Обзор датчиков VEX IQ (2-го поколения) – Библиотека VEX

Датчики дают роботу возможность получать обратную связь от окружающей среды. Существует множество датчиков VEX IQ (2-го поколения), которые можно использовать для получения различных типов входных данных для робота. В таблице ниже представлен обзор возможностей каждого датчика и примеры его использования в проекте.

Сравнительная таблица датчиков VEX IQ (2-го поколения)

Датчик	Функция	Примеры использования
Бамперный переключатель	Сообщает роботу, нажат ли его бампер (значение датчика 1) или отпущен (значение датчика 0).	Обнаружение того, что робот столкнулся с каким-либо объектом, например со стеной лабиринта или игровым объектом. Запуск действия робота при нажатии или отпускании Переключение для включения или выключения двигателей при нажатии Обнаружение других частей робота, например руки, когда он нажимает на бампер.
Сенсорный светодиод	Может обнаруживать емкостное прикосновение, например прикосновение пальца. Можно настроить отображение множества цветов.	Запуск действия робота при прикосновении Запуск или приостановка программы при касании Отображение разных цветов в разных частях программы, чтобы было легче найти код для устранения неполадок.
Оптический датчик	Определить цвет объекта Обнаружить объект Определить уровень яркости окружающего света Измерьте числовое значение оттенка объекта Белые светодиоды на датчике могут обеспечивать источник света при распознавании цветов независимо от условий окружающего освещения.	Программирование робота для взаимодействия с предметом определенного цвета, например сортировка кубиков по цвету. Обнаружение наличия объекта, например стены или игрового объекта. Запуск робота для выполнения определенного поведения, когда уровень освещенности достигает определенной яркости Понимание того, как оптический датчик определяет цвет в различных условиях освещения. Следуя за линией Обнаружение наличия объекта
Датчик расстояния	Определяет, есть ли перед ним объект Измеряет расстояние между собой и объектом Определить относительный размер объекта Сообщает скорость объекта	Движение вперед до тех пор, пока датчик не определит, что он находится на определенном расстоянии от стены, а затем остановка движения. Проехать вперед на определенное расстояние, чтобы подобрать игровой объект. Отъезжать от объекта или поверхности до тех пор, пока он не достигнет определенного расстояния. Взаимодействие с объектом одного размера и избегание взаимодействия с объектом другого размера, например сбор только маленьких шариков на поле. Определение скорости приближающегося объекта и вывод ее на экран Мозга

Дополнительная информация о датчиках

Обратите внимание, что IQ (2-го поколения) Brain имеет встроенный инерционный датчик, а не гироскопический датчик. Подробную информацию о датчиках IQ (2-го поколения) см. в следующих статьях: