Робот, используемый в VEXcode VR Full Volume, представляет собой виртуальную версию Byte, VEX IQ Hero Bot, использовавшуюся для соревнований VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Full Volume 2023–2024 гг. Virtual Byte имеет те же размеры и двигатели, что и физический Byte, но с добавленными датчиками для автономного программирования в VEXcode VR. На Full Volume Playground в VEXcode VR находится только один робот, и он уже предварительно настроен. Это устраняет необходимость в настройке робота или в заранее определенном шаблонном проекте.
Управление роботом
Байт имеет следующие элементы управления:
Трансмиссия A . Это позволяет блокам категории «Транспортировка» на панели инструментов VEXcode VR управлять и поворачивать робота.
Arm, который контролируется Arm Motor Group. Рукоять можно поднимать и опускать. Это позволяет роботу выполнять такие действия, как транспортировка игровых объектов.
Руку можно поднять с помощью блока [Вращение для]. Рука будет полностью поднята при повороте вперед на 1300 градусов.
Впуск , который контролируется группой впускного двигателя. Впускной канал можно вращать вперед и назад. Это позволяет роботу собирать и забивать игровые объекты.
Впуск можно вращать с помощью блока [Spin for]. Воздухозаборник соберет блок при повороте вперед на 90 градусов и забьет или сбросит блок при повороте назад на 90 градусов.
Датчики роботов
Virtual Byte добавила датчики для автономного программирования в VEXcode VR.
Инерционный датчик
Инерционный датчик , встроенный в мозг VEX IQ (2-го поколения), используется с трансмиссией, чтобы позволить Байту совершать точные и точные повороты, используя курс трансмиссии.
Для получения дополнительной информации об инерционном датчике, встроенном в мозг VEX IQ (2-го поколения), эту статью из библиотеки VEX.
Направление трансмиссии сообщает значение от 0 до 359,9 градусов, а направление по часовой стрелке является положительным.
Датчик расстояния
Датчик расстояния сообщает, находится ли объект близко к датчику, а также приблизительное расстояние от передней части датчика до объекта в миллиметрах или дюймах.
Датчик расстояния находится в передней части байта и может использоваться для обнаружения любых объектов или препятствий.
Обратите внимание, что рычаг Байта должен быть поднят достаточно, чтобы не блокировать датчик расстояния при сборе показаний.
Дополнительную информацию о датчике расстояния IQ (2-го поколения) см в статьебиблиотеки VEX.
Оптический датчик
Оптический датчик сообщает, находится ли объект близко к датчику, и если да, то какого цвета этот объект.
Оптический датчик также может сообщать яркость и оттенок объекта в градусах.
Оптический датчик расположен внутри приемника Byte. Его можно использовать для определения того, когда блок находится во впуске, а также какого цвета этот блок.
Дополнительную информацию об оптическом датчике см. в статьебиблиотеки VEX.
Бамперный переключатель
Бамперный переключатель сообщает, нажат ли он в данный момент или нет.
Бамперный выключатель расположен внутри впускного отверстия за оптическим датчиком и может использоваться для определения того, когда блок загружен во впускное отверстие.
Дополнительную информацию о бамперном переключателе . в этой статье библиотеки VEX.