Кодирование пневматического комплекта V5

digital_out_a.set (ложь)

int main() 
{
  DigitalOutA.set(false);
}          

В этом примере, при использовании пневматической системы с одним цилиндром, цилиндр мгновенно втянется, при условии, что резервуар находится под давлением и запорный клапан открыт.

Помните, что состояние по умолчанию для нашего соленоида — низкое ( или «false» при текстовом кодировании), поэтому в этом примере гарантируется, наш цилиндр начнет движение из известного положения втянутого цилиндра.

digital_out_a.set(False)
ожидание(1, СЕКУНДЫ)
digital_out_a.set(True)

int main() 
{
  DigitalOutA.set(false);
  ожидания (1, секунды);
  DigitalOutA.set(истина);
} 

После выполнения приведенного выше примера и завершения программы соленоид остается в состоянии. Добавив код состояния 'DigitalOut' (высокий уровень, или True), цилиндр сначала втянется при запуске программы, а затем полностью выдвинется через одну секунду. Если остановить программу на этом этапе, соленоид в низкое состояние.

Для разделения команд 'DigitalOut' полезно использовать команды 'Wait' . Это даст цилиндру кратковременный промежуток времени для выдвижения или втягивания.