После того как вы создали свой проект в шаблоне конкурса, вы можете протестировать его на своем роботе, выполнив следующие действия. Это отличный способ попрактиковаться в автономном режиме или стратегии управления водителем.
Вам нужно создать свой проект в шаблоне конкурса? Посмотрите эти статьи, чтобы узнать больше:
- Использование шаблона конкурса блоков в VEXcode V5
- Использование шаблона конкурса Python в VEXcode V5
Начните с загрузки проекта в свой V5 Brain. Убедитесь, что ваш контроллер сопряжен с Brain и включен.
Затем поместите робота в исходное положение на поле. На контроллере выберите стрелку вправо, чтобы переместить экран к опции «Программы».
Откройте опцию «Программы», нажав кнопку A.
Выберите проект шаблона конкурса, нажав кнопку A.
Используйте стрелку вправо, чтобы переместить экран к опции «Запуск по времени».
Откроется экран начала матча. Вы увидите разбивку матча: 15 секунд для автономного режима и 1 минута 45 секунд для управления водителем. Нажмите кнопку A, чтобы начать обратный отсчет.
После обратного отсчета от 3 начнется матч.
Автономная часть матча начнется автоматически. Таймер будет отсчитывать от 15 секунд на экране контроллера.
В конце 15-секундной автономной части начнется 1-минутная 45-секундная часть управления водителем. Таймер на экране контроллера начнет обратный отсчет.
Как только таймер достигнет 0, проект автоматически остановится.