Обзор датчиков VEX IQ (1-го поколения) – Библиотека VEX

Датчики дают роботу возможность получать обратную связь от окружающей среды. Существует множество датчиков VEX IQ (1-го поколения), которые можно использовать для получения различных типов входных данных для робота. В таблице ниже представлен обзор возможностей каждого датчика и примеры его использования в проекте.

Сравнительная таблица датчиков VEX IQ (1-го поколения)

Датчик	Функция	Примеры использования
Бамперный переключатель	Сообщает роботу, нажат ли его бампер (значение датчика 1) или отпущен (значение датчика 0).	Обнаружение того, что робот столкнулся с каким-либо объектом, например со стеной лабиринта или игровым объектом. Запуск действия робота при нажатии или отпускании. Переключение для включения или выключения двигателей при нажатии. Обнаружение других частей робота, например руки, когда он нажимает на бампер.
Сенсорный светодиод	Может обнаруживать емкостное прикосновение, например прикосновение пальца. Можно настроить отображение множества цветов.	Запуск действия робота при прикосновении Запуск или приостановка программы при касании Отображение разных цветов в разных частях программы, чтобы было легче найти код для устранения неполадок.
Датчик цвета	Использует отраженный свет для обнаружения объекта цвет значение оттенка значение оттенков серого яркость близость.	Взаимодействие с предметом определенного цвета, например, при сортировке объектов по цвету. Определение числового значения оттенка цветного объекта. Эти данные могут быть полезны при устранении неполадок датчика цвета в различных условиях освещения. Понимание того, как датчик определяет цвет в различных условиях освещения. Обнаружение линии Обнаружение наличия объекта
Гироскопический датчик	Определяет скорость и вращение робота	Поддержание прямолинейного движения Точные повороты
Датчик расстояния	Определяет, есть ли перед ним объект Измеряет расстояние между собой и объектом	Проезд на определенное расстояние перед объектом, например стеной или игровым объектом. Движение вперед, пока не обнаружит, что находится на определенном расстоянии от стены, затем остановка. Подъезжаем к объекту, чтобы его забрать. Отъезжаю от объекта или поверхности до тех пор, пока он не достигнет определенного расстояния.

Дополнительная информация о датчике

Подробную информацию о вышеперечисленных датчиках можно найти в следующих статьях: