Apresentando o VEX IQ (2ª geração)
O sistema VEX IQ foi lançado em 2012 para dar aos alunos mais jovens a oportunidade de participar na robótica. O sistema IQ permite que os alunos construam e projetem uma variedade de soluções robóticas sem a necessidade de quaisquer ferramentas. A (2ª geração) do sistema IQ melhora o sistema anterior, ao mesmo tempo que oferece compatibilidade retroativa e futura com peças e também com componentes eletrônicos. Este artigo irá mergulhar nas diferenças entre as diferentes gerações de kits e elaborar este gráfico de diferenças encontrado aqui.
Compatibilidade
A tabela a seguir mostra a compatibilidade das peças IQ (1ª geração) (fundo em rosa), bem como das peças IQ (2ª geração) (fundo em branco).
| Componente | (1ª geração) | (2ª geração) |
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✓ As baterias (1ª geração) e (2ª geração) utilizam carregadores diferentes. Os carregadores de bateria (1ª geração) não danificarão nem carregarão as baterias (2ª geração). |
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X O carregador, controlador e cérebro (2ª geração) se conectam via USB-C. |
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Principais diferenças
A maior diferença entre o VEX IQ (1ª geração) e (2ª geração) é o microcontrolador do sistema (chamado Robot Brain). Existem também diferenças e semelhanças com as baterias, controlador, sensores e conteúdo do kit.
O cérebro
O IQ Robot Brain (2ª geração) oferece algumas atualizações significativas que incluem: uma tela colorida, um sensor inercial de 6 eixos integrado, conectividade sem fio aprimorada, CPU, Ram e Flash aprimorados; e um slot para cartão Micro SD, entre outras coisas.
Cérebro Robô IQ (1ª geração)
Cérebro Robô IQ (2ª geração)
Como o IQ Robot Brain (2ª geração) oferece melhor desempenho de hardware, ele pode executar programas escritos em Python e C++ usando VEXcode, ao contrário do IQ Robot Brain (1ª geração). Ambos os cérebros ainda são programáveis no VEXcode usando blocos, bastando o usuário indicar qual cérebro está sendo usado no VEXcode (imagem à esquerda). Com o IQ Robot Brain (2ª geração), as atualizações agora são integradas ao VEXcode, em vez de ser necessário usar o VEXos Firmware Utility. A adição de um sensor inercial interno aprimorado de 6 eixos (vs. 1 eixo externo com (1ª geração)) permite maiores opções de programação sem a necessidade de conectar sensores manualmente. Também é possível utilizar o catálogo de sensores (1ª geração), pois todos utilizam a mesma conexão.
Bateria
As baterias da primeira e segunda geração são de 7,2 V e 2.000 mAh. As baterias mais recentes agora são fabricadas com íons de lítio em vez de NiMh. Usar baterias de íon de lítio em vez de hidreto metálico de níquel garante que as baterias manterão sua voltagem por mais tempo (cerca de 5x mais sem diminuir a velocidade!). Embora ambas as baterias tenham a mesma capacidade, elas não descarregam da mesma maneira. A tensão das baterias NiMh tende a diminuir no final da carga, fazendo com que os motores desacelerem, por exemplo. As baterias (2ª geração) agora também possuem o indicador LED de nível de bateria e usam um carregador USB-C, mas podem ser carregadas em um carregador (1ª geração).
Bateria do robô IQ (1ª geração)
Bateria do robô IQ (2ª geração)
Controlador
O IQ Controller (2ª geração) oferece três melhorias principais: dois botões extras (botões de “clique” do joystick quando você pressiona qualquer um dos joysticks), conexão USB-C para carregamento e comunicação, ao contrário (1ª geração), e um built-in em Bluetooth 5.0.
Os controladores (2ª geração) são mais fáceis de emparelhar com o cérebro. Nenhum cabo é necessário para emparelhar e tudo é feito através do menu no cérebro.
Controlador IQ (1ª geração)
Controlador IQ (2ª geração)
Comparações de kits de QI
IQ Super Kit (1ª geração) vs. IQ Education Kit (2ª geração) e IQ Competition Kit (2ª geração)
A principal diferença entre o conteúdo do kit eletrônico é que o Super Kit e o Kit Educacional contêm 4 motores, enquanto o Kit de Competição contém 6 motores. O Super Kit contém 2 Touch LED e Bumpers, enquanto o Education e Competition contém apenas 1 cada. Por último, os Kits (2ª geração) incluem a recém-produzida Pin Tool, que tornará a remoção dos pinos muito mais fácil!
O VEX IQ sempre esteve disponível em kits, oferecendo uma variedade de peças para permitir diversas criações. Os kits anteriores vinham em uma caixa grande com uma bandeja. O Super Kit contém 787 peças.
O novo Kit Educacional (2ª geração) vem com duas caixas menores com bandejas de peças organizadas. O Education Kitcontém 1.052 peças.
O Kit Competição vem com quatro recipientes com bandejas de peças organizadas. O Competition Kit contém 1773 peças.
Se você tiver alguma dúvida adicional, consulte o artigo IQ FAQ.