Использование аккумулятора робота VEX IQ

В этой статье описаны функции и характеристики батареи робота VEX IQ (2-го поколения) (номер детали 228-7045), включая кнопку состояния, светодиодные индикаторы, время зарядки и встроенный энергосберегающий режим выключения.

Светодиодный дисплей состояния

Литий-ионный аккумулятор для роботов VEX IQ емкостью 2000 мАч (2-го поколения) имеет 4 зеленых светодиода, которые образуют гистограмму, отображающую уровень заряда аккумулятора. Во время нормальной работы эти светодиоды выключены в целях экономии энергии. Батарея также имеет кнопку состояния. При нажатии и отпускании кнопки состояния светодиоды загораются примерно на 4 секунды, указывая текущий уровень заряда аккумулятора. Посмотрите эту анимацию, чтобы узнать, как проверить уровень заряда батареи с помощью светодиодов батареи. В анимации нажата маленькая кнопка состояния рядом с четырьмя индикаторами. Светится только один индикатор, что означает, что уровень заряда батареи составляет от 0% до 24%.

В следующей таблице показаны пороговые значения уровня заряда и соответствующие светодиоды:

Когда аккумулятор заряжается, самый верхний светодиод (т. е. самый дальний от кнопки состояния) будет мигать, показывая уровень заряда. Например, когда уровень заряда находится в пределах 50-74%, светодиоды 1 и 2 будут гореть постоянно, а светодиод 3 будет мигать (светодиод 4 будет выключен). Если уровень заряда находится в пределах от 0 до 24%, то светодиод 1 будет мигать, а остальные светодиоды погаснут. Просмотрите эту анимацию, чтобы увидеть, как светодиоды аккумулятора указывают текущий уровень заряда во время зарядки. В анимации зарядный шнур подключается к зарядному порту аккумулятора, а затем аккумулятор поворачивается, чтобы увидеть мигающие индикаторы. Один индикатор горит постоянно, а другой мигает.

Время зарядки

Зарядка от 0% до 100% обычно занимает чуть более 2 часов. Когда новая батарея заряжается в первый раз или когда батарея хранилась в течение длительного периода времени (несколько месяцев), зарядка батареи может занять больше времени. Это связано с тем, что аккумулятору приходится предварительно заряжаться с меньшей скоростью, чтобы защитить элементы. После первоначальной зарядки скорость зарядки аккумулятора вернется к нормальному значению.

Для максимально быстрой зарядки рекомендуется использовать рекомендованный USB-кабель и зарядное устройство. Зарядное устройство должно обеспечивать силу тока не менее 2,4 А. Зарядные устройства с номинальным током 0,5 А или более по-прежнему будут заряжать батарею, но время зарядки соответственно увеличится.

Энергосберегающий режим отключения

Если аккумулятор не использовался в течение нескольких часов, он перейдет в режим выключения для экономии энергии. Это означает, что выход батареи будет отключен, и она не будет подавать питание на мозг. Нажатие кнопки состояния активирует батарею. Это означает, что если Батарея была вставлена ​​в Мозг и Мозг не включается, необходимо сначала нажать Кнопку Статус на Батарее. Это разбудит батарею. Затем нажмите кнопку питания (кнопку проверки) на мозге, чтобы включить его.

Подключение аккумулятора к зарядному устройству также автоматически активирует аккумулятор.

Технические характеристики аккумулятора

*Ток также ограничен по температуре, поэтому максимальный постоянный ток может быть ниже в очень жарких условиях.