Настройка датчиков в VEXcode V5 – Библиотека VEX

При запуске программирования с помощью VEXcode V5 блоки датчиков не появятся на панели инструментов, пока датчик не будет настроен.

Добавление датчика

Панель инструментов VEXcode V5, на которой значок «Устройства» выделен между значками «Просмотр кода» и «Консоль печати».

Чтобы настроить датчик, выберите значок «Устройства», чтобы открыть окно «Устройства».

Меню «Устройства» в VEXcode V5 с выделенной кнопкой «Добавить устройство».

Выберите «Добавить устройство».

Меню «Устройства VEXcode V5» после выбора кнопки «Добавить устройство». Все доступные варианты датчиков выделены.

Выберите датчик.

Примечание. Датчики включают датчик вращения, датчик расстояния, датчик обзора, оптический датчик, инерционный датчик и датчик GPS. Все датчики следуют одному и тому же процессу настройки. Для получения дополнительной информации о настройке 3-проводных устройств просмотрите эту статью.

В меню «Устройства» VEXcode V5 отображаются параметры Smart Port для датчика расстояния. В этом примере выделен второй интеллектуальный порт.

Выберите порт, к которому подключен датчик на VEX V5 Brain. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны. После выбора порта выберите «Готово», чтобы отправить устройство в конфигурацию, или «Отмена», чтобы вернуться в меню «Устройства».

Примечание: Выбор «Отменить» отменит все изменения, внесенные вами в устройство, и не будет частью конфигурации.

Изменение номера порта датчика

В меню устройств VEXcode V5 выделен ранее добавленный датчик расстояния.

Вы можете изменить номер порта для датчика, выбрав его в окне «Устройства».

Меню выбора портов в VEXcode V5 используется для изменения уже установленных номеров портов. Новый порт отобразится зеленым цветом, и после выбора новых портов пользователь может нажать кнопку «Готово», чтобы сохранить изменения.

Выберите другой порт на экране выбора порта, и номер порта станет зеленым. Затем выберите Готово, чтобы отправить изменение.

Переименование датчика

Окно «Устройства» в VEXcode V5 с отображением параметров датчика расстояния. Выше название датчика расстояния выделено, чтобы указать, что его можно переименовать.

Вы также можете переименовать датчик, изменив имя в текстовом поле в верхней части экрана выбора порта. Если вы выберете неверное имя, текстовое поле будет выделено красным цветом. Затем выберите «Готово», чтобы отправить изменения устройства в конфигурацию.

Размер блока объекта VEXcode V5 отображается при открытом выпадающем меню датчика расстояния. Новое название датчика расстояния отображается в меню; в этом примере он называется Distance.

Если вы измените имя датчика, который уже используется в вашем проекте, вам нужно будет обновить имя датчика в блоке на новое имя, используя раскрывающийся список.

Удаление датчика

Меню «Устройства» VEXcode V5 с отображением параметров датчика расстояния. Ниже выделена кнопка «Удалить».

Датчики также можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части экрана выбора порта.

Примечание:Если вы удалите датчик, который уже используется в вашем проекте, ваш проект не будет работать, пока вы также не удалите блоки, которые использовали удаленный датчик.