Введение
Цель данной статьи — предоставить полезную информацию тем, кто не знаком с игрой Over Under, в рамках конкурса робототехники VEX Robotics Competition (VRC) 2023–2024 годов, и тем, кто только начинает играть в нее. В этой статье будут рассмотрены цели создания Striker и следующие шаги, чтобы сделать его своим.
Каждый год инженеры VEX создают ботов-героев для участия в Соревнованиях. Дизайн Hero Bot меняется из года в год в зависимости от игры, поэтому Hero Bot для игры VRC Over Under — это Striker.
Помните, Hero Bot разработан как отправная точка для тестирования и улучшения, а не как конечный продукт. Бот-герой создан для того, чтобы новые команды могли освоить ценные строительные навыки и получить робота, которого они смогут настроить, чтобы соревноваться с ним в начале сезона. Продвинутые команды также могут использовать Hero Bot, чтобы быстро собрать робота и исследовать динамику игры.
Hero Bot 2023-2024 ни в коей мере не является конечным продуктом, а является машиной для подсчета очков Triball. Еще раз повторим: бот-герой — это отправная точка. Мы в VEX считаем, что у каждого должен быть равный шанс принять участие в Соревновании этого года, поэтому на свет появился Hero Bot .
Соревнования могут показаться пугающими, особенно если есть команды, которые соревнуются уже много лет и имеют большой опыт.
Создав Striker, можно больше понять об игре и о том, что на самом деле нужно в конструкции робота, а не просто читать ее на листе бумаги.
Просматривая Руководство по игре Over Under, трудно представить себе робота, который выполняет действия по подсчету очков и в то же время подчиняется правилам, будучи новичком.
Именно поэтому Striker был создан и предлагается всем, чтобы позволить всем начать с одного и того же места, независимо от опыта.
Начало проектирования роботов
Подумайте об этом так: существует практически бесконечное количество комбинаций деталей и схем соединений, представленных в ваших стартовых наборах для соревнований VEX V5 (ссылка на постер). Если это утверждение верно, с математической точки зрения возможно все. Вам просто нужно найти ту точную формулу, которая ответит на все ваши проблемы. При этом возникает вопрос: «С чего мне начать?»
Стартовая линия
Хотите верьте, хотите нет, но как только вы создали Striker и протестировали игру, вы уже начали! Когда вы начинаете свободно строить, определенно стоит указать почему и , с какой целью вы свободно строите. Вопросы на эти ответы, скорее всего, были найдены при тестировании Striker. Часто бывает полезно задокументировать ограничения вашего мышления и дизайна, указанные в руководстве по прежде чем приступать к сборке.
- Вы можете составить диаграмму с целями, которых вы хотите достичь с помощью своего дизайна.
- Вот некоторые примеры целей, которых вы, возможно, захотите достичь:
- Я хочу, чтобы дизайн соответствовал Triball.
- Я хочу, чтобы дизайн был повышен в конце матча.
- Я хочу, чтобы конструкция пересекла Длинный Барьер.
- Вот некоторые примеры целей, которых вы, возможно, захотите достичь:
- Вы также можете составить диаграмму с ограничениями вашего проекта.
- Некоторые примеры ограничений, которые вам, возможно, придется учитывать, включают:
- Суммарная мощность всех двигателей может составлять только 88 Вт (11 Вт & Вт).
- Можно использовать только детали системы V5.
- Одновременно можно хранить только один Трибол.
- Некоторые примеры ограничений, которые вам, возможно, придется учитывать, включают:
Важно изложить эти вопросы не только для того, чтобы их запомнить, но и для того, чтобы не сбиться с пути. Из-за бесконечного количества комбинаций связей может быть трудно точно вспомнить, почему вы начали, если уже начали. Перечисление вашей цели и всех ограничивающих факторов может помочь вам добиться того, чего вы изначально хотели.
Проектируйте, создавайте и повторяйте
Знание вашей цели и ограничений создает основу для разработки вашего решения. Прежде чем строить, важно иметь план. Инструкции по сборке предлагают очень конкретный и подробный план сборки. При свободном строительстве планы могут быть более свободными, но они должны включать в себя некий набросок того, что вы пытаетесь построить. Это значит попрактиковаться в создании мысленной модели своей идеи, переносе ее на бумагу, а затем сопоставлении рисунка с реальными деталями из набора.
После того, как вы определили, чего вы хотите достичь с помощью своей сборки, и факторы, непосредственно стоящие между вами и этой целью, наступает этап балансирования. Вы должны найти идеальный баланс между своими ограничениями и целями, чтобы добиться того, чего именно вы намеревались достичь. Не бойтесь пробовать новое! При экспериментировании с этими возможными решениями и сборками важно не следовать одному конкретному пути. Благодаря почти бесконечному сочетанию деталей в наборе, у вашей проблемы определенно есть несколько подходов! Тестируйте и повторяйте свою сборку, чтобы убедиться, что она достигает вашей цели и по-прежнему соответствует вашим ограничениям. Весь бесплатный процесс сборки доставляет массу удовольствия, поскольку вы садитесь за руль! Наконец, хотя это и соревнование, это, мягко говоря, дружеское соревнование.
Посетите VEX Forum и VEX Professional Development Plus (PD+), где вы найдете множество отличных ресурсов из разработок других команд! Черпайте вдохновение, задавайте вопросы или просматривайте решения вопросов, которые могут у вас возникнуть, на которые уже ответили сотрудники VEX, наставники VEX или энтузиасты VEX!