Criando um labirinto na parede Maze+ Playground

O Wall Maze+ Playground no VEXcode VR expande o Wall Maze Playground e fornece recursos adicionais para permitir que você crie seu próprio labirinto.

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Criando seu próprio labirinto

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Para começar a editar o labirinto, primeiro selecione o botão de menu.

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Em seguida, selecione o botão editar.

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Na janela do editor, você verá:

  • O número de posições iniciais e finais usadas
  • Se o labirinto estiver pronto para uso
  • Uma opção para fazer upload de um labirinto
  • Uma opção para salvar o labirinto
  • O ícone Limpar

Para alterar um elemento do labirinto, selecione qualquer quadrado. Assista ao vídeo aqui para ver como selecionar o quadrado e como o quadrado mudará. A praça passará pelas quatro opções a seguir:

  • Marrom: parede 
  • Verde: posição inicial
  • Vermelho: posição final
  • Branco: área aberta onde o robô pode se mover

Para editar vários blocos do labirinto de uma vez, selecione o quadrado que deseja copiar e arraste o cursor conforme mostrado no vídeo aqui.

Nota:A ação arrastar para copiar só pode ser usada nas paredes marrons e nas áreas abertas brancas. Não funciona para copiar posições iniciais ou finais.

Posições inicial e final

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As posições iniciais são indicadas por um quadrado verde com uma letra. Eles aparecerão em ordem alfabética à medida que forem selecionados: "A", "B", "C", "D" e "E".

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As posições finais são indicadas por um quadrado vermelho. A cor desses quadrados pode ser detectada pelo Down Eye Sensor no VR Wall Maze+ Robot.

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Você pode ter até cinco posições iniciais e cinco posições finais para o labirinto. Essas informações podem ser encontradas no canto superior esquerdo da janela do Playground.

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Se você não tiver uma Posição Inicial ou uma Posição Final, a mensagem mudará para indicar o que está faltando.

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Como o Labirinto não está pronto para uso, os ícones Verificar e Salvar não estarão disponíveis. Eles ficarão com um tom mais claro e você não conseguirá selecioná-los.

Se o labirinto já tiver cinco posições finais ou iniciais, essa opção não aparecerá quando você selecionar o quadrado. Neste vídeo, o labirinto já possui cinco posições finais, portanto o quadrado vermelho não aparece.

Limpar ícone

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Se não quiser começar a editar o labirinto a partir do layout padrão, selecione o ícone Limpar. 

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Isto removerá todas as paredes, exceto aquelas ao longo da borda. A posição inicial e a posição final permanecerão as mesmas. A partir daqui você pode começar a editar as paredes do labirinto conforme mostrado no vídeo acima.

Nota:As paredes fronteiriças permanecem conforme mostrado para que o VR MazeBot não saia da área Maze+. 

Verifique o ícone

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Depois de terminar de editar o labirinto, selecione o ícone Verificar.

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Você será levado de volta à janela principal do Wall Maze+ Playground. Uma janela aparecerá para você selecionar a posição inicial do VR MazeBot.

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Você pode então alterar a posição inicial do seu robô a qualquer momento selecionando o botão de menu e selecionando o ícone de localização.


Mostrar e ocultar o minimapa

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Um minimapa mostrando a visão de cima para baixo do Wall Maze+ Playground está disponível por padrão no canto superior direito da janela do Playground.

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Para ocultar o minimapa, selecione o ícone do mapa no canto inferior direito da janela do Playground.

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Selecione o ícone do mapa novamente para que o mapa reapareça.

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