Обновление с Cortex до EXP

Эта статья предназначена для тех, кто в настоящее время использует систему Cortex и обновляет или рассматривает возможность обновления до системы VEX EXP. Цель этой статьи — рассказать, какое содержимое Cortex можно использовать с системой VEX EXP.

Совместимость структур

Структура EXP (металлические детали, колеса, шестерни) была разработана с учетом обратной совместимости. Это означает, что стандарт, используемый для создания структуры коры, является тем же стандартом, который используется для EXP. Следовательно, шаг (или расстояние между отверстиями на компонентах конструкции) одинаков, поэтому структуру Cortex можно выровнять и прикрепить к конструкции EXP.

В системе EXP используются винты со звездообразным приводом и низкопрофильные гайки, поэтому вы можете крепить свои конструкции более надежно, чем раньше, с помощью заклепок, хотя вы по-прежнему можете использовать то, что вам наиболее удобно. При обновлении с Cortex на EXP оборудование, шестерни и колеса будут работать друг с другом.

Совместимость электроники

В основе EXP лежит новый мозг VEX EXP Brain. Как описано ниже, он заменяет микроконтроллер VEX ARM Cortex. Этот более мощный мозг позволяет вам управлять не только новыми датчиками и моторами из набора EXP, но и большинством знакомых вам датчиков Cortex, поэтому вам не придется ни от чего отказываться при принятии решения об обновлении.

Технические характеристики EXP Brain

EXP Brain способен питать и контролировать практически все датчики и двигатели, которые вы использовали и к которым привыкли, от Cortex. Если вы хотите перейти на EXP, но опасаетесь, что потеряете ценную электронику Cortex, EXP был специально разработан для поддержки прежней электроники, но в то же время представляет гораздо более мощные датчики и двигатели.

Кортекс Электроника

В следующем списке представлены 3-проводные датчики и двигатели системы Cortex и указаны их совместимость с EXP Brain и системой EXP. Просто подключите совместимую 3-проводную электронику к EXP Brain так же, как вы это делали с Cortex, и наблюдайте, как она оживает.

Имя	Изображение продукта	номер части	Совместимость с опытом
Концевой выключатель		276-2174	Совместимый
Бамперный переключатель		276-2159	Совместимый
Оптический энкодер вала		276-2156	Совместимый
Ультразвуковой дальномер		276-2155	Совместимый
Линейный трекер		276-2154	Совместимый
Световой датчик		276-2158	Совместимый
Потенциометр В1&В2		276-2216 276-7417	Совместимый
Светодиодный индикатор		276-2176	Совместимый
Гироскоп		276-2333	Совместимый
Мотор 393		276-2177	Совместимый*
Сервопривод		276-2162	Совместимый*
Акселерометр		276-2332	Совместимый
Микроконтроллер VEX ARM Cortex		276-2194	Не совместимо заменен на VEX EXP Brain
VEXnet Джойстик		276-2192	Не совместимо заменен контроллером VEX EXP
Ключ VEXnet 2.0		276-3245	Не совместимо заменено встроенным радиоприемником EXP Brain и контроллером.
Аккумулятор для робота 7,2 В, NiMH, 2000 мАч		276-1491	Не совместимо заменен аккумулятором VEX EXP.
Фонарик ВЕКС		276-2210	Не совместимо заменен на оптический датчик V5
ЖК-дисплей VEX		276-2273	Не совместимо заменен встроенным ЖК-дисплеем EXP Brain.
Комплект оборудования для программирования		276-2186	Не совместимо заменен кабелем USB-C

*Выходная мощность двигателей и сервоприводов модели 393 будет снижена. Они будут наиболее полезны для функций, не связанных с трансмиссией.

В основном все двигатели и датчики Cortex, которые вы найдете полезными, совместимы с мозгом и системой EXP. После подключения к EXP Brain вы можете либо взять их под контроль через меню устройств Brain, что позволяет вам видеть и управлять всей электроникой, подключенной в данный момент к Brain, либо с помощью VEXcode EXP. VEXcode EXP заменяет ROBOTC и позволяет вам настраивать и кодировать вашу электронику с помощью блоков, C++ или Python.

Просмотрите этот раздел библиотеки VEX для получения дополнительной информации о VEXcode EXP. 

Опыт электроники

В дополнение ко всей электронике Cortex, которую вы можете продолжать использовать, существует также ряд улучшенных двигателей и датчиков EXP. Интеллектуальные порты обеспечивают более сложные измерения, что приводит к получению более точных данных по сравнению с датчиками Cortex. Следующий список включает двигатели и датчики, полученные при обновлении до базового набора EXP.