Criando um labirinto na parede Maze+ Playground – Biblioteca VEX

O Wall Maze+ Playground no VEXcode VR expande o Wall Maze Playground e fornece recursos adicionais para permitir que você crie seu próprio labirinto.

Labirinto de parede + Parque infantil com o robô posicionado à entrada do labirinto e o espaço de programação pronto para criar uma solução.

Criando seu próprio labirinto

Espaço de trabalho VEXcode VR mostrando os blocos Wall Maze+ junto ao labirinto para programação do robô virtual.

Para começar a editar o labirinto, primeiro selecione o botão de menu.

Labirinto de parede em realidade virtual VEXcode com ambiente de trabalho em blocos e controlos para testar o código de navegação do labirinto.

Em seguida, selecione o botão editar.

Botão "Playground Features" no Playground Wall Maze+ no VEXcode VR

Na janela do editor, você verá:

O número de posições iniciais e finais usadas
Se o labirinto estiver pronto para uso
Uma opção para fazer upload de um labirinto
Uma opção para salvar o labirinto
O ícone Limpar

Para alterar um elemento do labirinto, selecione qualquer quadrado. Assista ao vídeo aqui para ver como selecionar o quadrado e como o quadrado mudará. A praça passará pelas quatro opções a seguir:

Marrom: parede
Verde: posição inicial
Vermelho: posição final
Branco: área aberta onde o robô pode se mover

Para editar vários blocos do labirinto de uma vez, selecione o quadrado que deseja copiar e arraste o cursor conforme mostrado no vídeo aqui.

Nota:A ação arrastar para copiar só pode ser usada nas paredes marrons e nas áreas abertas brancas. Não funciona para copiar posições iniciais ou finais.

Posições inicial e final

VEXcode VR com o Wall Maze+ Playground e código de blocos para guiar o robô através de um labirinto.

As posições iniciais são indicadas por um quadrado verde com uma letra. Eles aparecerão em ordem alfabética à medida que forem selecionados: "A", "B", "C", "D" e "E".

O VEXcode VR Wall Maze+ Playground mostra blocos para construir e testar um projeto de resolução de labirintos.

As posições finais são indicadas por um quadrado vermelho. A cor desses quadrados pode ser detectada pelo Down Eye Sensor no VR Wall Maze+ Robot.

VEXcode VR Wall Maze+ Playground com espaço de trabalho em blocos e controlos do robô apresentados

Você pode ter até cinco posições iniciais e cinco posições finais para o labirinto. Essas informações podem ser encontradas no canto superior esquerdo da janela do Playground.

Espaço de trabalho VEXcode VR mostrando o Wall Maze+ Playground e os blocos utilizados para criar um programa de labirinto.

Labirinto de parede em realidade virtual VEXcode+ Playground com blocos de código, vista do labirinto e controlos de arranque.

Parque infantil com labirinto de parede selecionado no menu Recursos

Se você não tiver uma Posição Inicial ou uma Posição Final, a mensagem mudará para indicar o que está faltando.

O VEXcode VR Wall Maze+ Playground mostra o espaço de trabalho de programação em blocos e a posição do robô no labirinto.

Como o Labirinto não está pronto para uso, os ícones Verificar e Salvar não estarão disponíveis. Eles ficarão com um tom mais claro e você não conseguirá selecioná-los.

Se o labirinto já tiver cinco posições finais ou iniciais, essa opção não aparecerá quando você selecionar o quadrado. Neste vídeo, o labirinto já possui cinco posições finais, portanto o quadrado vermelho não aparece.

Limpar ícone

Opções do Labirinto de Paredes no menu Recursos do Parque Infantil

Se não quiser começar a editar o labirinto a partir do layout padrão, selecione o ícone Limpar.

Playground Wall Maze+ mostrando blocos de programação e controlos utilizados para programar o robô virtual através de um labirinto.

Isto removerá todas as paredes, exceto aquelas ao longo da borda. A posição inicial e a posição final permanecerão as mesmas. A partir daqui você pode começar a editar as paredes do labirinto conforme mostrado no vídeo acima.

Nota:As paredes fronteiriças permanecem conforme mostrado para que o VR MazeBot não saia da área Maze+.

Verifique o ícone

Espaço de trabalho VEXcode VR Wall Maze+ Playground mostrando os blocos utilizados para navegar pelo labirinto.

Depois de terminar de editar o labirinto, selecione o ícone Verificar.

VEXcode VR com o Wall Maze+ Playground e espaço de trabalho em blocos para programação do robô virtual.

Você será levado de volta à janela principal do Wall Maze+ Playground. Uma janela aparecerá para você selecionar a posição inicial do VR MazeBot.

VEXcode VR com o Wall Maze+ Playground aberto e comandos de bloco prontos para programar o robô de realidade virtual.

Você pode então alterar a posição inicial do seu robô a qualquer momento selecionando o botão de menu e selecionando o ícone de localização.

Mostrar e ocultar o minimapa

VEXcode VR com o Wall Maze+ Playground e blocos para guiar o robô através de um labirinto.

Um minimapa mostrando a visão de cima para baixo do Wall Maze+ Playground está disponível por padrão no canto superior direito da janela do Playground.

Espaço de trabalho VEXcode VR com Wall Maze+ Playground e blocos para guiar o robô pelo labirinto.

Para ocultar o minimapa, selecione o ícone do mapa no canto inferior direito da janela do Playground.

Espaço de trabalho VEXcode VR com o Playground Wall Maze+ e visualização de labirinto para programação do robô VR.

Selecione o ícone do mapa novamente para que o mapa reapareça.