В этой статье вы познакомитесь с некоторыми конфигурациями пневматической системы V5, которые затем можно адаптировать в соответствии с вашими потребностями. Это идеальный вариант для тех, кто знаком с основами пневматического комплекта V5 Pneumatics Kit и готов увидеть их в действии. Для получения дополнительной информации о компонентах пневматического комплекта V5 см эту статью из библиотеки VEX.
Важное примечание: Эффективность пневматической системы V5 во многом зависит от уплотнительных колец и фитинговых соединений. Уплотнительные кольца — это маленькие черные резиноподобные кольца, которые можно найти на каждой резьбе M5 фитингов, клапанов Шредера и т. д. Они помогают создать герметичное уплотнение для предотвращения утечек воздуха. Они дополнительно оптимизируются потоком сжатого воздуха. При сборке инструменты не требуются — ручная затяжка компонентов обеспечивает надежное соединение. Чрезмерная затяжка с использованием инструментов может привести к повреждению, поэтому всегда обращайтесь с компонентами осторожно, чтобы обеспечить их долговечность и правильную работу.
Одноцилиндровая система
Одноцилиндровая система, использующая только один пневматический цилиндр, подходит для операций, требующих одного движения. Например, робот может использовать эту систему для определенной задачи, например, для перемещения клешни или освобождения механизма.
Концепции одноцилиндровой системы могут быть расширены для многоцилиндровых систем. Показанная выше установка представляет собой расширенную версию, включающую большинство компонентов из пневматического комплекта V5. Теперь давайте разберемся, почему компоненты расположены именно так и как это влияет на функциональность системы.
Компоненты, жизненно важные для работы системы, выделены выше. К жизненно важным компонентам относятся:
- Воздушный резервуар , в котором хранится сжатый воздух для пневматической системы,
- кабель привода соленоида двойного действия , который передает питание от мозга робота к соленоиду,
- соленоид двойного действия , который электронным образом управляет потоком воздуха вокруг системы (работа этого соленоида описана ниже).
Работа соленоида двойного действия
Сначала подключите кабель привода соленоида двойного действия к соленоиду , поместив зеленый и белый провод рядом с розеткой B, а красный и черный провод — в оставшееся гнездо.
Помните, что зелено-белый провод должен подключаться к стороне соленоида с надписью «B»; в противном случае логика изменится, и цилиндр выдвинется, когда вы захотите, чтобы он втянулся.
Входное отверстие с маркировкой P получает сжатый воздух, а выходные отверстия A и B подключаются к соответствующему цилиндру.
Поток воздуха, направленный к выпускному отверстию A, заставляет выпускное отверстие B вытеснять воздух через выпускное отверстие R, обеспечивая движение цилиндра. Этот процесс выхлопа высвобождает отработанный воздух, облегчая движение в противоположном направлении. Хотя никакого крепления к выходному отверстию R не требуется, важно помнить о его роли в выпуске воздуха.
Направление воздуха к выпускному отверстию, например A, закрывает соседнее выпускное отверстие (как обозначено близлежащим перечеркнутым R), направляя поток воздуха в цилиндр.
Обратитесь к следующему шагу для получения инструкций по направлению потока воздуха к выходному отверстию B.
Когда воздух направляется к выпускному отверстию B, выпускное отверстие R выпускного отверстия A открывается, вытесняя воздух, способствуя движению цилиндра.
Понимание этих действий соленоида имеет основополагающее значение для освоения пневматики. Когда вы начнете создавать свою пневматическую систему, убедитесь, что вы четко понимаете работу этого соленоида, прежде чем переходить к программированию.
Для получения дополнительной информации о написании кода, настройке системы и управлении пневматикой, пожалуйста, обратитесь к этой статье библиотеки VEX.
Некоторые важные детали комплекта можно заменить на другие детали. Они показаны в конфигурации выше и включают в себя следующее:
- Стержень клапана: Стержень клапана необходим для подачи воздуха под давлением в систему. В системе с несколькими воздушными резервуарами его можно заменить манометром или другим прямым фитингом с наружной резьбой на одном из воздушных резервуаров.
- Фитинги на воздушном резервуаре: Они предотвращают утечку воздуха и могут быть заменены другими фитингами, но во избежание утечек воздуха на воздушном резервуаре необходимо использовать два надежных фитинга.
- Фитинги на соленоиде двойного действия: Эти фитинги необходимы, но вместо них можно использовать угловые фитинги. Не используйте здесь фитинги клапана воздушного потока, они используются на воздушных цилиндрах.
- Заглушка диаметром 4 мм на соленоиде двойного действия: Ее можно заменить, подключив фитинговую линию обратно к исходной линии подачи воздуха. Однако для этого потребуется больше трубок и тройник.
В комплекте есть и другие детали, которые также можно заменить на другие детали. Они показаны в конфигурации выше и включают в себя следующее:
- Фитинг клапана воздушного потока: Служит вторым соединением с цилиндром и позволяет регулировать поток воздуха. Вы можете заменить его прямым фитингом с наружной резьбой или угловым фитингом.
- Угловой фитинг: Используется для подсоединения трубки к цилиндру, но вы также можете использовать прямой фитинг с наружной резьбой или фитинг клапана воздушного потока.
- Пневматический цилиндр: В комплект входят три размера, соответствующие вашим потребностям.
Некоторые важные детали комплекта можно заменить на другие детали. Они показаны в конфигурации выше и включают в себя следующее:
- Тройник в начале системы разделяет выходное отверстие воздушного резервуара на две части, что позволяет подключить Манометр давления воздуха. Манометр легко показывает давление в баке.
- Добавление фитинга запорного клапана в вашу систему дает надежный способ выключить систему, не позволяя ей постоянно оставаться во включенном состоянии.
- Дополнительный регулятор давления воздуха (с двумя прямыми фитингами с наружной резьбой ) полезен для контроля давления в вашей системе. Это особенно полезно на соревнованиях с ограниченным количеством сжатого воздуха. С помощью регулятора вы можете эксплуатировать систему при более низком давлении, чем давление в воздушном резервуаре, что повышает стабильность.
В одноцилиндровой пневматической системе части справа от оранжевой линии на изображении выше составляют линию подачи, по которой готовится сжатый воздух. Сюда входят резервуар, ручное управление, электронное управление и иногда монитор давления (регулятор и манометр). Эти компоненты влияют на всю систему. Детали слева от оранжевой линии являются частью системы подачи, в которую входят цилиндры и иногда манометр. Фитинги и трубки соединяют все компоненты и разбросаны по всей системе.
Двухцилиндровая система
Двухцилиндровая система использует несколько пневматических цилиндров для различных движений. Например, один может управлять клешней робота, а другой — всасывающим механизмом. Таким образом, робот может манипулировать объектами и собирать их одновременно, оптимизируя эффективность.
В отличие от одноцилиндровой системы, двухцилиндровая система соединяет два соленоида через линию подачи, позволяя воздуху поступать к дополнительным компонентам, выделенным выше. Используя описания компонентов и руководства по использованию, вы теперь готовы создать свою собственную пневматическую систему V5 с помощью пневматического комплекта V5.
После того, как вы разберетесь с компонентами вашего комплекта и создадите работоспособную пневматическую систему, следующим этапом будет ее кодирование. Для получения дополнительной информации о кодировании пневматических компонентов, просмотрите эту статью из библиотеки VEX.