В этой статье представлено введение в пневматический комплект , в котором подробно разбирается каждый компонент и объясняется, как он работает. Это ценный ресурс для всех, кто использует комплект для запуска своих пневматических проектов. В этом руководстве представлена необходимая информация для обеспечения бесперебойной работы вашей системы. Инструкции по кодированию вашего комплекта IQ Pneumatics . в этой статье из библиотеки VEX. Примеры базовой работы пневматической системы IQ в этой статье из библиотеки VEX.
Важное уведомление об обновлении: Убедитесь, что прошивка вашего интеллектуального и пневматического блока управления роботом IQ обновлена. Использование устаревшей прошивки может привести к непредвиденному поведению и проблемам с производительностью пневматических компонентов. Чтобы узнать Прошивка» в библиотеке VEX, убедившись, что вы следуете инструкциям, относящимся к вашей системе управления генерацией IQ.
Исследование комплекта
Комплект IQ Pneumatics можно разделить на 5 различных функциональных категорий. Эти категории включают следующее и перечислены в порядке важности, начиная с начальной подачи воздуха под давлением и заканчивая приведением в действие механических частей:
- Хранение воздуха: Это относится к компонентам, отвечающим за хранение и распределение сжатого воздуха внутри системы, таким как воздушный насос и воздушный резервуар.
- Фитинги: В эту категорию входят различные типы фитингов, такие как тройник и прямой фитинг, которые соединяют и прокладывают трубки по всей системе.
- Трубки: Сюда входят трубки, которые транспортируют сжатый воздух по всей системе.
- Электронное управление: В эту категорию входят такие компоненты, как пневматический соленоид, которые управляют работой пневматической системы электронным способом.
- Цилиндров: Эти цилиндры двойного действия (2 пневматических цилиндра шагового хода и 4 пневматических цилиндра шагового хода) создают механическое движение за счет использования сжатого воздуха.
| Продукт | Описание |
|---|---|
| Хранение воздуха | |
|
Воздушный бак 70 мл |
Воздушный бак действует как резервная система для вашей пневматики, сохраняя дополнительный воздух. Когда нескольким частям вашей пневматической системы (цилиндрам) одновременно требуется воздух, в дело вступает воздушный резервуар. Это снижает полную зависимость системы от пневматического насоса. Это важнейший компонент поддержания стабильной и надежной работы вашей пневматической системы. |
|
Воздушный насос |
Воздушный насос, который можно узнать по серой прямоугольной форме, работает как двигатель, сжимая воздух и в основном направляя его в цилиндры через соленоид. Цилиндры не могут создавать никакой силы сами по себе, поэтому им нужна помощь воздушного насоса. Воздушный насос также отправляет часть сжатого воздуха в воздушный резервуар. Благодаря этому вся ваша пневматическая система будет работать бесперебойно и эффективно, особенно при высоких нагрузках. Пока вы хотите, чтобы ваша система поддерживала давление воздуха, воздушный насос должен оставаться включенным. |
| Фитинги |
|
|
Тройник |
Тройник, который легко узнать, поскольку он выглядит как буква «Т», помогает направлять воздух из одного места в два разных места вашей пневматической системы.
|
|
Прямой фитинг |
Прямой фитинг позволяет соединить две части трубки вместе, а также является анкером для вашей трубки, гарантируя, что ваша пневматическая система останется на месте и не будет двигаться во время работы. Прочно прикрепляя трубку к конструкции, прямой фитинг помогает контролировать и поддерживать поток сжатого воздуха стабильным. Использовать прямой фитинг так же просто, как и вставить в него трубку и направить ее туда, куда нужно. Это делает построение вашей системы проще и надежнее.
|
| Тюбинг | |
|
Трубка 4 мм |
Трубка диаметром 4 мм в вашем пневматическом комплекте IQ очень важна. Он работает как вены, перемещая сжатый воздух из одной части в другую. Вы можете отрезать трубку любой длины с помощью классных ножниц, поэтому она идеально подходит для любого проекта. Трубка соединяет различные части вашей пневматической системы и обеспечивает ее бесперебойную работу. Регулируя длину трубки, вы можете максимально эффективно использовать пространство конструкции вашего робота. Чтобы приобрести больше трубок, Пневматические трубки VEX IQ доступны на vexrobotics.com |
| Электронное управление | |
|
Пневматический соленоид |
Пневматический соленоид — важная часть управления, работающая как электронный клапан. Он получает инструкции от вашего роботизированного мозга и преобразует их в пневматические действия, направляя сжатый воздух в цилиндры. Он может одновременно управлять двумя пневматическими контурами, направляя воздух для выдвижения (толкания) или втягивания (тяги) цилиндров. Эта часть является ключевой в управлении работой вашей пневматической системы.
|
| Цилиндры | |
|
2-х шаговый пневматический цилиндр |
«Шаг» означает, насколько далеко может выдвигаться цилиндр, а не его начальный размер. Они подключаются к трубке через встроенные фитинги и используют силу сжатого воздуха для создания линейного движения. Выберите для своей конструкции цилиндр с 2 или 4 шагами в зависимости от того, насколько далеко вам нужно его перемещать. |
|
4-шаговый пневматический цилиндр |
|
Примеры базовой работы пневматической системы IQ . в этой статье из библиотеки VEX.