Начало работы с проектированием робота: VIQRC, полный том

Введение

Цель данной статьи — предоставить полезную информацию тем, кто не знаком с VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) 2023–2024, полный томи тем, кто только начинает играть в нее. В этой статье будут рассмотрены цели создания Byte и следующие шаги, чтобы сделать его самостоятельно.

Угловой вид робота Байта.

Каждый год инженеры VEX создают ботов-героев для участия в Соревнованиях. Дизайн Hero Bot меняется из года в год в зависимости от игры, поэтому Hero Bot для игры VIQRC Full Volume составляет Byte.

Помните, Hero Bot разработан как отправная точка для тестирования и улучшения, а не как конечный продукт. Бот-герой создан для того, чтобы новые команды могли освоить ценные строительные навыки и получить робота, которого они смогут настроить, чтобы соревноваться с ним в начале сезона. Продвинутые команды также могут использовать Hero Bot, чтобы быстро собрать робота и исследовать динамику игры.

Робот Байт на Полном Поле Громкости с зеленым блоком в заборном отверстии.

Hero Bot 2023-2024 ни в коей мере не является конечным продуктом, а является машиной для подсчета очков. Еще раз повторим: бот-герой — это отправная точка. Мы в VEX считаем, что у каждого должен быть равный шанс принять участие в Соревновании этого года, поэтому на свет появился Hero Bot .

Соревнования могут показаться пугающими, особенно если есть команды, которые соревнуются уже много лет и имеют большой опыт.

Создав байт, можно больше понять об игре и о том, что на самом деле необходимо в конструкции робота, а не просто читать ее на листе бумаги.

Поле полного объема установлено и готово к началу матча.

Просматривая Полное руководство по игре, трудно точно представить себе робота, который выполняет действия по подсчету очков и в то же время подчиняется правилам, как новичок.

Именно поэтому Byte был создан и предлагается всем, чтобы позволить всем начать с одного и того же места, независимо от опыта.

Начальный этап проектирования роботов

Подумайте об этом таким образом: существует практически бесконечное количество комбинаций деталей и схем соединений, предоставленных в ваших VEX IQ Competition Kits (ссылка на постер). Если это утверждение верно, с математической точки зрения возможно все. Вам просто нужно найти ту точную формулу, которая ответит на все ваши проблемы. При этом возникает вопрос: «С чего мне начать?»

Стартовая линия

Хотите верьте, хотите нет, но как только вы создали Byte и протестировали игру, вы уже начали! Когда вы начинаете свободно строить, определенно стоит указать почему и , с какой целью вы свободно строите. Вопросы на эти ответы, скорее всего, были найдены в ходе тестирования Byte. Часто бывает полезно задокументировать ограничения вашего мышления и дизайна, указанные в руководстве по прежде чем приступать к сборке.

Робот Байт на Полном Поле Объема держит фиолетовый блок в своем воздухозаборнике над воротами, готовый забить гол.

  • Вы можете составить диаграмму с целями, которых вы хотите достичь с помощью своего дизайна.
    • Вот некоторые примеры целей, которых вы, возможно, захотите достичь:
      • Я хочу, чтобы дизайн мог поглощать красные блоки и забивать их.
      • Я хочу, чтобы конструкция убирала блоки из зоны снабжения.
      • Я хочу, чтобы дизайн был очень мобильным.

Плакат с запчастями VEX IQ показан в качестве примера.

  • Вы также можете составить диаграмму с ограничениями вашего проекта.
    • Некоторые примеры ограничений, которые вам, возможно, придется учитывать, включают:
      • Можно использовать не более 6 интеллектуальных двигателей IQ.
      • Поместится в объем размером 11 дюймов в ширину, 20 дюймов в длину и 15 дюймов в высоту (279 x 483 x 381 мм).
      • Состоит только из линейки продуктов VEX IQ.

Важно изложить эти вопросы не только для того, чтобы их запомнить, но и для того, чтобы не сбиться с пути. Из-за бесконечного количества комбинаций связей может быть трудно точно вспомнить, почему вы начали, если уже начали. Перечисление вашей цели и всех ограничивающих факторов может помочь вам добиться того, чего вы изначально хотели.

Проектирование, создание и итерация

Знание вашей цели и ограничений создает основу для разработки вашего решения. Прежде чем строить, важно иметь план. Инструкции по сборке предлагают очень конкретный и подробный план сборки. При свободном строительстве планы могут быть более свободными, но они должны включать в себя некий набросок того, что вы пытаетесь построить. Это значит попрактиковаться в создании мысленной модели своей идеи, переносе ее на бумагу, а затем сопоставлении рисунка с реальными деталями из набора.

Примеры страниц из инженерной тетради студента с чертежами конструкций роботов и заметками по каждой конструкции. В заметках перечислены результаты практики, записанные данные, идеи дизайна и то, что можно изменить.

После того, как вы определили, чего вы хотите достичь с помощью своей сборки, и факторы, непосредственно стоящие между вами и этой целью, наступает этап балансирования. Вы должны найти идеальный баланс между своими ограничениями и целями, чтобы добиться того, чего именно вы намеревались достичь.

Не бойтесь пробовать новое! При экспериментировании с этими возможными решениями и сборками важно не следовать одному конкретному пути. Благодаря почти бесконечному сочетанию деталей в наборе, у вашей проблемы определенно есть несколько подходов! Тестируйте и повторяйте свою сборку, чтобы убедиться, что она достигает вашей цели и по-прежнему соответствует вашим ограничениям. Весь бесплатный процесс сборки доставляет массу удовольствия, поскольку вы садитесь за руль! Наконец, хотя это и соревнование, это, мягко говоря, дружеское соревнование.

Группа студентов обсуждает, проектирует и собирает своего робота для конкурса полного объема.

Посетите VEX Forum и VEX Professional Development Plus (PD+), где вы найдете множество отличных ресурсов из разработок других команд! Черпайте вдохновение, задавайте вопросы или просматривайте решения вопросов, которые могут у вас возникнуть, на которые уже ответили сотрудники VEX, наставники VEX или энтузиасты VEX!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: