Introdução ao design de robôs: VIQRC Slapshot – Biblioteca VEX

Introdução

Nota, este artigo refere-se ao último Slapshot do jogo VIQRC 2022-2023. Consulte este artigo para obter informações sobre o jogo VIQRCmais recente.

O objectivo deste artigo é oferecer informações úteis para aqueles que não estão familiarizados e estão apenas a começar com o jogo Slapshot2022-2023 VEX IQ Robotics Competition (VIQRC). Os tópicos deste artigo cobrirão o propósito de criar o Snapshot e as próximas etapas para torná-lo seu.

Vista em ângulo do robô Snapshot.

Hero Bots são projetados pelos engenheiros da VEX todos os anos para participar da Competição. O design do Hero Bot muda de ano para ano dependendo do jogo, pelo que o Hero Bot para o jogo VIQRC Slapshot é Snapshot.

Lembre-se, o Hero Bot foi concebido como um ponto de partida para que possa testar e melhorar, e não como um produto final. O Hero Bot foi projetado para que novas equipes possam aprender habilidades valiosas de construção e ter um robô que possam personalizar para competir no início da temporada. Equipes avançadas também podem usar o Hero Bot para montar rapidamente um robô para investigar a dinâmica do jogo.

Robô de captura de imagens no campo de jogo Slapshot, rodando o Dispensador Roxo para recolher e marcar pontos com os seus Discos.

O Hero Bot 2022-2023 não é de forma alguma um produto final, mas uma máquina de pontuação de disco. Para reiterar, o Hero Bot é um ponto de partida . Nós aqui na VEX acreditamos que todos devem ter uma oportunidade justa de competir na Competição deste ano, e por isso nasceu

Competir pode parecer intimidante, especialmente quando há equipas que já competem há muitos anos e têm muita experiência.
criar o Snapshot, é possível compreender melhor o jogo e o que é realmente necessário no projeto
um robô, em vez de apenas ler as instruções num pedaço de papel.

Campo de Slapshot montado e pronto para iniciar uma partida.

Ao ler Manual do Jogo Snapshot, é difícil imaginar um robô que execute atividades de pontuação e, ao mesmo tempo, obedeça às regras como um principiante.

É exatamente por isso que o Snapshot foi criado e oferecido a todos, com o objetivo de permitir que todos comecem do mesmo ponto, independentemente da experiência.

Iniciando o projeto do robô

Pense desta forma; existe uma combinação quase infinita de peças e padrões de ligação fornecidos nos seus kits de competição VEX IQ (link para o poster). Sendo essa afirmação verdadeira, matematicamente, tudo é possível. Você apenas precisa encontrar a fórmula exata para responder a todos os seus problemas. A questão que surge com isso é: “Por onde eu começo?”

Linha de partida

Acredite ou não, depois de criar o Snapshot e testar o jogo, você já começou! Ao começar a construir livremente, definitivamente vale a pena declarar , por que e , com que propósito você está construindo livremente. As perguntas para essas respostas provavelmente foram encontradas durante os testes do Snapshot. Muitas vezes é útil documentar as suas restrições de pensamento e design que se encontram no manual jogo antes de começar a construir.

Vista em ângulo do robô Snapshot com uma placa de matrícula na lateral e dois novos sensores adicionados na parte frontal.

Você pode fazer um gráfico com os objetivos que deseja que seu projeto alcance.
- Alguns exemplos de metas que você pode querer alcançar incluem:
  - Quero que o design marque pontos repetidamente na zona de gol de 4 pontos.
  - Quero que o design remova os discos dos dispensadores.
  - Quero que o design seja muito móvel.

O cartaz de peças do VEX IQ é mostrado como exemplo.

Você também pode fazer um gráfico com as restrições do seu design.
- Alguns exemplos de restrições que você pode considerar incluem:
  - Só pode usar menos ou igual a 6 motores inteligentes IQ.
  - Cabe em um volume de 11” x 19” x 15” (279 mm x 483 mm x 381 mm).
  - Lance discos apenas sob a cerca, não acima.

É importante expor essas questões, não apenas para lembrá-las, mas também para permanecer no caminho certo. Com infinitas combinações de conexões, pode ser difícil lembrar exatamente por que você começou depois de começar. Listar seu objetivo e todos os fatores limitantes pode ajudar a garantir que você crie o que queria originalmente.

Projetar, criar e iterar

Conhecer seu objetivo e suas restrições prepara o terreno para projetar sua solução. Antes de construir é importante ter um plano. As instruções de construção oferecem um plano muito específico e detalhado para uma construção. Na construção gratuita, os planos podem ser mais flexíveis, mas devem envolver algum tipo de esboço do que você está tentando construir. Isso significa praticar a criação de um modelo mental de sua ideia, transferi-lo para o papel e, em seguida, combinar seu desenho com as peças reais do Kit.

Exemplos de páginas do caderno de engenharia de um aluno, contendo desenhos de projetos de robôs e notas sobre cada projeto. As anotações listam os resultados dos exercícios, os dados registados, as ideias de design e os pontos a alterar.

Depois de definir o que deseja alcançar com sua construção e os fatores diretamente entre você e esse objetivo, será um ato de equilíbrio. Você deve encontrar o equilíbrio perfeito entre suas restrições e seus objetivos para criar exatamente o que você pretende alcançar.

Não tenha medo de experimentar coisas novas! É importante, ao experimentar essas possíveis soluções e construções, que você não siga um caminho específico. Com uma combinação quase infinita de peças no Kit, definitivamente há mais de uma abordagem para o seu problema! Teste e repita sua construção para garantir que ela atinja seu objetivo e ainda atenda às suas restrições. Todo o processo de construção gratuito é muito divertido, pois coloca você no comando! Por último, embora esta seja uma competição, é uma competição amigável, para dizer o mínimo.

Uma equipa de alunos a discutir, projetar e construir o seu robô para a Competição Slapshot.

Visite o VEX Forum e VEX Professional Development Plus (PD+), que tem muitas características excelentes de builds de outras equipas! Inspire-se, faça perguntas ou veja soluções para dúvidas que você possa ter e que já foram respondidas por funcionários da VEX, mentores da VEX ou entusiastas da VEX!