Обзор датчиков VEX IQ (2-го поколения) – Библиотека VEX

Датчики дают роботу возможность получать обратную связь от окружающей среды. Существует множество датчиков, которые можно использовать с модулем VEX IQ (2-го поколения) для получения различных типов входных данных для робота. В таблице ниже представлен обзор возможностей каждого датчика и примеры его использования в проекте.

Датчики VEX IQ (2-го поколения)

Дополнительная информация о датчиках

Обратите внимание, что в VEX IQ (2-го поколения) используется встроенный инерциальный датчик, а не гироскоп. Подробную информацию об описанных выше датчиках см. в следующих статьях:

Датчик	Функция	Примеры использования
Переключатель бампера	Сообщает роботу, нажат ли его бампер (значение датчика 1) или отпущен (значение датчика 0).	Обнаружение столкновения робота с каким-либо объектом, например, стеной лабиринта или игровым объектом. Запуск действия робота при нажатии или отпускании кнопки. Переключение для включения или выключения двигателей при нажатии Обнаружение других частей робота, таких как манипулятор, при нажатии на бампер.
Сенсорный светодиод	Способен распознавать емкостные тактильные ощущения, например, прикосновение пальца. Можно настроить отображение множества цветов.	Запуск действия робота при касании Запуск или приостановка программы при касании Отображение разных цветов в разных частях программы упрощает поиск неисправностей в коде.
Оптический датчик	Определить цвет объекта Обнаружить объект Определить уровень яркости окружающего освещения Измерьте числовое значение оттенка объекта. Белые светодиоды на датчике обеспечивают постоянный источник света при обнаружении цветов независимо от окружающих условий освещения.	Программирование робота для взаимодействия с конкретным предметом определенного цвета, например, для сортировки кубиков по цвету. Определение наличия объекта, например, стены или игрового объекта. Запуск роботом определенного действия при достижении определенного уровня освещенности. Точное понимание того, как оптический датчик определяет цвет в различных условиях освещения. Следуя по линии Определение наличия объекта
Датчик расстояния	Определяет наличие объекта перед собой. Измеряет расстояние между собой и объектом. Определите относительный размер объекта. Измеряет скорость объекта.	Двигайтесь вперед до тех пор, пока датчик не обнаружит, что вы находитесь на определенном расстоянии от стены, затем остановитесь. Проехать определённое расстояние вперёд, чтобы подобрать игровой объект. Отдаление от объекта или поверхности до достижения ими определенного расстояния. Взаимодействие с объектом одного размера и избегание взаимодействия с объектом другого размера, например, подбор только маленьких шариков на игровом поле. Определение скорости приближающегося объекта и вывод её на экран «мозга».
VEX IQ AI Vision Sensor	Обнаруживает и отслеживает объекты, цвета и метки AprilTags с помощью встроенного искусственного интеллекта. Обнаруживает одновременно несколько цветных пятен (до 7). Распознает метки AprilTags для позиционирования и навигации.	Обнаружение и отслеживание предметов в классе и играх (кубиков, колец, шариков Баки). Перейдите к тегам AprilTags или совместите их с метками AprilTags на поле. Сортировка объектов или реакция на них по цвету или типу. Принимайте автономные решения, используя визуальную информацию.