Atualizando o firmware do controlador VEX IQ (2ª geração) no VEXcode IQ baseado na Web (Windows) – Biblioteca VEX

Muitos produtos VEX IQ contêm seus próprios processadores internos e são executados em um sistema operacional especial. Este software é o Firmware VEX IQ e é denominado VEXos.

Nota: A atualização do firmware via VEXcode IQ baseado na Web está disponível apenas para controladores de 2ª geração, e o VEXcode IQ só pode atualizar o firmware no controlador IQ quando conectado a um dispositivo por meio de um cabo USB-C. O VEXcode IQ baseado na Web não oferece suporte à atualização do firmware no IQ Controller ao usar um tablet iPad, Android ou Fire.

O que é o firmware?

Este sistema operacional foi escrito inteiramente pela VEX Robotics e aproveita a flexibilidade e o poder do hardware VEX para as diversas necessidades de educação e os rigores da competição. O Brain enviará automaticamente as atualizações mais recentes para qualquer dispositivo IQ conectado a ele.

Por que devo atualizar?

Existem vários motivos pelos quais você deve atualizar o firmware do seu controlador VEX IQ com os VEXos mais recentes, alguns deles incluem:

As atualizações do VEXos incluirão correções para bugs conhecidos e adicionarão o software necessário para operar quaisquer novos dispositivos introduzidos na linha VEX IQ.
As atualizações permitem recursos de programação avançados.
A melhor maneira de garantir que seu sistema VEX IQ esteja funcionando corretamente é manter o software atualizado.

Como saber se o firmware do controlador está desatualizado

O ecrã do IQ (2ª geração) Brain apresenta uma cor laranja e a mensagem "Aviso, atualização do controlador de rádio". Abaixo, um ícone indica que o botão X pode ser premido para limpar a mensagem.

Se o seu Controlador e o Brain estiverem emparelhados e o firmware do Controlador estiver desatualizado, esta mensagem de erro aparecerá na tela do Brain.

O VEXcode IQ apresenta um ícone de controlador laranja na barra de ferramentas, indicando que o firmware do controlador está desatualizado. O menu suspenso do controlador está aberto e existe um botão Atualizar junto à versão do firmware.

O controlador está conectado ao VEXcode IQ baseado na Web e o ícone do controlador na barra de ferramentas é laranja.

Aparece uma mensagem de firmware desatualizado no VEXcode IQ a informar que o firmware do seu controlador VEX IQ está desatualizado e necessita de ser atualizado. Deseja atualizar agora? Na parte inferior, existem dois botões: um com a inscrição "Não" e o outro com a inscrição "Atualizar".

Quando um controlador é conectado ao VEXcode IQ por meio de um cabo USB-C, um prompt aparecerá perguntando “Deseja atualizar agora?”

Como atualizar o firmware do controlador

Ícone da aplicação VEXcode IQ.

Primeiro, certifique-se de que nenhum outro aplicativo que funcione com hardware VEX esteja aberto em segundo plano - como VEXcode IQ baseado em aplicativo ou Visual Studio Code.

Instale a janela do Shield Wizard para os controladores do controlador VEX. Será apresentada uma mensagem: O Assistente de Instalação do Shield irá instalar os controladores do controlador VEX no seu computador. Para continuar, clique em Seguinte.

Em seguida, descarregue e instale o ficheiro do controlador .

Para mais informações sobre como instalar o ficheiro do controlador, este artigo.

Controlador IQ ligado a um computador com um cabo USB-C.

Usando um cabo USB-C, conecte seu controlador ao computador e certifique-se de que esteja ligado. Assim que o controlador estiver ligado, inicie VEXcode IQbaseado na Web.

Controlador IQ ligado a um computador com um cabo USB-C. O LED indicador de energia está aceso a verde e o LED indicador de carga está aceso a vermelho. Isto indica que o controlador está a carregar e está quase totalmente carregado.

Assim que o controlador estiver conectado via USB-C e ligado, ambas as luzes indicadoras no controlador ficarão visíveis.

O VEXcode IQ apresenta um ícone de controlador branco na barra de ferramentas, indicando que não existe nenhum controlador ligado. O menu suspenso do Controlador está aberto e o botão Ligar está destacado.

Ligue o controlador ao VEXcode IQ baseado na Web utilizando este artigo.

Assim que o controlador estiver conectado via USB-C e ligado, ambas as luzes indicadoras no controlador ficarão visíveis.

Controlador IQ com o LED indicador de energia aceso a vermelho e destacado. A mensagem "Modo de atualização de firmware do VEXcode IQ" indica que o controlador IQ está agora no Modo de atualização de firmware e requer que se volte a ligar ao controlador para concluir a atualização. Na janela de ligação do browser, selecione o item com a etiqueta "VEX IQ Controller FW Upgrade" e clique em "Ligar". Abaixo encontrará um link para Mais Informações e um botão OK.

Assim que “Atualizar” for selecionado, o controlador começará a piscar em vermelho rapidamente e o seguinte prompt aparecerá.

Selecione “OK”.

Janela de ligação do browser, com um item selecionado intitulado "VEX IQ Controller Firmware Update".

Selecione “Atualização de firmware do controlador VEX IQ” e depois “Conectar”.

Nota: pode demorar alguns minutos para que o Controlador apareça na lista de dispositivos.

O controlador será desconectado e o seguinte prompt aparecerá.

Selecione 'OK'.

Janela de ligação do browser com dois itens. Um item indica "Porta de Comunicação VEX Robotics COM3" e o outro item indica "Porta de Utilizador VEX Robotics COM4". O item com a etiqueta "Porta de Comunicações" está selecionado.

O Controlador tentará então se reconectar.

Selecione o controlador IQ denominado “Porta de comunicação” na lista de controladores disponíveis e, em seguida, “Conectar”.

O VEXcode IQ apresenta um aviso de atualização do rádio com uma barra de progresso e a mensagem "Atualizar o rádio".

Aguarde enquanto o controlador é atualizado.

Isso pode levar alguns minutos.

A mensagem "Atualização concluída" do VEXcode IQ é apresentada. Existe um botão "OK" abaixo.

Um prompt aparecerá quando a atualização for concluída.

Selecione “OK”.

O VEXcode IQ apresenta um ícone verde de controlador na barra de ferramentas, indicando que o firmware do controlador está atualizado.

O firmware do controlador agora está atualizado e o ícone do controlador na barra de ferramentas ficará verde.