A cada ano, o V5 Hero Bot é projetado a partir do VEX V5 Competition Starter Kit para fornecer às equipes um ponto de partida para jogar o atual jogo VEX Robotics Competition. Os Hero Bots são projetados de uma certa maneira para que não seja necessário cortar nenhum pedaço de metal para construí-los. Dessa forma, o Hero Bot pode ser desmontado no final da temporada e transformado no próximo Hero Bot com todas as mesmas peças. Pretende-se que equipas experientes consigam montar rapidamente um robô para investigar a dinâmica do jogo. Novas equipes também podem usar o Hero Bot para aprender habilidades valiosas de construção e ter um robô que podem personalizar para competir no início da temporada.
O jogo VRC 2022-2023 é Spin Up. Veja esta página para obter mais informações sobre o jogo e como ele é jogado. O Hero Bot desta temporada para jogar Spin Up é Disco. Você pode ver as instruções de construção do Disco para obter mais informações.
Para definições de jogo usadas ao longo deste artigo, uma visão geral das regras do jogo e pontuação, consulte o Manual do Jogo para Spin Up.
Capacidades de pontuação
Disco pode pontuar das seguintes maneiras:
Marcando um disco no gol alto.
Usando Disco e modificações sérias, os Discos podem ser pontuados no Gol Alto.
Marcando um disco no gol baixo.
A entrada do Disco pode ser usada para pegar Discos e realocá-los para o Objetivo Baixo.
Rolos de propriedade.
Os rolos podem ser girados e parados pelas rodas superiores do Disco na cor correspondente da Aliança.
Telha de campo coberta.
Se Disco entrar em contato com uma peça de campo no final de uma Partida, a Aliança correspondente receberá pontos.
Características de design
Duas das características de design proeminentes do Disco são seu sistema de transmissão direta de 2 motores e seu enorme grupo de motores de admissão de 2 motores.
Transmissão de acionamento direto de 2 motores
Disco tem um sistema de transmissão direta de 2 motores. Isso torna o acionamento do robô fácil de montar e eficaz.
Acionamento direto refere-se a fazer com que o eixo vá diretamente do motor para as rodas sem usar engrenagens ou sistema de corrente e roda dentada.
Os dois motores alimentam as rodas dianteiras, tornando este um robô com tração dianteira.
Para obter mais informações sobre transmissões, este artigo da Biblioteca VEX.
As rodas motrizes são rodas de 2,75", enquanto as rodas traseiras são rodas omnidirecionais.
Ter as rodas menores de 2,75" na frente permite que o robô se incline para baixo, o que facilita a coleta dos discos.
As rodas omnidirecionais possuem rolos ao redor da circunferência da roda, o que permite que a roda role em duas direções - para frente/trás e lateralmente para a esquerda/direita.
As rodas omnidirecionais permitirão girar facilmente o robô. O Disco gira em torno do centro das rodas dianteiras mais próximo da entrada, permitindo melhores alinhamentos para a entrada dos discos.
Grupo de motor de admissão de 2 motores
Disco possui três mecanismos principais; a entrada, o transportador e o rolo colorido. Observe que todos esses três mecanismos são alimentados pelo 2-Motor Intake Motor Group, em torno do qual o Disco foi projetado.
O rolo do Disco está na altura ideal para entrar em contato com os rolos coloridos e marcá-los. O rolo é alimentado pelo motor superior do grupo transportador e gira simultaneamente quando o transportador é girado.
O transportador superior gira mais lentamente em relação à entrada inferior devido às rodas dentadas menores, o que permite maior capacidade de armazenamento de discos. A entrada mais baixa também gira mais rápido devido às rodas dentadas maiores por uma série de razões.
Você já tentou pegar uma carta de baralho no chão de madeira? Você notou que isso é difícil de fazer, a menos que você esteja embaixo do objeto que está tentando pegar? É por isso que a entrada tem capacidade de flutuação, permitindo que ela se agarre e potencialmente fique sob o disco, facilitando sua coleta.
Esta entrada flutuante, em combinação com a maior velocidade de entrada (devido às rodas dentadas maiores nos eixos), permite coletas consistentes, à medida que mais disco permanece em contato com o robô durante a coleta.
Para obter mais informações sobre correntes e rodas dentadas, este artigo da Biblioteca VEX.
Controlando discoteca
Para começar a dirigir com o VRC Hero Bot, Disco 2022-2023, você precisará usar um código fornecido para uso com o controlador. O programa de unidade padrão no V5 Brain é e não compatível com Disco.
A razão para isso é porque a unidade padrão não leva em conta a entrada. O programa de acionamento padrão, na verdade, coloca os dois motores de admissão uns contra os outros, o que significa que seu robô não funcionaria de maneira eficaz. Para resolver isso, é necessária codificação adicional.
Para obter mais informações sobre como baixar e usar o código, este artigo da Biblioteca VEX.
Modificando Disco
Adicionando Sensores V5
O chassi do Disco foi projetado para adicionar facilmente qualquer um dos sensores V5. As regras do robô do jogo Spin Up permitem até 8 motores, além de pneumáticos. Isso permite muita personalização do seu Disco Hero Bot. Você pode querer adicionar um sensor para permitir que seu robô faça mais por conta própria. Você pode usar qualquer um dos sensores VEX e codificá-los no VEXcode V5 para detectar uma ação e desenvolver uma reação.
Para obter mais informações sobre sensores V5, esta seção da Biblioteca VEX. Para obter mais informações sobre codificação obter informações sobre como codificar sensores no VEXcode V5.
Você também pode ver artigo no Virtual Disco usado em VRC Virtual Skills para ver exemplos de como sensores podem ser adicionados ao Disco.
Adicionando sua placa de carro
<R24> do Manual do Jogo VRC Spin Up afirma o seguinte:
“Para participar de um evento oficial da VEX Robotics Competition, uma equipe deve primeiro se registrar em robotevents.com e receber um número de equipe VRC.
Este número de equipe deve ser exibido em pelo menos dois (2) lados do robô usando placas de licença. As equipes podem optar por usar o kit oficial de matrícula VRCou criar o seu próprio.”
A imagem à esquerda mostra um possível local de montagem. Observe que não é o único local de montagem, desde que você siga o <R24> do manual do jogo.
Corte de metal
Embora o Disco seja projetado para ser construído sem a necessidade de corte de peças, para participar competitivamente do VRC é certamente recomendado o corte de metal para criar peças customizadas.
Como ponto de partida, observe o eixo de 12" usado na entrada flutuante. Por ficar muito saliente, pode ser uma boa ideia aparar esse eixo, conforme mostrado na imagem à esquerda, com o objetivo de agilizar sua construção.
Que outras peças você acha que deveriam ser cortadas com o propósito de melhorar sua construção? Lembre-se, o uso de peças cortantes permite uma imensa personalização do seu robô, mas certifique-se de fazer isso com segurança e supervisão. Para obter mais informações, consulte Precauções e diretrizes de segurança ao trabalhar com robôs V5.
Ainda não sabe por onde começar? Confira Introdução ao VRC Robot Design para obter mais informações sobre como usar o Disco conforme pretendido, um ponto de partida.