Что такое гибкие колеса?
Гибкие колеса — это мягкие колеса, которые разработаны с учетом требований и подходят для различных применений, таких как:
- Собирание твердых пластиковых игровых предметов.
- Взятие в руки предметов неправильной формы (например, кубиков, дисков и т. д.)
- Преодоление полевых препятствий, где обычные ведущие колеса могут испытывать затруднения.
Колеса Flex Wheels изначально были разработаны для линейки продуктов VEXpro, в которой для большинства применений в основном используются шестигранные отверстия 1/2 дюйма или круглые 1-1/8 дюйма. Однако в V5 используются квадратные валы 1/8 дюйма и 1/4 дюйма. Чтобы использовать Flex Wheels на роботе V5, вам также потребуется использовать некоторые специальные адаптеры, которые позволяют приводить Flex Wheels в движение валами V5.
В этом руководстве будет указано, какие детали необходимы для того, чтобы каждый размер Flex Wheel работал либо с высокопрочным квадратным валом V5 ¼ дюйма, либо с квадратным валом ⅛ дюйма, оба из которых являются стандартными для V5.
Размеры гибких колес
Существует четыре размера Flex Wheel, которые разрешено использовать на роботах VRC. Два меньших размера имеют шестигранное отверстие, а два больших — круглое.
| Диаметр колеса | Ширина колеса | Отверстие |
|---|---|---|
| 1,625 дюйма | 0,500 дюйма | Шестигранник ½ дюйма (меньшего размера) |
| 2” | 0,500 дюйма | Шестигранник ½ дюйма (меньшего размера) |
| 3” | 1.000” | Круглый 1,125 дюйма (меньшего размера) |
| 4 дюйма | 1.000” | Круглый 1,125 дюйма (меньшего размера) |
Поскольку материал Flex Wheel является гибким, размеры отверстий намеренно занижены, чтобы они не скользили по предназначенному для них валу. По этой причине диаметр колеса Flex Wheel будет значительно меньше, чем у соответствующего адаптера.
Дюрометры Flex Wheel
Flex Wheel каждого размера предлагается с тремя различными твердостями. Дюрометры определяют относительную твердость материалов и указывают на гибкость полученного гибкого колеса; Буква «А» относится к конкретной шкале измерения, используемой для гибких формованных резин. Твердость с более высокими цифрами (например, 60 А) более жесткие, а с более низкими цифрами (например, 30 А) — очень гибкие.
Выбор твердости Flex Wheel в зависимости от вашего конкретного случая использования может быть полезен по нескольким причинам:
- Позволяет изменять степень прогиба колеса при захвате объекта. Например, более мягкое колесо может лучше подходить для сбора более твердых предметов, а более твердое колесо может лучше подходить для сбора более мягких предметов.
- Если воздухозаборник достаточно широк, чтобы вместить несколько игровых объектов одновременно, вы можете использовать разные твердости, чтобы повлиять на захват на одной стороне воздухозаборника и предотвратить застревание объектов.
- В автомобилестроении выбор гибких колес с твердостью аналогичен регулировке подвески автомобиля. Более мягкие колеса лучше смягчают удары и могут легко взбираться на объекты на своем пути, но могут привести к подпрыгиванию робота при движении по ровной поверхности. Более твердые колеса будут иметь «более плавный» ход, но им будет сложнее преодолевать препятствия.
| Дюрометр | Похож на… |
|---|---|
| 30А | Мягкая резинка |
| 45А | Карандашный ластик |
| 60А | Автомобильная шина |
Сборка гибкого колеса 1,625” и 2”
Для двух самых маленьких гибких колес диаметром 1,625 дюйма и 2 дюйма требуются две дополнительные детали, чтобы они были совместимы с высокопрочным квадратным валом V5 ¼ дюйма.
Чтобы сделать эти колеса совместимыми с квадратным валом V5 ⅛ дюйма, можно использовать две дополнительные вставки.
См. диаграммы ниже, чтобы понять, какие детали необходимы для использования гибких колес диаметром 1,625 дюйма и 2 дюйма на вашем роботе.
Сборка гибкого колеса 3” и 4”
Для двух больших размеров гибких колес, 3 дюйма и 4 дюйма, требуются четыре дополнительные детали, чтобы они были совместимы с высокопрочным квадратным валом V5 ¼ дюйма.
Чтобы сделать эти колеса совместимыми с квадратным валом ⅛ дюйма, можно использовать две дополнительные вставки.
См. схемы ниже, чтобы понять, какие детали необходимы для использования 3-дюймовых и 4-дюймовых гибких колес на вашем роботе.
При желании VersaHubs можно закрепить на Flex Wheels с помощью стандартного оборудования V5 (обратите внимание, что это не заменяет использование адаптеров, описанных в этой статье, но может обеспечить некоторую дополнительную стабильность, если это необходимо). Длинные винты можно использовать в качестве сквозных болтов с гайками на другой стороне, или можно вставить стойки ¼ дюйма в круги болтов внутри 3-дюймовых и 4-дюймовых гибких колес, чтобы позволить более коротким винтам захватывать пластиковые втулки VersaHub с обеих сторон. колесо.
Сводная таблица
В этой таблице приведены детали, необходимые для сборки одного узла гибкого колеса для использования на роботе V5.
| Размер гибкого колеса | Размер вала V5 | Адаптер VersaHex | ВерсаХаб |
Высокопрочная вставка вала 276-3881 |
|---|---|---|---|---|
| 1,625 дюйма или 2 дюйма | ¼” Высокая прочность | 2x требуется | Не требуется | Не требуется |
| ⅛” Квадрат | Требуется 2x | Не требуется | 2x требуется | |
| 3” или 4” | ¼” Высокая прочность | 2x требуется | 2x требуется | Не требуется |
| ⅛” Квадрат | 2x требуется | 2x требуется | 2x требуется |
Заменители деталей
Есть несколько деталей, функционально идентичных деталям на изображениях выше, которые можно использовать как взаимозаменяемые для изготовления сборок гибких колес. Следующие детали можно заменять друг другом, и все они разрешены для использования на роботах VRC.
ВерсаХабы
Следующие детали функционально идентичны:
- 217-8079 Пластиковая втулка с шестигранным отверстием /2 дюйма VersaHub v2
- 217-2592 Шестигранное отверстие /2 дюйма, алюминий VersaHub
Адаптеры VersaHex
Следующие детали функционально идентичны:
- 217-8004 — Пластиковые переходники VersaHex 1/2 дюйма v2 (квадратное отверстие 1/4 дюйма) (48 шт. в упаковке)
- 217-7946 Переходники VersaHex /2 дюйма v2 (квадратное отверстие 1/4 дюйма, длина 1/8 дюйма) (8 шт. в упаковке)
- 217-7947 Переходники VersaHex /2 дюйма v2 (квадратное отверстие 1/4 дюйма, длина 1/4 дюйма) (8 шт.)
Чистка гибких колес
После длительного использования команды могут обнаружить, что им необходимо очистить колеса Flex Wheels. VEX рекомендует протирать поверхность колес деионизированной водой и чистой тряпкой. Не используйте изопропиловый спирт для очистки дисков Flex Wheels, так как он может повредить компаунд, из которого изготовлены колеса.
Альтернативные методы монтажа гибкого колеса
Показанные выше методы сборки являются оптимальными решениями для установки колес Flex Wheels на роботов V5. Однако мы понимаем, что они могут оказаться невозможными для всех команд по ряду причин. Если у вас есть Flex Wheels и вам не хватает одного или нескольких адаптеров, показанных выше, вы все равно можете заставить Flex Wheels работать на вашем VRC или роботе, не участвующим в соревнованиях.
Важно отметить, что эти альтернативы могут или не могут работать так же хорошо, как методы, показанные выше, и что некоторые из этих альтернатив будут работать лучше, чем другие. Во всех альтернативных методах используются детали, которые изначально не были предназначены для совместной работы, но работают, если вы в затруднительном положении.
Альтернативы для 1,625-дюймового и 2-дюймового гибкого колеса
Следующие альтернативы для колес Flex Wheel диаметром 1,625 дюйма и 2 дюйма перечислены в порядке упрощения сборки.
Альтернатива 1: 276-3891 Зажимное кольцо вала (вал ⅛ дюйма) или 276-6102 Высокопрочное зажимное кольцо вала
Зажимные кольца вала можно запрессовать в шестигранное отверстие гибких колес диаметром 1,625 дюйма и 2 дюйма с небольшим натягом, чтобы сделать эти колеса совместимыми с валом ⅛ дюйма или валом ¼ дюйма.
Шаги сборки:
- Шаг 1: Совместите воротник вала и гибкое колесо. Возможно, будет проще разместить буртик вала на твердой поверхности, удерживая гибкое колесо сверху.
- Шаг 2: Наденьте гибкое колесо на буртик вала. Возможно, проще всего нажать на гибкое колесо вниз под углом, а затем покачать его через буртик вала, чтобы вставить буртик вала в отверстие.
Альтернатива 2: 276-2551 12T HS-шестерня (HS-вал ¼ дюйма)
Шестерня 12T HS также хорошо подходит к шестигранному отверстию колес Flex диаметром 1,625 дюйма и 2 дюйма. Благодаря этому варианту колеса Flex Wheels устанавливаются на вал HS диаметром ¼ дюйма.
Примечание. Поскольку эта деталь металлическая, со временем колесо Flex Wheel может начать рваться. Используйте этот метод с осторожностью, чтобы не повредить колеса.
Шаги сборки:
- Шаг 1: Совместите шестерню 12 зуб. и гибкое колесо. Возможно, будет проще разместить шестерню на твердой поверхности, удерживая гибкое колесо сверху.
- Шаг 2: Наденьте гибкое колесо на шестерню 12 зуб. Возможно, проще всего нажать на гибкое колесо вниз под углом, а затем покачать его по шестерне, чтобы шестерня вошла в отверстие.
Альтернатива 3: Замки и стойки (вал ⅛ дюйма)
Ступица для гибких колес диаметром 1,625 дюйма или 2 дюйма может быть изготовлена с использованием либо металлического стопорного стержня (275-1065), либо пластикового фиксирующего стержня (276-2016-002) с винтами 1 дюйм № 8–32, ½ дюйма № 8. -32 стойки, длинные проставки ½ дюйма и предпочитаемые вами гайки № 8-32.
Шаги сборки:
- Шаг 1: Навинтите две стойки диаметром ½ дюйма на винты диаметром 1 дюйм, как показано ниже.
- Шаг 2. Наденьте гибкое колесо на стойки, как показано ниже.
- Шаг 3: Вставьте проставку с внешним диаметром 0,375 дюйма и длиной 0,5 дюйма в шестигранное отверстие колеса.
- Шаг 4: Прикрепите вторую стопорную планку и затяните гайки на винтах.
Альтернатива 4: Ступица от впускного ролика 276-1499 (вал ⅛ дюйма)
Внутреннюю пластиковую втулку от впускного ролика 276-1499 также можно использовать внутри колес Flex Wheels. Просто отрежьте резиновую накладку от детали и вставьте пластиковую втулку в гибкое колесо диаметром 1,625 дюйма или 2 дюйма аналогично шагам, описанным в альтернативах 1 & 2.
Шаги сборки:
- Шаг 1: Разрежьте по линии, показанной на подающем ролике, и снимите внутреннюю пластиковую втулку с формы.
- Шаг 2: Совместите пластиковую втулку и гибкое колесо. Возможно, будет проще разместить пластиковую втулку на твердой поверхности, удерживая Flex Wheel сверху.
- Шаг 3: Наденьте гибкое колесо на пластиковую ступицу. Возможно, проще всего нажать на гибкое колесо вниз под углом, а затем покачать его по ступице, чтобы вставить ступицу в отверстие.
Альтернативы для 3-дюймовых и 4-дюймовых колес Flex
Следующие альтернативы 3-дюймовым и 4-дюймовым гибким колесам перечислены в порядке упрощения сборки.
Альтернатива 1: 2 Звездочки 16T, 6P (276-8328) (вал ¼ дюйма HS)
В отверстие гибкого колеса можно вставить две звездочки 16T 6P. Нейлоновую проставку длиной 0,25 дюйма (внешний диаметр 0,375 дюйма) можно использовать для улучшения функциональности, обеспечивая равномерное расположение звездочек внутри колеса.
- Шаг 1. Полностью вставьте первую звездочку, придав гибкому колесу овальную форму.
- Шаг 2: Поверните звездочку в отверстии гибкого колеса. Вставьте вал (не показан на рисунке) и, если необходимо, высокопрочный переходник вала.
- Шаг 3. Наденьте на вал нейлоновую проставку длиной 0,25 дюйма (внешний диаметр 0,375 дюйма) и вторую звездочку вместе с высокопрочным переходником вала, если необходимо.
- Шаг 4: Вставьте звездочку в гибкое колесо. Когда вторая звездочка входит в отверстие гибкого колеса, проще всего будет постепенно обходить зубья звездочки по кругу, проталкивая их в отверстие по частям, оказывая давление на звездочку.
Альтернатива 2: Высокопрочная шестерня 60T (высокоскоростной вал ¼ дюйма)
Шестерня 60t имеет расположение болтов, близкое к расположению болтов на Flex Wheel. Узоры не идеально совпадают с глазом, но более мягкие колеса Flex Wheels достаточно гибкие, чтобы их можно было растягивать, чтобы выровнять рисунок отверстий.
- Шаг 1. Совместите два отверстия шестерни и гибкого колеса.
- Шаг 2: Вставьте два болта диаметром 1,75 дюйма в отверстия шестерни и гибкого колеса.
- Шаг 3: Завинтите гайки
Альтернатива 3: Изготовленные на заказ поликарбонатные пластины и стопорные планки (вал ⅛ дюйма)
Все команды VRC имеют запас поликарбоната толщиной 0,065 дюйма, который можно использовать для изготовления пластины, которая крепится сбоку к гибкому колесу и удерживает стопорную планку.
- Шаг 1: Вырежьте специальные пластины из поликарбоната. Важными особенностями являются отверстия на окружности болта диаметром 1,875 дюйма для крепления к гибкому колесу, 2 отверстия для крепления вставки стопорной планки и отверстие с зазором в центре пластины для вала.
- Шаг 2: Прикрепите пластины
- Шаг 3: Прикрепите запорные планки
- Шаг 4: Завинтите гайки