1. Библиотека VEX
  2. V5
  3. Механический
  4. Роботы для соревнований

Легальная пневматика для использования на соревнованиях VEX Robotics (VRC)

Согласно Руководству по игре , в соревнованиях по робототехнике VEX разрешено использовать три типа пневматических компонентов:

  • Официальный пневматический комплект V5 (выпущен в 2023 г.), произведенный и приобретенный у VEX.
  • Устаревшие компоненты (до 2023 г.), приобретенные непосредственно у VEX.
  • Компоненты SMC, эквивалентные устаревшим компонентам VEX, но произведенные и приобретенные у SMC (или торгового посредника SMC)

Эта статья представляет собой справочник по визуальному осмотру, который поможет устранить любую путаницу, связанную с различиями в номерах деталей или внешнем виде. Приведенные ниже детали являются ЕДИНСТВЕННЫМИ пневматическими компонентами, которые соответствуют требованиям VRC; Запрещены детали, похожие на законные детали во всех отношениях, кроме цвета и материала.

Примечание. Эта статья заменяет PDF-документ «Правильные пневматические детали», который использовался ранее (до сезона 2023 года) и считается официальным справочником по законности соревнований.

Комплект пневматической системы V5

Примечания:

Наименование Изображение
Воздушный бак 200 мл Схема, иллюстрирующая компоненты и особенности соревновательного робота V5, демонстрирующая различные части и их функции в наглядной форме для образовательных целей.

Шток клапана

 

Примечание. В комплект пневматического оборудования V5 входит шток клапана с шестигранными или цилиндрическими выступами с накаткой. Обратите внимание, что обе версии официально разрешены к использованию на соревнованиях VEX Robotics.

Схема соревновательного робота V5, демонстрирующая его компоненты и структуру, иллюстрирующая конструкцию и функциональность, имеющие отношение к соревнованиям по робототехнике.

Схема соревновательного робота VEX V5, демонстрирующая основные компоненты и их расположение, иллюстрирующая конструкцию и функциональность соревновательной робототехники.
Регулятор давления воздуха Конкурсный робот V5, демонстрирующий различные компоненты и функции, иллюстрирующий конструкцию и функциональность соревновательной робототехники в экосистеме VEX.
Кронштейн регулятора давления воздуха Схема, иллюстрирующая компоненты и особенности соревновательного робота V5, демонстрирующая элементы конструкции и структуру, имеющие отношение к соревнованиям по робототехнике.
Манометр воздуха Схема, иллюстрирующая компоненты и особенности соревновательного робота V5, демонстрирующая различные части и их функции, соответствующие описанию категории V5 в контексте соревновательной робототехники.
Фитинги Схема, иллюстрирующая компоненты и особенности соревновательного робота V5, включая двигатели, датчики и структурные элементы, подчеркивающая ключевые аспекты проектирования соревновательной робототехники.
4 мм штекер Схема соревновательного робота VEX V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение, иллюстрирующая конструкцию и функциональность соревновательной робототехники.
Трубка 4 мм Схема робота для соревнований V5, иллюстрирующая ключевые компоненты и функции для соревнований по робототехнике, включая двигатели, датчики и структурные элементы.
Соленоид двойного действия Схема, иллюстрирующая компоненты и особенности соревновательных роботов V5, демонстрирующая различные части и их функции в контексте соревновательной робототехники.
Кабель привода соленоида двойного действия Схема робота для соревнований V5, демонстрирующая его компоненты и структуру, иллюстрирующая конструкцию и сборку для соревнований по робототехнике.
Пневматические цилиндры — ход 25 мм, 50 мм, 75 мм Схема соревновательного робота VEX V5, демонстрирующая основные компоненты и их расположение, иллюстрирующая конструкцию и структуру, используемые в соревнованиях по робототехнике.

Устаревшие детали и их эквиваленты SMC (до 2023 г.)

Наименование Дополнительное описание Номер детали SMC Изображение
водохранилище Резервуар, 1-1/2" X 4", с портом M5 1/8" NPT & US14227-S0400 Схема соревновательного робота VEX V5, демонстрирующая его компоненты и структуру, а также элементы конструкции, имеющие отношение к созданию и программированию соревновательной робототехники.
Цилиндр одностороннего действия Цилиндр одностороннего действия с пружинным возвратом, диаметр 10 мм NCJ2D10-200S Схема, иллюстрирующая компоненты соревновательного робота V5, включая двигатели, датчики и структурные элементы, демонстрирующая конструкцию и сборку для оптимальной производительности на соревнованиях по робототехнике.
Цилиндр двойного действия Двунаправленный цилиндр диаметром 10 мм NCJ2D10-200 Схема, иллюстрирующая основные компоненты и особенности соревновательных роботов V5, подчеркивающая конструкцию и функциональность, имеющие отношение к соревнованиям по робототехнике.
Соленоид вперед, назад 5/2 одиночный электромагнитный клапан, 5 В постоянного тока SYJ3120-SMO-M3-F Схема, иллюстрирующая компоненты и особенности соревновательного робота V5, на которой выделены ключевые элементы, такие как структура робота, датчики и двигатели для повышения производительности в условиях соревнований.
Соленоид вкл./выкл. Электромагнитный клапан 3/2, 5 В постоянного тока SY113-SMO-PM3-F Схема, иллюстрирующая компоненты и особенности соревновательного робота V5, демонстрирующая различные части и их функции в контексте соревнований по робототехнике.
Соленоидный драйвер Кабель с драйвером, соединяет один порт ввода-вывода VEX с одним соленоидом 275-1417 (номер VEX) Схема, иллюстрирующая компоненты и особенности соревновательного робота V5, демонстрирующая элементы его конструкции и функциональные возможности, имеющие отношение к соревнованиям VEX Robotics.
Тюбинг Трубка длиной 4 x 1696 мм (черная) ТУО425Б или 275-0447 (п/н VEX) Схема, иллюстрирующая компоненты и особенности соревновательного робота V5, демонстрирующая различные части и их функции в контексте соревнований по робототехнике.
Расходомер Колено M5, регулятор расхода, трубка 4 мм АС1201Ф-М5-04Т Схема, иллюстрирующая компоненты и особенности соревновательного робота V5, на которой выделены ключевые части и их функции для лучшего понимания конструкции робота в условиях соревнований.

Фитинги для клапанов

 Трубка 4 мм x резьба M3 KJS04-M3 или KJL04-M3 или KQ2S04-M3G или KQ2L04-M3G Схема, иллюстрирующая компоненты и структуру соревновательного робота V5, демонстрирующая различные части и их функции в контексте соревнований по робототехнике.

Фитинги для резервуаров

 Разъем-вилка 1/8 X 4 мм к резервуару KQ2H03-34S или «-34АС» Схема, иллюстрирующая компоненты и особенности соревновательного робота V5, на которой выделены ключевые элементы, такие как двигатели, датчики и структурная конструкция, имеющие отношение к описанию категории V5.

Фитинги для цилиндров

 Разъем M5 для цилиндров KQ2S04-M5 или «-M5A» Схема соревновательного робота VEX V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение, иллюстрирующая конструкцию и функциональность соревновательной робототехники.

Фитинг шинного насоса

 Клапан Шредера с трубными фитингами 4 мм 8090410075 Схема соревновательного робота V5, демонстрирующая его компоненты и сборку, иллюстрирующая конструкцию и структуру соревновательной робототехники в системе VEX Robotics.

Фитинг шинного насоса (2 шт.)

 Клапан Шредера с трубными фитингами 2x4 мм США3729 Схема, иллюстрирующая компоненты и особенности соревновательного робота V5, демонстрирующая ключевые элементы, такие как двигатели, датчики и структурная конструкция, имеющие отношение к описанию категории V5 в контексте соревновательной робототехники.

Переключатель включения/выключения

 Ручной клапан / пальцевый клапан ВХК3-04Ф-04Ф Схема робота для соревнований VEX V5, демонстрирующая его компоненты и сборку, а также иллюстрирующая особенности, относящиеся к описанию категории V5 для соревнований по робототехнике.

Регулятор давления

 Мини-регулятор с фитингами 4 мм А-474-0000005 Конкурсный робот V5, демонстрирующий различные компоненты и конструктивные особенности, иллюстрирующие расширенные возможности и модульность системы VEX Robotics для соревновательной робототехники.

Т-образный фитинг

 Т-образный фитинг для клапанов KQ2T04-00 или «-00А» Схема, иллюстрирующая компоненты и особенности соревновательного робота V5, демонстрирующая элементы его конструкции и функциональность в контексте соревнований по робототехнике.

Крепление цилиндра

 Крепление для цилиндра КРЕПЛЕНИЕ ЦИЛИНДРА Схема соревновательного робота VEX V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение, иллюстрирующая конструкцию и структуру соревновательной робототехники.

Поворотный шток цилиндра

 Шарнир для штока цилиндра ЦИЛИНДР-ШТОК-ШАРНИР Схема соревновательного робота VEX V5, демонстрирующая различные компоненты и сборочные детали, иллюстрирующая конструкцию и структуру соревновательной робототехники.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: