Робот VR, используемый в соревновании GO — игровая площадка Mars Math Expedition в VEXcode VR, — это виртуальная версия робота-героя конкурса Advanced, используемого в соревновании VEX GO Mars Math Expedition. Виртуальный робот-герой имеет те же размеры, двигатели и датчики, что и физический робот. В версии конкурса Mars Math Expedition от VEXcode VR робот-герой предварительно настроен, и все блоки, необходимые для кодирования робота для выполнения задач на поле, автоматически добавляются в панель инструментов при выборе игровой площадки.
Управление роботом
Робот-виртуальный герой имеет следующие элементы управления:
трансмиссия с гироскопом. Это позволяет блокам категории «Транспортировка» на панели инструментов VEXcode VR управлять и поворачивать робота. На этом видео показано, как робот едет, а затем включает поле.
Подвижная рука управляемая двигателем руки. Это позволяет роботу поднимать и опускать игровые объекты на поле, как показано в этом видео.
- Рука движется непрерывно с помощью блока [Вращение]. Положение по умолчанию — рычаг опущен.
- Руку можно переместить в определенное положение с помощью блока [Spin to Position]. Мотор рычага может перемещаться от 0 градусов (самый низкий) до 420 градусов (самый высокий). Это может быть полезно при выполнении таких задач, как доставка образцов в лабораторию.
Датчики роботов
Гироскопический датчик , который используется с трансмиссией. Это позволяет роботу совершать точные и точные повороты.
Направление трансмиссии сообщает значение от 0 до 359,9 градусов, а направление по часовой стрелке является положительным.
Датчик переднего глаза расположен на передней части робота-виртуального героя, как показано на этом изображении.
Когда рычаг опущен, датчик переднего глаза расположен между вилками.
Датчик глаза может сообщать о наличии объекта, его цвете, а также его яркости и оттенке.