремня в наборе VEX GO. Имеется 2 маленьких резиновых приемных ремня и 1 большой резиновый приемный ремень.

Резиновые ремни

Описание: Резиновые ремни могут выполнять функцию всасывающего инструмента или образовывать гусеницы резервуара для лучшего сцепления робота с дорогой.
ПримерОдин робот может использовать ремни для сбора предметов, а другой использует их в качестве гусениц для передвижения по пересеченной местности.

Схема расположения деталей амортизатора в комплекте VEX GO. Всего имеется 1 слабый амортизатор 2x Pitch Shock Absorber и 1 сильный амортизатор 2x Pitch Shock Absorber.

Амортизаторы

Описание: Амортизаторы рассеивают энергию, защищая конструкцию робота от пересеченной местности или ударов.
Пример: Роботы, прыгающие с высоты, могут использовать их в своих ногах или основании, чтобы уменьшить удар и избежать повреждений.

Схема детали Pitch Flywheel в наборе VEX GO.

Вес маховика

Описание: Маховики накапливают и высвобождают энергию вращения, обеспечивая роботам быстрый прирост скорости или мощности. Кроме того, эти гири предназначены не только для конкретных задач — используйте их в качестве универсальных противовесов там, где вы считаете нужным.
Пример: Роботы, стремящиеся стрелять по объектам, могут использовать маховик для быстрого перемещения предметов при высвобождении энергии.

Схема множества дополнительных строительных деталей в наборе VEX GO. Существует множество балок и пластин различной формы, которые можно использовать в структурных или эстетических целях.

Дополнительные детали конструкции

Описание: В комплект для соревнований входят разнообразные детали для гибкого и детального проектирования роботов.
Пример: Роботы, стремящиеся к уникальному внешнему виду или функциям, могут использовать эти специальные детали для эстетики или особых структурных потребностей.

В этом списке представлены компоненты, эксклюзивные для комплекта дополнений для соревнований. В комплект также входят несколько основных деталей из образовательного комплекта, таких как двигатели, разъемы, провода и колеса, что обеспечивает комплексный опыт сборки.

Преимущества комплекта для соревнований

Скриншот плитки конкурса IQ полного объема.

Комплект для соревнований расширяет возможности роботов за счет более широкого набора деталей, чем комплект для обучения.

Кроме того, пользователи могут получить доступ к полному объему STEM адресу education.vex.com. Если вы новичок в соревнованиях по робототехнике IQ, эта платформа познакомит вас с Herobot, поможет вам в его программировании и подготовит к соревнованиям с использованием расширенного набора.

Плакат с описанием деталей набора для соревнований, содержащий обзор всех деталей, входящих в набор для соревнований VEX IQ.

Плакат с деталями комплекта для соревнований: В этом руководстве представлен подробный обзор каждого компонента комплекта, что помогает быстро идентифицировать детали. В нем также описывается размещение компонентов: на первой странице подробно описан учебный комплект, а на второй — компоненты надстройки для соревнований.

Добавление надстройки для соревнований предлагает больше, чем просто дополнительные детали; это расширяет возможности дизайнерских решений. Поскольку робототехника и дисциплины STEM продолжают развиваться, владение правильными инструментами становится необходимым. Комплект VEX Robotics Competition Kit, дополненный надстройкой для соревнований, дает пользователям возможность использовать передовые инновации.