Когти обычно прикреплены к концу руки и используются для захвата предмета. Для приведения в действие когтей используются двигатели. Двигатели обычно используются с передаточным или системой звездочек/цепей.
Односторонние и двухсторонние захваты могут использовать передаточное отношение для увеличения крутящего момента, а роликовые захваты могут использовать передаточное отношение для увеличения скорости. Когти можно собрать с использованием различных балок, шестеренок и других изделий из системы VEX IQ. Для улучшения сцепления с когтями можно использовать резиновые ленты, воздухозаборные клапаны и/или тяговые тяги.
Если позволяет время, на этапе проектирования следует разработать несколько прототипов когтей, чтобы оценить, какой из них будет наиболее эффективным для манипулирования игровыми фигурами. Иногда простая конструкция когтя может оказаться наиболее конкурентоспособной.
В этой статье рассматриваются некоторые распространённые типы когтей. Обратите внимание, что включены примеры 3D-моделей этих распространенных типов когтей. Модели можно изменять, поворачивать, увеличивать и уменьшать масштаб, чтобы увидеть несколько точек обзора.
Односторонний коготь
Односторонний захват или иногда называемый зажимным захватом, обычно собирается с фиксированной балкой и второй балкой, прикрепленной к системе двигатель/редуктор.
- Боковая часть захвата, приводимая в действие двигателем, открывается и закрывается, прижимая игровую фишку к неподвижной балке.
Чтобы понять, как функционирует односторонний коготь и как он устроен, обратитесь к приведенным ниже ресурсам. Анимация наглядно демонстрирует работу устройства, а 3D-модель позволяет подробно рассмотреть его конструкцию.
Двусторонний коготь
Двусторонний коготь (как показано на Clawbot) активирует обе стороны когтя.
- Изготовленные на заказ двухсторонние захваты обычно имеют четное количество шестеренок, установленных для перемещения обеих сторон захвата.
- Одна сторона захвата будет прикреплена к первой шестерне в узле, а вторая сторона захвата будет прикреплена к последней шестерне в узле, что позволит захвату открываться и закрываться при вращении шестерен.
Чтобы понять, как работает и как устроен двусторонний коготь, обратитесь к приведенным ниже ресурсам. Анимация наглядно демонстрирует работу устройства, а 3D-модели позволяют подробно рассмотреть его конструкцию.
В этой конструкции двустороннего захвата используются тяговые звенья, которые образуют захваты на захвате. Посмотрите на двухсторонний захват с тяговыми тягами в 3D-модели ниже.
В этой версии двустороннего захвата вместо тяговых звеньев для формирования захватов на захвате используются угловые балки. Посмотрите на двухсторонний коготь с угловыми балками в 3D-модели ниже.
Этот более сложный двухсторонний захват включает в себя угловые соединители, соединенные с балками для формирования захватов, а также щелевые балки в сочетании с угловыми балками, образующими захват позади захвата. Посмотрите на эту более сложную модель двустороннего когтя в 3D-модели ниже.
Роликовые когти
Роликовые захваты обычно собираются с использованием колес, приемных ремней или гусениц танка. Роликовые захваты работают по принципу вращения роликов и затягивания игровых фишек в захват. Затем ролики можно повернуть в обратном направлении, вытолкнув их.
- Роликовые захваты могут быть собраны так, что одна сторона захвата будет иметь неподвижную балку, выполняющую функцию фрикционной пластины. Другая сторона будет иметь активный ролик, по которому будет катиться игровая фишка вдоль фиксированной стороны.
- Роликовый захват также может быть собран с роликами по обеим сторонам захвата.
- Обычно роликовые захваты рассчитаны на вращение быстрее, чем робот может двигаться вперед.
- Роликовые захваты позволяют собирать игровые элементы, тратя меньше времени на выравнивание робота, однако их сборка требует больше времени и планирования.
Чтобы понять, как функционирует роликовый захват и как он устроен, обратитесь к приведенным ниже ресурсам. Анимация наглядно демонстрирует работу устройства, а 3D-модель позволяет подробно рассмотреть его конструкцию.